AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2029 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  180 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  359 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  20 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  500 SM_CC  450 ROLL_MAXERRORS  0 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  400 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 PROTOCOL  9 C_VBD  2825 INT_PRESSURE_YINT  1.7
D_PITCH  2 N_NOCOMM  0 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  800 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  180 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1740 CAPMAXSIZE  10000 VBD_BLEED_AD_RATE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  500 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  2 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  -120 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  400 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  700 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  275 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3850 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044106129
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.0031256729 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064144889
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  0 SEABIRD_T_I  2.6068648e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  0 SEABIRD_T_J  3.2054108e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_G  -9.965229
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  40 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_H  1.1036862
MASS  53734 PITCH_AD_RATE  20 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0021489244
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00024241477
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -161.88326 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.00010687162 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0041999999 ROLL_MAX  3858 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0082 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070820,083536,7532.7646,-14414.1182,0,5255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.160,0.233
_CALLS  3 TGT_NAME  9_51
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7530.781,-14419.238
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -20000.000
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.3,4373,-19.6,-9.259,-21.67,1616
_SM_ANGLEo  -44.6 D_GRID  500
GPS2  070820,083536,7532.7646,-14414.1182,181,99.0,181,23.6,0.0,0.0,0,0.0 EXEC  4,151,2048,2.000000,0.000000

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20200808123535.662542,06,10069,40,0124,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-30.8,0.43,-100,2.57,-01,-0.08,67,925,0025*21 XPDR_PINGS  117
FREEZE  1.43,-1.358,-1.459,2,2,0 SC_FREEKB  3668000
FINISH  1.4,1.021506 _24V_AH  12.57,189.595
SM_CCo  99352,0.00,0.000,0,0,956,458.47 _10V_AH  11.31,0.000
SM_GC  2.84,9.25,2.85,0.00,0.086,0.088,0.000,260,1945,956,-7.61,3.25,458.47,0,0,0,0,0,0,14.01,13.91,14.11 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  305 FG_AHR_10Vo  0.000
MODEM  6,1596818135,75.33060,-142.67570,35.958,52358.1 MEM  334732
RAFOS_FIX  7532.066406,-14413.448242,080820,121235,4,255,0.01 DATA_FILE_SIZE  49939,1482
IRIDIUM_FIX  7543.10,-14647.61,060820,071200 CAP_FILE_SIZE  245396,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.281624 CFSIZE  1047117824,995262464
HUMID  52.44 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
INTERNAL_PRESSURE  8.77058 SOUNDSPEED  1455.5
TCM_TEMP  13.20 GPS  080820,123535,7532.066,-14413.448,0,5255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24462145.01 nil000.00
Roll_motor5613395.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee815187219195.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon12925101648.88
Iridium_during_xfer1204975.29 nil000.00
Transponder_ping29420154.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1812144.56
TT8000.00
LPSleep9499322481.80
TT8_Active10549111.15
TT8_Sampling3438271061.79
TT8_CF856537241.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238210293.71
GPS_charging000.00
Compass21716165.51
RAFOS15173335663.02
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -97.3 264 1931 972 995 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.43 0.003 16386 0.000 0.000 264 1931 2212 2149 2275 0 0 0 0 0 0 14.62 28.83 14.66
85 -0.78 -97.3 264 1932 2152 2278 6.1 -10.2 7 130 13.30 2.70 -22.83 0.006 18948 0.463 0.134 2459 532 3224 3326 3123 0 0 0 0 0 0 13.59 12.66 14.13
244 -0.78 -97.3 2458 533 3328 3125 49.9 -23.9 38 250 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2459 1862 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.15 14.00 14.21
630 -0.78 -97.3 2459 1863 3327 3125 114.4 -14.5 55 631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1862 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.58 14.61 14.60
990 -0.78 -97.3 2459 1863 3327 3124 163.7 -13.1 67 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 1862 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.62
1350 -0.78 -97.3 2459 1863 3321 3126 209.0 -12.1 79 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1863 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.79
1710 -0.78 -97.3 2458 1863 3328 3125 249.2 -10.6 91 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1862 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
2070 -0.78 -97.3 2459 1859 3327 3125 284.0 -9.0 103 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1862 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
2430 -0.78 -97.3 2459 1860 3328 3125 314.7 -8.4 115 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1862 3226 3333 3119 0 0 0 0 0 0 14.48 14.51 14.51
2790 -0.78 -97.3 2459 1863 3328 3125 345.1 -8.4 127 2791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1862 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.32 14.33 14.32
3150 -0.78 -97.3 2459 1863 3327 3125 373.7 -7.7 139 3151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1861 3225 3326 3124 0 0 0 0 0 0 14.42 14.45 14.45
3510 -0.78 -97.3 2459 1863 3327 3125 400.9 -7.5 151 3515 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2459 3268 3225 3326 3124 0 0 0 0 0 0 14.42 13.71 14.44
3614 -0.78 -97.3 2454 3269 3327 3125 408.9 -7.6 172 3620 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2458 1937 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.02
3990 -0.78 -97.3 2459 1937 3327 3125 437.0 -7.5 187 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1937 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.39 14.43 14.43
4350 -0.78 -97.3 2459 1938 3327 3126 464.3 -7.5 199 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1937 3225 3327 3124 0 0 0 0 0 0 14.40 14.43 14.43
4710 -0.78 -97.3 2459 1937 3327 3125 491.0 -7.4 211 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2459 1937 3225 3326 3124 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.73
4858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4858 begin apogee
4863 -0.17 0.0 2459 2041 3327 3125 502.1 -7.4 216 4964 0.82 0.00 98.80 1.776 10246 0.236 0.000 2660 2041 2825 2950 2701 0 0 0 0 0 0 13.56 13.78 12.72
4966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4966 begin loiter
5309 -0.17 0.0 2660 2042 2942 2695 506.3 -0.6 222 5311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2041 2818 2941 2695 0 0 0 0 0 0 14.54 14.57 14.57
5910 -0.15 0.0 2660 2042 2941 2694 511.1 -0.8 227 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2660 2041 2816 2939 2693 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.89
6510 -0.13 0.0 2660 2042 2939 2694 516.3 -0.9 232 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2660 2041 2816 2939 2693 0 0 0 0 0 0 14.92 14.96 14.95
7110 -0.12 0.0 2660 2042 2939 2693 520.7 -0.7 237 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2041 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 14.95 14.99 14.98
7710 -0.11 0.0 2660 2042 2939 2693 524.6 -0.6 242 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2660 2041 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
8310 -0.09 0.0 2660 2042 2939 2693 528.4 -0.6 247 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2660 2041 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 14.71 14.73 14.73
8910 -0.08 0.0 2660 2042 2939 2693 531.8 -0.6 252 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2660 2041 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
9510 -0.08 0.0 2660 2042 2938 2693 534.7 -0.5 257 9511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2041 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
10110 -0.07 0.0 2662 2042 2939 2693 537.8 -0.5 262 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2660 2041 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
10710 -0.06 0.0 2660 2042 2938 2693 541.1 -0.6 267 10712 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.212 0.000 2694 2041 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 14.26 14.40 14.35
11310 -0.05 0.0 2694 2042 2939 2693 544.5 -0.6 272 11311 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2694 2041 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
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