AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 189.59 of 350.00 AH used of 24V (45.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -44.6 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.47, SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 83 VBD -0.78 - - 264 - - - 1931 - -97.3 -72.43 0.003 2212 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
85 6.1 -10.2 7 130 roll -0.78 13.30 0.463 2459 165.0 2.70 0.134 532 -518.1 -97.3 -22.83 0.006 3224 -44.3 8.795 - - - - - - 13.59 12.66 14.13
244 49.9 -23.9 38 250 done -0.78 - - 2459 - 2.45 0.090 1862 542.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
630 114.4 -14.5 55 631 done -0.78 - - 2459 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
990 163.7 -13.1 67 991 done -0.78 - - 2458 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1350 209.0 -12.1 79 1352 done -0.78 - - 2459 - - - 1863 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
1710 249.2 -10.6 91 1711 done -0.78 - - 2459 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2070 284.0 -9.0 103 2071 done -0.78 - - 2459 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
2430 314.7 -8.4 115 2431 done -0.78 - - 2459 - - - 1862 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
2790 345.1 -8.4 127 2791 done -0.78 - - 2459 - - - 1862 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.32 14.33 14.32
3150 373.7 -7.7 139 3151 done -0.78 - - 2459 - - - 1861 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
3510 400.9 -7.5 151 3515 roll -0.78 - - 2459 - 2.72 0.109 3268 517.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.44
3614 408.9 -7.6 172 3620 done -0.78 - - 2458 - 2.47 0.073 1937 -538.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
3990 437.0 -7.5 187 3992 done -0.78 - - 2459 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.43
4350 464.3 -7.5 199 4351 done -0.78 - - 2459 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
4710 491.0 -7.4 211 4711 done -0.78 - - 2459 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
4858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4858 begin apogee
4863 502.1 -7.4 216 4964 done -0.17 0.82 0.236 2660 245.1 - - 2041 - - 98.80 1.776 2825 -4.0 0.223 - - - - - - 13.56 13.78 12.72
4966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4966 begin loiter
5309 506.3 -0.6 222 5311 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5910 511.1 -0.8 227 5912 done -0.15 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
6510 516.3 -0.9 232 6511 done -0.13 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7110 520.7 -0.7 237 7112 done -0.12 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7710 524.6 -0.6 242 7711 done -0.11 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
8310 528.4 -0.6 247 8312 done -0.09 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
8910 531.8 -0.6 252 8911 done -0.08 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9510 534.7 -0.5 257 9511 done -0.08 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10110 537.8 -0.5 262 10111 done -0.07 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10710 541.1 -0.6 267 10712 done -0.06 0.12 0.212 2694 283.3 - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.35
11310 544.5 -0.6 272 11311 done -0.05 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
11910 547.9 -0.6 277 11912 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
12509 550.8 -0.5 282 12511 done -0.04 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13110 553.7 -0.5 287 13112 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
13710 556.3 -0.4 292 13711 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14310 558.5 -0.3 297 14311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
14910 560.1 -0.3 302 14911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15510 560.9 -0.1 307 15511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16110 561.7 -0.1 312 16111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16720 562.7 -0.2 317 16721 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17310 563.9 -0.2 322 17311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
17910 565.1 -0.2 327 17911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
18510 566.6 -0.3 332 18511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
19110 568.1 -0.3 337 19111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
19709 569.3 -0.2 342 19711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
20310 570.5 -0.2 347 20311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
20909 571.8 -0.2 352 20911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
21510 573.0 -0.2 357 21511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
22110 574.2 -0.2 362 22111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
22710 575.2 -0.2 367 22711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.73
23310 576.2 -0.2 372 23311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23910 577.0 -0.1 377 23911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
24510 577.4 - 382 24511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25110 577.7 -0.1 387 25111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25710 578.3 -0.1 392 25711 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26310 579.3 -0.2 397 26311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
26910 580.2 -0.1 402 26911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27510 581.0 -0.1 407 27511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28110 581.8 -0.1 412 28111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28710 582.2 -0.1 417 28711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29309 581.9 0.1 422 29311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.07 15.04
29910 581.2 0.1 427 29911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30510 580.8 0.1 432 30511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31119 581.0 - 437 31120 done -0.04 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
31710 581.7 -0.1 442 31711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
32310 582.5 -0.1 447 32311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
32910 583.3 -0.1 452 32911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
33510 583.5 - 457 33511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
34110 583.3 - 462 34111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
34710 583.1 - 467 34711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
35310 583.1 - 472 35311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
35910 583.5 -0.1 477 35911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
36510 584.1 -0.1 482 36511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
37110 584.7 -0.1 487 37111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
37710 585.2 -0.1 492 37711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
38310 585.7 -0.1 497 38311 done -0.04 - - 2693 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.67 14.67
38909 585.9 - 502 38911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
39510 585.5 0.1 507 39511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
40110 585.1 0.1 512 40111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
40710 585.1 - 517 40711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
41310 585.9 -0.1 522 41311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
41910 587.5 -0.3 527 41911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
42510 589.4 -0.3 532 42511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43110 590.5 -0.2 537 43111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
43709 590.5 - 542 43711 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44310 589.7 0.1 547 44311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
44909 588.7 0.2 552 44911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45519 588.4 - 557 45520 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
46109 589.1 -0.1 562 46111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
46710 590.6 -0.3 567 46711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.39
47309 592.3 -0.3 572 47311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
47910 593.2 -0.1 577 47911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
48510 593.2 - 582 48511 done -0.04 - - 2694 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
49110 592.7 0.1 587 49111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49710 592.1 0.1 592 49711 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
50310 592.2 - 597 50312 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
50910 593.4 -0.2 602 50911 done -0.04 - - 2692 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
51510 595.1 -0.3 607 51511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
52110 596.4 -0.2 612 52111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
52710 597.0 -0.1 617 52711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
53310 596.7 0.1 622 53311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
53910 596.0 0.1 627 53911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
54510 595.5 0.1 632 54511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
55110 595.5 - 637 55111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55710 596.4 -0.2 642 55711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56310 597.9 -0.3 647 56311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
56910 599.4 -0.3 652 56911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
57510 600.4 -0.1 657 57511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
58110 600.5 - 662 58111 done -0.04 - - 2694 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
58710 600.3 - 667 58711 done -0.04 - - 2692 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
59310 600.1 - 672 59311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59919 600.3 - 677 59921 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
60509 600.5 - 682 60511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
61110 600.9 -0.1 687 61111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
61709 601.5 -0.1 692 61711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
62310 601.9 -0.1 697 62312 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.81
62910 602.0 - 702 62911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
63510 602.0 - 707 63511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
64110 602.1 - 712 64111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
64710 602.4 -0.1 717 64711 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
65310 602.9 -0.1 722 65311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
65910 603.7 -0.1 727 65911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
66510 604.2 -0.1 732 66511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
67110 604.0 - 737 67111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
67710 603.4 0.1 742 67711 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
68310 602.8 0.1 747 68311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
68910 602.9 - 752 68911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
69510 603.8 -0.2 757 69512 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
70110 605.1 -0.2 762 70111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
70710 606.0 -0.1 767 70711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
71310 606.4 -0.1 772 71311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
71910 606.4 - 777 71911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
72510 606.5 - 782 72511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
73110 606.6 - 787 73111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
73710 606.6 - 792 73711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
74319 606.8 - 797 74320 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
74910 607.3 -0.1 802 74911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.38 14.37
75510 607.8 -0.1 807 75511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.31 14.36 14.35
76110 607.6 - 812 76111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
76710 606.7 0.2 817 76711 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
77310 605.8 0.2 822 77311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
77910 605.3 0.1 827 77911 done -0.04 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
78510 605.4 - 832 78511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
79110 606.2 -0.1 837 79111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
79710 607.2 -0.2 842 79711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
80310 608.2 -0.2 847 80311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
80910 608.7 -0.1 852 80911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
81510 608.8 - 857 81511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
82110 609.1 - 862 82111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
82710 609.5 -0.1 867 82711 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
83310 610.0 -0.1 872 83311 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
83910 610.5 -0.1 877 83911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
84510 611.0 -0.1 882 84511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.04
85110 611.7 -0.1 887 85111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
85710 612.1 -0.1 892 85711 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86310 612.3 - 897 86311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
86910 612.0 0.1 902 86911 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
87510 611.5 0.1 907 87511 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
88110 611.6 - 912 88111 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
88719 612.2 -0.1 917 88721 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
89310 613.0 -0.1 922 89311 done -0.04 - - 2693 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
89910 613.6 -0.1 927 89911 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
90509 613.5 - 932 90511 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
91110 613.1 0.1 937 91111 done -0.04 - - 2694 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
91347 end loiter: LOITER_COMPLETE
91347 begin climb
91350 612.9 - 939 91461 roll 0.78 0.93 0.120 2967 293.5 2.67 0.115 711 -498.1 97.3 103.68 1.873 2425 -3.8 0.240 - - - - - - 13.47 13.71 12.57
91686 589.5 8.8 1005 91692 done 0.78 - - 2968 - 2.45 0.090 2034 540.0 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.25
92077 555.9 8.6 1023 92082 roll 0.79 - - 2968 - 2.53 0.113 714 -521.7 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
92307 536.1 8.5 1069 92312 done 0.81 - - 2967 - 2.45 0.090 2043 542.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.02 14.29
92678 504.8 8.4 1083 92679 done 0.82 - - 2967 - - - 2042 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93038 474.5 8.4 1095 93043 roll 0.84 - - 2967 - 2.67 0.109 3450 527.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
93072 471.3 9.4 1102 93078 done 0.84 - - 2967 - 2.42 0.075 2113 -552.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
93458 438.7 8.4 1119 93460 done 0.86 - - 2967 - - - 2112 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
93818 408.8 8.3 1131 93819 done 0.88 - - 2967 - - - 2112 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
94178 379.8 7.8 1143 94183 roll 0.91 0.15 0.125 3022 366.7 2.55 0.106 3449 524.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.17 13.88 14.19
94253 372.1 10.6 1158 94259 done 0.91 - - 3022 - 2.45 0.076 2114 -544.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.14 13.95 14.21
94629 336.4 9.4 1173 94630 done 0.91 - - 3022 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
94989 304.2 8.6 1185 94990 done 0.92 - - 3022 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
95349 274.6 8.2 1197 95354 roll 0.94 - - 3022 - 2.58 0.109 3453 519.4 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.56
95424 267.9 8.3 1212 95430 done 0.96 - - 3022 - 2.45 0.073 2118 -544.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.18
95800 245.1 5.7 1227 95856 roll 1.03 - - 3022 - 2.67 0.113 702 -530.3 153.6 50.90 1.471 2197 -4.2 0.137 - - - - - - 14.52 13.81 13.07
95971 232.1 8.0 1261 95977 done 1.06 - - 3022 - 2.47 0.089 2045 543.7 153.6 - - 2192 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.24
96342 206.1 6.8 1275 96380 done 1.11 0.17 0.112 3089 394.1 - - 2045 - 192.7 36.65 1.409 2039 -4.2 0.119 - - - - - - 14.21 14.04 13.09
96732 169.3 9.3 1288 96733 done 1.11 - - 3090 - - - 2051 - 192.7 - - 2030 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
97092 137.3 8.5 1300 97098 roll 1.12 - - 3089 - 2.67 0.112 3446 522.5 192.7 - - 2028 - - - - - - - - 14.66 13.90 14.69
97148 132.2 9.2 1311 97154 done 1.12 - - 3092 - 2.45 0.077 2110 -545.3 192.7 - - 2028 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
97513 103.8 7.0 1324 97605 done 1.17 - - 3092 - - - 2110 - 228.1 87.53 1.209 1894 -1.5 0.026 - - - - - - 14.65 13.92 13.09
97963 71.3 6.3 1344 98068 done 1.23 - - 3092 - - - 2110 - 275.3 103.45 1.183 1703 -1.8 0.022 - - - - - - 14.60 13.83 13.02
98413 44.6 4.4 1359 98577 roll 1.33 0.17 0.122 3165 429.4 2.60 0.109 3452 516.2 351.6 155.90 1.148 1391 -2.0 0.015 - - - - - - 14.14 13.56 12.97
98672 29.5 7.7 1405 98677 done 1.36 - - 3165 - 2.47 0.078 2114 -541.7 351.6 - - 1387 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.09
99037 12.4 2.5 1443 99224 roll 1.50 - - 3165 - 2.62 0.112 3438 505.3 458.2 178.52 1.122 956 -2.4 0.005 - - - - - - 14.58 13.75 12.97
99232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99232 begin surface coast
99272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99272 begin surface
SM 2.84 - - - - -7.61 9.25 0.086 260 28.0 2.85 0.088 1945 -2294.4 458.47 - - 956 - - - - - - - -