OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.14 of 150.00 AH used of 24V (61.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.56 of 110.00 AH used of 10V (51.31% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 207 - - - 2572 - -219.0 -64.47 - 2279 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.2 10 135 roll -0.54 8.02 0.230 2129 239.7 2.03 0.037 1199 -676.4 -219.0 -32.72 - 3759 -45.2 - - - - - - - - - -
160 24.8 -38.3 21 167 done -0.54 - - 2122 - 2.17 0.039 2593 642.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
299 77.1 -34.7 46 307 roll -0.54 - - 2113 - 1.88 0.046 3782 632.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
353 94.6 -34.6 55 361 done -0.54 0.12 0.174 2142 241.7 1.77 0.024 2571 -684.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
496 124.0 -16.4 80 503 done -0.54 - - 2142 - - - 2569 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
637 146.9 -16.0 105 643 done -0.54 - - 2142 - - - 2569 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
774 168.8 -15.4 130 782 roll -0.54 - - 2135 - 1.90 0.041 3784 639.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
838 177.5 -13.1 141 846 done -0.54 - - 2135 - 1.70 0.023 2639 -673.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
980 194.8 -11.7 166 988 roll -0.54 - - 2135 - 2.12 0.027 1201 -678.3 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1042 202.4 -10.5 175 1049 done -0.54 - - 2127 - 2.12 0.031 2606 662.7 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1367 244.6 -13.8 206 1371 roll -0.54 - - 2125 - 1.80 0.042 3772 647.8 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1428 253.2 -12.7 211 1436 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.023 2583 -679.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1754 297.9 -13.3 242 1755 done -0.54 - - 2125 - - - 2582 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2074 336.3 -11.6 272 2078 roll -0.54 - - 2125 - 2.00 0.028 1206 -688.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2100 339.2 -11.7 274 2104 done -0.54 - - 2125 - 2.12 0.033 2608 661.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2426 378.5 -12.6 304 2429 roll -0.54 - - 2125 - 1.77 0.044 3780 662.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2472 383.9 -11.7 308 2476 done -0.54 - - 2124 - 1.67 0.024 2622 -693.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2803 420.5 -9.6 339 2807 roll -0.54 - - 2125 - 2.08 0.028 1200 -683.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2869 426.4 -8.1 344 2876 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.034 2606 654.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3194 457.9 -10.3 375 3198 roll -0.54 - - 2120 - 1.77 0.044 3776 661.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3222 460.9 -10.0 377 3229 done -0.54 - - 2120 - 1.77 0.024 2587 -671.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3547 497.7 -12.3 408 3551 roll -0.54 - - 2120 - 2.03 0.028 1210 -678.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3597 503.6 -10.9 411 3602 done -0.54 0.12 0.143 2149 241.7 2.12 0.034 2604 657.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3921 533.4 -9.1 427 3922 done -0.54 - - 2149 - - - 2605 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4228 558.4 -7.3 442 4232 roll -0.54 - - 2149 - 2.10 0.029 1196 -671.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4271 561.7 -7.1 444 4275 done -0.54 - - 2149 - 2.12 0.033 2594 659.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4600 581.4 -5.6 460 4603 roll -0.54 - - 2149 - 2.08 0.030 1203 -668.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4763 591.4 -6.2 467 4768 done -0.54 - - 2150 - 2.08 0.033 2565 654.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5085 612.8 -7.2 483 5089 roll -0.54 - - 2149 - 2.05 0.031 1193 -669.3 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5180 620.9 -9.1 487 5184 done -0.54 - - 2150 - 2.05 0.033 2538 656.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5505 648.2 -8.6 503 5508 roll -0.54 - - 2149 - 1.90 0.045 3776 651.6 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5539 651.6 -8.8 504 5543 done -0.54 - - 2149 - 1.80 0.024 2546 -683.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5862 678.2 -7.9 520 5866 roll -0.54 - - 2149 - 1.98 0.030 1201 -679.3 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6119 697.1 -6.9 531 6123 done -0.54 - - 2149 - 2.03 0.034 2526 652.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6442 716.6 -6.3 547 6446 roll -0.54 - - 2149 - 1.98 0.031 1205 -667.2 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6700 735.7 -7.9 558 6704 done -0.54 - - 2149 - 1.98 0.032 2504 656.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7022 759.2 -7.7 574 7026 roll -0.54 - - 2149 - 1.95 0.031 1199 -669.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7280 779.9 -8.1 585 7284 done -0.54 - - 2149 - 2.00 0.034 2480 640.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7601 803.7 -7.3 601 7605 roll -0.54 - - 2149 - 1.90 0.030 1204 -671.6 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7775 817.1 -8.0 608 7782 done -0.54 - - 2149 - 1.95 0.033 2478 653.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8092 841.8 -8.0 624 8095 roll -0.54 - - 2149 - 1.90 0.031 1206 -669.5 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8171 848.7 -8.8 627 8174 done -0.54 - - 2149 - 1.92 0.032 2470 658.3 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8494 877.7 -9.3 643 8498 roll -0.54 - - 2149 - 1.90 0.032 1207 -664.7 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8752 903.7 -10.1 654 8756 done -0.54 - - 2149 - 1.92 0.032 2442 643.2 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9074 933.0 -9.1 670 9078 roll -0.54 - - 2150 - 1.85 0.033 1208 -667.0 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9189 943.1 -9.3 675 9193 done -0.54 - - 2149 - 1.90 0.034 2424 640.0 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9522 970.5 -8.3 691 9523 done -0.54 - - 2149 - - - 2425 - -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9622 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9622 begin apogee
9628 978.7 7.9 696 9799 roll -0.13 0.32 0.071 2279 406.2 - - 2116 - - 164.30 1.082 2869 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9802 987.4 - 704 9993 roll 0.54 0.60 0.051 2504 375.0 2.22 0.037 746 -617.1 219.0 177.93 1.059 1976 -5.0 0.497 - - - - - - - - -
10033 970.1 13.7 714 10040 done 0.54 - - 2504 - 2.25 0.033 2121 611.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10352 927.6 13.1 730 10356 roll 0.54 - - 2504 - 2.22 0.044 3545 641.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10414 918.6 14.2 733 10418 done 0.54 - - 2514 - 2.10 0.027 2158 -660.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10742 877.2 12.2 749 10746 roll 0.54 - - 2525 - 2.17 0.037 725 -660.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10860 862.8 11.9 754 10864 done 0.54 - - 2525 - 2.15 0.032 2125 651.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11177 824.9 12.0 769 11182 roll 0.54 0.12 0.175 2502 -191.7 2.17 0.037 715 -649.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11209 820.8 11.7 770 11220 done 0.55 - - 2502 - 2.15 0.032 2108 647.9 222.4 4.28 0.700 1961 -2.6 0.320 - - - - - - - - -
11550 783.5 11.7 787 11554 roll 0.55 - - 2502 - 2.22 0.044 3547 648.2 224.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11622 773.2 13.9 790 11626 done 0.55 - - 2512 - 2.15 0.027 2118 -664.7 224.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11938 728.5 14.5 805 11942 roll 0.55 - - 2523 - 2.12 0.038 714 -662.3 224.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12061 710.6 14.3 810 12068 done 0.55 - - 2523 - 2.15 0.033 2112 650.2 224.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12378 663.8 14.6 826 12382 roll 0.55 - - 2523 - 2.20 0.044 3539 648.6 224.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12442 653.9 15.6 829 12447 done 0.55 0.12 0.181 2503 -166.7 2.15 0.028 2111 -664.2 224.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12770 613.4 11.6 845 12784 roll 0.55 - - 2511 - 2.20 0.037 714 -635.0 229.8 6.93 0.741 1932 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
12908 597.5 11.0 851 12933 done 0.58 - - 2511 - 2.10 0.032 2093 656.7 251.9 18.48 0.801 1842 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
13255 558.5 11.0 868 13278 roll 0.61 - - 2511 - 2.35 0.044 3536 614.0 272.3 16.95 0.781 1759 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
13383 543.5 11.8 873 13387 done 0.61 - - 2521 - 2.17 0.028 2107 -658.5 272.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13699 508.7 10.6 888 13729 roll 0.65 - - 2531 - 2.15 0.037 720 -645.1 303.9 25.25 0.770 1629 -5.1 0.358 - - - - - - - - -
13801 498.0 10.6 893 13836 done 0.69 - - 2531 - 2.12 0.032 2094 648.1 337.1 26.15 0.744 1494 -5.2 0.367 - - - - - - - - -
14155 456.1 11.6 926 14168 roll 0.69 - - 2531 - 2.35 0.044 3541 615.7 343.5 7.95 0.667 1468 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
14276 440.4 12.4 936 14282 done 0.69 - - 2541 - 2.17 0.027 2120 -654.8 343.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14601 398.4 13.6 967 14605 roll 0.69 - - 2552 - 2.15 0.037 716 -653.0 343.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14656 390.9 13.3 971 14663 done 0.69 - - 2552 - 2.20 0.032 2120 638.2 343.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14982 345.5 13.0 1002 14986 roll 0.69 - - 2552 - 2.20 0.044 3540 645.5 343.5 - - 1469 - - - - - - - - - - -
15059 334.5 13.7 1008 15066 done 0.69 - - 2561 - 2.15 0.026 2141 -650.7 343.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15384 291.4 13.7 1039 15388 roll 0.69 - - 2572 - 2.15 0.036 715 -663.3 343.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15474 278.7 13.9 1046 15481 done 0.69 - - 2572 - 2.20 0.031 2158 655.9 343.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
15799 230.7 14.8 1077 15803 roll 0.69 - - 2572 - 2.12 0.042 3540 651.9 343.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15843 223.0 16.9 1080 15851 done 0.69 0.08 0.149 2548 -300.0 2.12 0.026 2149 -656.1 343.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16174 181.9 10.4 1126 16210 roll 0.74 - - 2557 - 2.28 0.037 711 -630.7 382.3 30.38 0.580 1310 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
16273 171.4 10.8 1142 16308 done 0.78 - - 2557 - 2.22 0.031 2138 642.8 410.7 27.52 0.532 1196 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
16444 153.8 10.3 1171 16485 roll 0.83 - - 2557 - 2.28 0.041 3538 614.0 452.5 34.90 0.532 1023 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
16533 144.2 11.8 1185 16540 done 0.83 - - 2566 - 2.12 0.025 2150 -654.7 452.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16675 127.7 12.0 1210 16683 roll 0.83 - - 2577 - 2.22 0.037 720 -644.1 452.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16729 121.1 11.9 1219 16736 done 0.83 - - 2577 - 2.20 0.029 2154 651.8 452.5 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16871 104.8 11.4 1244 16886 roll 0.84 - - 2577 - 2.20 0.041 3531 625.9 463.1 9.07 0.517 982 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
16954 95.0 11.2 1258 16976 done 0.86 - - 2586 - 2.08 0.027 2180 -649.5 480.4 14.27 0.497 910 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
17110 80.1 9.0 1285 17178 roll 0.96 0.12 0.084 2663 641.7 2.33 0.037 718 -627.5 558.1 56.95 0.475 591 -5.6 0.100 - - - - - - - - -
17214 68.2 12.0 1301 17221 done 0.96 0.12 0.135 2628 -291.7 2.20 0.028 2145 648.6 558.1 - - 590 - - - - - - - - - - -
17356 54.3 8.6 1326 17392 roll 1.07 0.10 0.097 2680 520.0 2.17 0.037 3542 643.8 647.0 28.05 0.465 439 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
17471 40.4 12.9 1345 17478 done 1.07 - - 2690 - 2.03 0.025 2202 -660.1 647.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17613 24.8 10.1 1370 17621 roll 1.12 - - 2702 - 2.28 0.036 725 -647.8 692.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17657 19.8 10.9 1377 17665 done 1.15 - - 2701 - 2.22 0.028 2192 660.8 716.5 - - 438 - - - - - - - - - - -
17798 5.6 9.2 1402 17806 roll 1.24 - - 2701 - 2.08 0.041 3526 641.3 788.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17821 begin surface coast
17829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17829 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.53 6.45 0.031 204 -387.1 - - 2583 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -