WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.38 of 150.00 AH used of 24V (76.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.53 of 100.00 AH used of 10V (72.47% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.50 - - 131 - - - 2187 - -117.3 -71.28 - 2897 - - - - - - - - - - -
95 3.7 -3.3 11 118 roll -0.50 10.32 0.231 2741 252.9 2.47 0.062 653 -621.1 -117.3 -6.60 - 3216 -48.3 - - - - - - - - - -
164 20.9 -20.6 22 173 done -0.43 0.08 0.143 2764 287.5 2.40 0.047 2162 628.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
240 32.3 -13.4 35 247 roll -0.39 - - 2755 - 2.47 0.060 3687 617.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
277 37.2 -13.1 41 285 done -0.37 0.08 0.113 2781 325.0 2.35 0.042 2193 -635.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
351 44.9 -10.1 54 360 roll -0.35 - - 2781 - 2.40 0.051 668 -635.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
374 47.3 -10.2 57 382 done -0.33 - - 2774 - 2.42 0.048 2199 632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
449 54.8 -9.9 70 457 done -0.31 0.10 0.156 2800 260.0 - - 2199 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
522 61.1 -8.1 83 529 done -0.31 - - 2800 - - - 2199 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
593 67.4 -8.8 96 601 roll -0.31 - - 2792 - 2.40 0.060 3687 620.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
615 69.4 -9.0 99 622 done -0.31 - - 2791 - 2.33 0.043 2198 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
689 76.5 -10.1 112 697 roll -0.31 - - 2791 - 2.40 0.050 671 -636.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
752 83.6 -11.3 123 760 done -0.31 - - 2785 - 2.38 0.048 2182 634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
825 91.3 -10.0 136 832 done -0.31 - - 2785 - - - 2181 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
898 97.7 -8.6 149 905 roll -0.31 - - 2774 - 2.42 0.060 3689 623.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
918 99.6 -8.7 152 926 done -0.31 0.08 0.108 2802 350.0 2.33 0.044 2197 -640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
989 104.4 -6.8 159 993 roll -0.31 - - 2802 - 2.38 0.050 661 -645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1043 107.8 -6.9 163 1047 done -0.32 - - 2801 - 2.30 0.048 2148 646.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1178 116.4 -6.3 175 1182 roll -0.32 - - 2801 - 2.28 0.049 670 -648.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1201 118.1 -6.6 177 1205 done -0.32 - - 2800 - 2.28 0.047 2144 646.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1337 126.5 -6.2 189 1341 roll -0.33 - - 2798 - 2.42 0.060 3687 637.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1366 128.4 -6.4 191 1372 done -0.35 - - 2798 - 2.38 0.043 2142 -649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1501 136.7 -6.4 204 1505 roll -0.36 - - 2798 - 2.30 0.050 667 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1554 140.0 -6.2 208 1558 done -0.38 - - 2797 - 2.25 0.047 2142 655.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1690 148.2 -5.6 220 1694 roll -0.39 - - 2796 - 2.45 0.060 3688 631.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1724 150.2 -5.6 222 1733 done -0.41 - - 2796 - 2.40 0.043 2140 -645.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1860 156.7 -5.0 235 1864 roll -0.42 - - 2795 - 2.28 0.050 664 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1905 159.6 -5.4 238 1912 done -0.43 - - 2795 - 2.25 0.047 2131 652.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2041 166.8 -5.4 251 2046 roll -0.45 0.10 0.097 2735 -600.0 2.47 0.060 3687 630.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2074 169.4 -8.1 253 2081 done -0.44 - - 2735 - 2.40 0.042 2124 -651.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2210 180.7 -8.5 266 2212 done -0.42 0.12 0.149 2770 291.7 - - 2120 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2335 189.6 -6.9 278 2340 roll -0.42 - - 2771 - 2.25 0.050 659 -649.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2365 191.6 -7.4 280 2370 done -0.42 - - 2765 - 2.28 0.048 2135 647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2502 200.4 -6.4 292 2505 roll -0.42 - - 2754 - 2.47 0.061 3690 629.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2540 203.3 -6.5 295 2547 done -0.42 - - 2753 - 2.35 0.043 2143 -658.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2675 212.6 -7.5 308 2679 roll -0.42 - - 2753 - 2.30 0.051 666 -642.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2698 214.6 -8.1 309 2705 done -0.42 - - 2745 - 2.33 0.049 2156 639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2834 225.5 -8.4 322 2841 done -0.41 - - 2745 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2969 237.0 -8.3 335 2971 done -0.39 0.12 0.145 2782 308.3 - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3097 245.1 -5.9 347 3098 done -0.39 - - 2782 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3223 252.4 -5.8 359 3224 done -0.39 - - 2782 - - - 2156 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3351 259.4 -5.6 371 3355 roll -0.40 - - 2783 - 2.30 0.051 667 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3384 261.4 -6.2 373 3390 done -0.40 - - 2782 - 2.30 0.049 2160 649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3518 268.7 -5.9 386 3522 roll -0.40 - - 2773 - 2.45 0.061 3693 625.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3551 270.7 -5.9 388 3558 done -0.42 - - 2773 - 2.38 0.044 2147 -649.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3687 279.1 -6.4 401 3691 roll -0.42 - - 2773 - 2.28 0.051 668 -648.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3726 281.8 -6.4 404 3730 done -0.42 - - 2773 - 2.28 0.050 2157 653.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3866 290.8 -6.3 417 3867 done -0.42 - - 2772 - - - 2157 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3995 298.8 -6.6 429 3996 done -0.42 - - 2772 - - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4121 307.2 -6.6 441 4122 done -0.42 - - 2773 - - - 2157 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4248 315.4 -6.7 453 4250 done -0.42 - - 2773 - - - 2157 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4377 323.6 -6.3 465 4381 roll -0.42 - - 2771 - 2.40 0.062 3690 638.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4409 325.6 -5.8 467 4416 done -0.43 - - 2771 - 2.38 0.044 2143 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4544 333.6 -6.0 480 4548 roll -0.43 - - 2771 - 2.30 0.053 663 -643.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4579 335.9 -7.1 483 4583 done -0.43 - - 2765 - 2.30 0.050 2155 648.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4714 344.5 -6.6 495 4715 done -0.43 - - 2765 - - - 2154 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4841 352.7 -6.7 507 4846 roll -0.43 - - 2754 - 2.45 0.063 3695 629.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4871 354.8 -6.7 509 4876 done -0.43 - - 2753 - 2.38 0.045 2153 -647.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5006 364.6 -7.5 521 5010 roll -0.43 - - 2753 - 2.30 0.052 658 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5036 366.9 -8.1 523 5040 done -0.43 - - 2746 - 2.33 0.051 2160 644.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5173 377.5 -7.8 535 5180 done -0.43 - - 2746 - - - 2161 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5308 388.2 -7.6 548 5310 done -0.43 - - 2745 - - - 2161 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5435 398.3 -8.2 560 5439 roll -0.43 - - 2746 - 2.35 0.054 663 -637.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5487 402.7 -7.9 564 5492 done -0.43 - - 2738 - 2.30 0.050 2153 647.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5622 413.4 -8.0 576 5626 roll -0.42 0.12 0.148 2774 300.0 2.33 0.053 663 -639.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5649 415.5 -7.6 578 5657 done -0.42 - - 2773 - 2.28 0.051 2134 645.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5786 423.9 -5.8 591 5787 done -0.42 - - 2773 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5911 431.3 -5.6 603 5913 done -0.42 - - 2773 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6039 438.6 -5.6 615 6040 done -0.42 - - 2772 - - - 2134 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6167 445.4 -5.0 627 6172 roll -0.42 - - 2768 - 2.45 0.064 3692 635.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6197 447.0 -5.2 629 6201 done -0.43 - - 2768 - 2.40 0.047 2136 -648.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6331 453.9 -4.8 641 6335 roll -0.43 - - 2768 - 2.28 0.054 664 -645.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6365 456.0 -6.1 643 6372 done -0.43 - - 2764 - 2.30 0.051 2151 646.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6500 463.6 -5.8 656 6504 roll -0.43 - - 2753 - 2.45 0.064 3692 629.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6528 465.5 -6.9 658 6532 done -0.43 - - 2752 - 2.40 0.047 2137 -647.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6664 474.3 -6.5 670 6665 done -0.43 - - 2753 - - - 2136 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6790 483.1 -6.7 682 6791 done -0.43 - - 2753 - - - 2136 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6918 492.0 -7.2 694 6919 done -0.43 - - 2753 - - - 2136 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7046 501.4 -7.0 706 7050 roll -0.43 - - 2743 - 2.47 0.065 3689 628.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7074 503.7 -7.8 708 7079 done -0.43 - - 2742 - 2.38 0.047 2146 -648.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7209 513.7 -7.4 720 7210 done -0.43 - - 2742 - - - 2144 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7337 522.6 -6.7 732 7341 roll -0.43 - - 2742 - 2.28 0.054 669 -646.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7377 525.6 -7.9 735 7381 done -0.43 - - 2742 - 2.30 0.053 2158 647.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7518 534.4 -5.8 748 7519 done -0.43 - - 2742 - - - 2158 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7646 542.0 -5.8 760 7652 done -0.43 - - 2742 - - - 2158 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7781 550.3 -6.2 773 7785 roll -0.43 - - 2734 - 2.47 0.063 3695 622.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7823 553.0 -7.1 776 7828 done -0.43 0.10 0.147 2762 280.0 2.38 0.047 2162 -644.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7958 560.6 -5.6 788 7962 roll -0.43 - - 2762 - 2.33 0.054 660 -644.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8009 564.1 -6.4 792 8013 done -0.43 - - 2759 - 2.30 0.053 2153 649.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8151 572.6 -6.4 805 8152 done -0.43 - - 2759 - - - 2153 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8277 580.8 -6.6 817 8278 done -0.43 - - 2759 - - - 2153 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8404 589.1 -6.6 829 8405 done -0.43 - - 2759 - - - 2153 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8532 597.0 -6.1 841 8536 roll -0.43 - - 2759 - 2.33 0.054 656 -642.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8576 600.1 -6.8 844 8583 done -0.43 - - 2754 - 2.33 0.054 2153 642.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8705 608.0 -6.1 849 8709 roll -0.43 - - 2743 - 2.42 0.065 3691 635.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8738 610.4 -7.4 850 8742 done -0.43 - - 2742 - 2.38 0.046 2147 -648.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9069 631.6 -6.5 861 9070 done -0.43 - - 2742 - - - 2144 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9375 650.1 -5.7 871 9377 done -0.43 - - 2743 - - - 2144 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9681 668.8 -6.3 881 9682 done -0.43 - - 2742 - - - 2145 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9988 689.8 -7.2 891 9990 done -0.43 - - 2742 - - - 2145 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10295 710.9 -6.9 901 10299 roll -0.43 - - 2742 - 2.30 0.054 666 -643.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10324 713.2 -7.5 902 10328 done -0.43 - - 2735 - 2.30 0.053 2153 646.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10666 736.9 -6.8 913 10667 done -0.43 - - 2735 - - - 2153 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10971 757.4 -6.6 923 10972 done -0.43 - - 2735 - - - 2153 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11277 778.3 -7.0 933 11281 roll -0.43 - - 2734 - 2.30 0.056 669 -645.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11304 780.4 -8.3 933 11311 done -0.43 0.12 0.151 2768 283.3 2.30 0.054 2163 649.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11619 799.1 -6.0 944 11623 roll -0.45 - - 2768 - 2.33 0.055 665 -642.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11640 800.8 -6.5 944 11644 done -0.46 - - 2768 - 2.33 0.054 2158 640.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11955 819.7 -6.1 954 11956 done -0.47 - - 2768 - - - 2158 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12262 836.9 -5.4 964 12263 done -0.49 - - 2768 - - - 2158 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12566 852.1 -4.7 974 12571 roll -0.50 - - 2768 - 2.33 0.056 670 -638.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12590 853.4 -5.3 974 12597 done -0.52 - - 2768 - 2.30 0.054 2146 641.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12904 866.1 -3.9 985 12906 done -0.53 0.10 0.103 2714 -540.0 - - 2146 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13210 884.7 -6.2 995 13214 roll -0.52 - - 2714 - 2.33 0.056 670 -633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13278 889.3 -6.4 997 13283 done -0.50 0.12 0.148 2741 225.0 2.30 0.054 2147 642.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13608 906.1 -5.1 1008 13609 done -0.50 - - 2741 - - - 2148 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13915 922.1 -5.3 1018 13919 roll -0.50 - - 2741 - 2.30 0.057 663 -645.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13942 923.9 -6.3 1018 13949 done -0.50 - - 2736 - 2.30 0.054 2140 642.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14255 941.8 -5.7 1029 14257 done -0.50 - - 2736 - - - 2140 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14563 959.8 -5.9 1039 14564 done -0.50 - - 2735 - - - 2140 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14868 977.0 -5.4 1049 14872 roll -0.50 - - 2724 - 2.50 0.067 3693 621.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14889 978.4 -5.9 1049 14896 done -0.50 - - 2724 - 2.45 0.050 2116 -643.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
15108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15108 begin apogee
15115 991.6 6.0 1057 15219 done -0.22 0.35 0.112 2839 328.6 - - 2055 - - 101.22 1.243 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
15220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15220 begin climb
15222 993.7 - 1060 15342 roll 0.50 0.68 0.076 3066 333.8 2.65 0.060 3569 571.3 117.3 109.60 1.213 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15370 983.7 11.5 1065 15375 done 0.46 - - 3078 - 2.55 0.047 2062 -591.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15689 947.7 11.5 1076 15691 done 0.42 0.15 0.158 3038 -266.7 - - 2061 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15998 919.5 9.0 1086 16002 roll 0.40 - - 3047 - 2.40 0.058 545 -631.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16030 916.2 8.9 1087 16035 done 0.39 - - 3047 - 2.40 0.051 2058 630.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16360 884.1 9.9 1098 16364 roll 0.36 - - 3047 - 2.45 0.063 3582 622.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16411 878.4 11.0 1099 16416 done 0.33 0.17 0.159 3010 -217.6 2.40 0.048 2062 -633.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16724 855.1 6.9 1109 16728 roll 0.33 - - 3019 - 2.38 0.058 546 -637.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16768 851.7 7.0 1110 16773 done 0.33 - - 3018 - 2.38 0.052 2067 639.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17100 828.1 7.1 1121 17104 roll 0.33 - - 3018 - 2.42 0.063 3582 626.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17138 825.0 8.7 1122 17142 done 0.32 - - 3028 - 2.38 0.048 2056 -641.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17463 800.3 7.6 1133 17467 roll 0.31 - - 3038 - 2.35 0.058 545 -643.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17501 797.2 7.5 1134 17506 done 0.31 0.12 0.146 3003 -291.7 2.35 0.051 2066 647.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17825 777.3 6.1 1145 17826 done 0.31 - - 3003 - - - 2066 - 117.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18133 759.5 5.8 1155 18146 roll 0.31 - - 3003 - 2.42 0.062 3583 626.9 127.2 6.47 0.885 2215 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
18180 756.2 6.5 1156 18184 done 0.31 - - 3010 - 2.38 0.049 2054 -642.4 127.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18499 735.2 6.6 1167 18503 roll 0.31 - - 3018 - 2.35 0.059 545 -642.1 127.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18521 733.7 7.0 1167 18527 done 0.31 - - 3018 - 2.35 0.052 2065 646.8 127.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18834 710.7 7.6 1178 18835 done 0.31 - - 3018 - - - 2065 - 127.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19140 687.1 7.8 1188 19144 roll 0.31 - - 3018 - 2.42 0.063 3573 623.1 127.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19173 684.1 8.9 1189 19178 done 0.30 - - 3026 - 2.38 0.047 2051 -639.5 127.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19503 658.0 7.6 1200 19504 done 0.30 - - 3025 - - - 2051 - 127.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19809 634.8 7.5 1210 19811 done 0.30 - - 3025 - - - 2050 - 127.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20117 613.8 7.0 1220 20121 roll 0.30 - - 3025 - 2.45 0.062 3573 621.6 127.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20214 605.8 8.7 1223 20219 done 0.29 0.12 0.155 2998 -225.0 2.38 0.047 2042 -643.3 127.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20540 586.1 6.2 1248 20544 roll 0.30 - - 3000 - 2.33 0.057 549 -640.8 127.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20581 583.4 6.0 1251 20594 done 0.32 - - 3000 - 2.33 0.050 2058 647.6 131.4 4.68 0.711 2200 -2.6 0.223 - - - - - - - - -
20722 574.6 6.1 1264 20727 roll 0.34 - - 2999 - 2.40 0.063 3576 632.5 131.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20774 571.0 6.5 1268 20778 done 0.34 - - 3006 - 2.33 0.049 2069 -646.8 131.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20908 563.2 5.6 1280 20932 roll 0.34 - - 3010 - 2.42 0.058 555 -625.6 144.8 13.88 0.916 2144 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
20957 560.5 5.1 1284 20993 done 0.38 - - 3010 - 2.38 0.051 2074 638.2 173.6 25.80 0.942 2028 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
21123 550.9 5.5 1299 21147 roll 0.40 - - 3010 - 2.47 0.063 3571 606.1 190.9 16.38 0.907 1955 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
21165 548.1 6.3 1302 21174 done 0.41 - - 3013 - 2.42 0.048 2078 -616.9 190.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21302 540.1 6.0 1315 21314 roll 0.43 - - 3013 - 2.47 0.059 545 -620.6 195.0 4.40 0.651 1940 -3.2 0.280 - - - - - - - - -
21352 537.4 5.2 1319 21387 done 0.47 0.12 0.091 3075 516.7 2.40 0.052 2063 632.5 220.9 24.65 0.920 1833 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
21513 522.0 10.8 1334 21517 roll 0.45 - - 3075 - 2.50 0.063 3577 605.6 220.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21558 516.5 11.3 1337 21566 done 0.43 0.12 0.149 3048 -225.0 2.42 0.047 2060 -626.9 220.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21693 504.1 9.1 1350 21697 roll 0.43 - - 3054 - 2.42 0.056 537 -629.3 220.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21732 500.5 9.8 1353 21736 done 0.43 - - 3054 - 2.40 0.051 2066 637.1 220.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21867 487.8 9.7 1365 21871 roll 0.43 - - 3054 - 2.42 0.063 3580 625.6 220.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21907 483.4 12.2 1368 21912 done 0.43 - - 3054 - 2.38 0.048 2068 -635.3 220.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22043 469.7 9.9 1380 22047 roll 0.43 - - 3059 - 2.40 0.057 538 -637.5 220.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22064 467.3 9.7 1381 22071 done 0.43 - - 3059 - 2.42 0.051 2078 636.4 220.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22198 454.2 9.9 1394 22202 roll 0.43 - - 3059 - 2.40 0.061 3574 623.3 220.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22243 449.5 11.8 1397 22250 done 0.43 - - 3068 - 2.33 0.048 2085 -639.1 220.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22377 435.4 10.6 1410 22382 roll 0.42 - - 3079 - 2.42 0.057 538 -639.3 220.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22417 431.2 9.7 1413 22422 done 0.42 0.12 0.141 3043 -300.0 2.42 0.051 2085 639.3 220.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22552 420.0 8.2 1425 22553 done 0.42 - - 3043 - - - 2086 - 220.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22679 409.2 8.3 1437 22680 done 0.42 - - 3043 - - - 2085 - 220.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22806 398.8 8.5 1449 22807 done 0.42 - - 3043 - - - 2086 - 220.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22935 388.6 8.2 1461 22936 done 0.42 - - 3043 - - - 2086 - 220.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23061 378.9 7.2 1473 23062 done 0.42 - - 3043 - - - 2085 - 220.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23188 369.7 7.4 1485 23192 roll 0.42 - - 3043 - 2.40 0.057 546 -641.2 220.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23222 367.3 5.4 1487 23243 done 0.44 - - 3043 - 2.38 0.050 2074 642.0 241.0 16.52 0.813 1752 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
23380 355.7 8.0 1502 23381 done 0.44 - - 3043 - - - 2074 - 241.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23507 345.9 7.6 1514 23511 roll 0.44 - - 3050 - 2.42 0.057 543 -632.6 241.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23529 344.1 7.5 1515 23537 done 0.46 - - 3050 - 2.38 0.050 2049 632.8 241.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23664 332.7 9.6 1528 23669 roll 0.46 - - 3050 - 2.45 0.060 3582 625.7 241.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23694 329.7 8.7 1530 23698 done 0.46 - - 3050 - 2.40 0.048 2039 -642.9 241.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23829 316.8 9.6 1542 23833 roll 0.46 - - 3053 - 2.33 0.057 544 -641.6 241.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23868 313.1 8.1 1545 23872 done 0.47 - - 3053 - 2.33 0.050 2050 646.4 241.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24010 300.3 9.1 1558 24014 roll 0.47 - - 3053 - 2.45 0.061 3575 622.4 241.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24038 297.3 9.4 1560 24043 done 0.47 - - 3054 - 2.38 0.047 2041 -644.5 241.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24173 285.6 7.9 1572 24177 roll 0.47 - - 3059 - 2.35 0.057 539 -639.1 241.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24219 282.1 7.7 1575 24226 done 0.49 - - 3059 - 2.33 0.050 2024 637.3 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24354 271.7 8.2 1588 24358 roll 0.49 - - 3059 - 2.45 0.060 3571 631.4 241.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24395 268.2 8.8 1591 24399 done 0.49 - - 3068 - 2.38 0.047 2037 -644.5 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24531 256.3 8.6 1603 24535 roll 0.49 - - 3079 - 2.33 0.057 546 -639.9 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24575 252.2 9.0 1606 24583 done 0.49 - - 3079 - 2.33 0.050 2047 644.2 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24710 240.1 9.3 1619 24714 roll 0.49 - - 3079 - 2.42 0.060 3578 632.6 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24741 237.1 9.5 1621 24745 done 0.47 - - 3083 - 2.42 0.047 2024 -642.1 241.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24876 223.3 10.0 1633 24877 done 0.46 - - 3083 - - - 2024 - 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25004 210.0 10.5 1645 25008 roll 0.45 0.12 0.155 3054 -241.7 2.30 0.056 545 -643.0 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25028 207.7 10.1 1647 25033 done 0.45 - - 3054 - 2.33 0.049 2052 646.8 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25163 198.0 6.8 1659 25167 roll 0.45 - - 3054 - 2.42 0.060 3578 630.6 241.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25200 195.0 7.7 1662 25209 done 0.45 - - 3054 - 2.40 0.047 2053 -635.4 241.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25337 186.2 6.9 1675 25341 roll 0.45 - - 3054 - 2.38 0.057 534 -638.2 241.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
25364 184.1 5.7 1677 25385 done 0.47 - - 3055 - 2.35 0.049 2039 640.4 252.2 9.62 0.666 1707 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
25512 174.3 6.9 1691 25513 done 0.47 - - 3055 - - - 2039 - 252.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25639 165.3 7.2 1703 25644 roll 0.48 - - 3055 - 2.45 0.060 3582 629.8 252.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25669 162.7 6.4 1705 25674 done 0.48 - - 3055 - 2.40 0.047 2025 -648.8 252.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25805 152.8 7.2 1717 25809 roll 0.48 - - 3055 - 2.30 0.055 538 -646.5 252.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25842 150.3 6.1 1720 25846 done 0.50 - - 3055 - 2.33 0.049 2046 647.2 253.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25978 140.9 6.9 1732 25982 roll 0.51 - - 3055 - 2.45 0.060 3577 624.9 253.5 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26012 138.1 7.5 1734 26020 done 0.52 - - 3055 - 2.40 0.046 2051 -635.8 253.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26148 128.9 6.4 1747 26152 roll 0.54 - - 3055 - 2.33 0.056 542 -647.6 253.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
26177 126.8 5.8 1749 26193 done 0.56 - - 3055 - 2.33 0.049 2050 647.2 262.2 9.77 0.633 1666 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
26332 115.8 7.4 1763 26337 roll 0.58 0.10 0.101 3110 550.0 2.45 0.061 3580 624.5 262.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26353 113.2 9.2 1764 26361 done 0.58 - - 3119 - 2.45 0.046 2026 -634.3 262.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26490 97.4 11.9 1778 26499 roll 0.56 0.12 0.148 3091 -233.3 2.35 0.055 545 -630.2 262.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26534 92.6 10.2 1785 26542 done 0.56 - - 3091 - 2.30 0.047 2023 642.6 262.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26608 85.9 9.5 1798 26615 done 0.56 - - 3091 - - - 2022 - 262.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26682 80.0 7.6 1811 26690 roll 0.56 - - 3091 - 2.47 0.057 3574 628.3 262.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26714 77.6 7.1 1816 26722 done 0.56 - - 3096 - 2.50 0.045 1961 -645.2 262.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
26787 72.8 6.0 1829 26796 roll 0.56 - - 3096 - 2.28 0.055 538 -624.1 265.2 3.75 0.438 1653 -2.7 0.047 - - - - - - - - -
26843 69.8 5.5 1838 26866 done 0.59 - - 3096 - 2.20 0.048 1949 641.4 282.9 16.60 0.627 1580 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
26931 64.4 6.4 1853 26939 roll 0.60 - - 3096 - 2.60 0.060 3581 627.7 282.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26954 62.7 7.0 1856 26961 done 0.61 - - 3096 - 2.60 0.046 1917 -640.0 282.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27026 57.4 6.5 1869 27034 roll 0.63 - - 3096 - 2.17 0.056 545 -632.3 282.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27063 55.0 6.6 1875 27072 done 0.65 - - 3097 - 2.17 0.047 1934 640.1 282.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27140 49.7 6.6 1888 27147 roll 0.67 - - 3097 - 2.62 0.058 3584 629.8 282.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27182 46.1 8.0 1895 27189 done 0.68 - - 3097 - 2.53 0.045 1954 -644.3 282.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27256 40.8 6.7 1908 27263 roll 0.69 - - 3097 - 2.22 0.055 545 -634.7 282.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27282 39.1 6.8 1912 27290 done 0.71 0.08 0.055 3151 675.0 2.22 0.047 1971 642.3 282.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27355 32.0 10.0 1925 27363 roll 0.70 - - 3152 - 2.53 0.060 3574 633.6 282.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27387 28.4 11.4 1930 27395 done 0.68 - - 3152 - 2.53 0.046 1943 -644.7 282.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27462 20.7 9.4 1943 27470 roll 0.67 0.12 0.145 3124 -233.3 2.20 0.055 545 -635.5 282.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27532 15.1 7.4 1955 27540 done 0.68 - - 3124 - 2.15 0.046 1931 644.7 282.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27608 9.8 6.7 1968 27615 roll 0.68 - - 3124 - 2.60 0.057 3584 635.8 282.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27659 5.2 8.8 1977 27667 done 0.68 - - 3125 - 2.53 0.044 1952 -645.1 282.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27674 begin surface coast
27723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27723 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.64 - - 139 - - - 2184 - 375.06 45.45 0.509 1205 -8.1 0.003 - - - - - -