• Previous call tries 1 | • 54.67 of 150.00 AH used of 24V (63.55% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.43 of 100.00 AH used of 10V (65.57% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2494 | - | -194.6 | -58.33 | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.4 | -7.8 | 8 | 115 | roll | -1.25 | 8.95 | 0.216 | 2388 | 252.7 | 1.88 | 0.070 | 3651 | 615.4 | -194.6 | -11.88 | - | 3180 | -62.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.46 | 25.37 | 26.50 |
140 | 30.2 | -37.7 | 16 | 149 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 1.73 | 0.024 | 2492 | -669.9 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
275 | 78.6 | -34.0 | 33 | 281 | roll | -1.25 | - | - | 2378 | - | 1.88 | 0.054 | 3662 | 622.3 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
314 | 89.6 | -30.9 | 36 | 322 | done | -1.25 | - | - | 2379 | - | 1.67 | 0.025 | 2507 | -691.6 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
441 | 131.7 | -30.6 | 49 | 447 | roll | -1.25 | - | - | 2370 | - | 1.85 | 0.057 | 3656 | 621.1 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
564 | 168.2 | -28.5 | 60 | 573 | done | -1.25 | 0.08 | 0.144 | 2409 | 487.5 | 1.73 | 0.024 | 2488 | -675.1 | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.39 | - |
691 | 198.8 | -23.1 | 73 | 692 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | - | - | 2487 | - | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
813 | 227.0 | -24.7 | 85 | 820 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2487 | - | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 257.3 | -22.9 | 98 | 949 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.85 | 0.056 | 3655 | 631.4 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
961 | 260.8 | -22.4 | 99 | 969 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.65 | 0.025 | 2509 | -694.5 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1087 | 291.6 | -22.3 | 112 | 1093 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 1.83 | 0.058 | 3653 | 625.1 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1127 | 298.9 | -21.0 | 115 | 1135 | done | -1.25 | - | - | 2393 | - | 1.67 | 0.024 | 2492 | -695.2 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
1254 | 329.0 | -23.0 | 128 | 1255 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | - | - | 2488 | - | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1377 | 354.9 | -21.2 | 140 | 1383 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.85 | 0.057 | 3658 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
1417 | 362.7 | -21.1 | 143 | 1425 | done | -1.25 | - | - | 2383 | - | 1.70 | 0.024 | 2499 | -681.8 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
1544 | 391.1 | -23.2 | 156 | 1550 | roll | -1.25 | - | - | 2383 | - | 2.05 | 0.030 | 1105 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
1572 | 396.6 | -22.9 | 158 | 1581 | done | -1.25 | 0.12 | 0.160 | 2405 | 183.3 | 2.10 | 0.039 | 2486 | 657.6 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.34 | - |
1700 | 422.3 | -19.1 | 171 | 1706 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.85 | 0.054 | 3670 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1780 | 437.4 | -19.3 | 178 | 1785 | done | -1.25 | - | - | 2397 | - | 1.70 | 0.024 | 2488 | -695.3 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
1914 | 466.0 | -21.8 | 191 | 1920 | roll | -1.25 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -679.3 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
1961 | 475.8 | -20.8 | 195 | 1967 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.15 | 0.039 | 2509 | 651.2 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2096 | 504.8 | -22.6 | 208 | 2102 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.029 | 1108 | -673.6 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
2114 | 508.1 | -22.9 | 209 | 2123 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2409 | 183.3 | 2.12 | 0.039 | 2500 | 656.6 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
2242 | 536.6 | -20.7 | 222 | 2248 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.85 | 0.055 | 3677 | 636.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2298 | 548.8 | -21.8 | 227 | 2304 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 1.70 | 0.024 | 2490 | -698.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
2433 | 577.1 | -20.8 | 240 | 2434 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2490 | - | -194.6 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2555 | 601.5 | -20.2 | 252 | 2561 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -680.3 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
2605 | 611.6 | -20.8 | 256 | 2613 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.12 | 0.039 | 2500 | 656.1 | -194.6 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2792 | 649.3 | -19.8 | 275 | 2798 | roll | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.85 | 0.056 | 3675 | 635.1 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2860 | 663.2 | -20.6 | 281 | 2866 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.70 | 0.024 | 2493 | -695.3 | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
3054 | 701.7 | -19.7 | 300 | 3060 | roll | -1.25 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.055 | 3675 | 628.7 | -194.6 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
3124 | 715.6 | -21.4 | 306 | 3133 | done | -1.25 | 0.12 | 0.148 | 2406 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2496 | -706.0 | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.57 | - |
3312 | 750.9 | -18.4 | 325 | 3314 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3494 | 783.0 | -17.5 | 343 | 3501 | done | -1.25 | - | - | 2406 | - | - | - | 2496 | - | -194.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 816.6 | -17.6 | 362 | 3688 | roll | -1.25 | - | - | 2406 | - | 2.05 | 0.029 | 1110 | -676.1 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3706 | 821.0 | -17.4 | 364 | 3712 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.15 | 0.038 | 2503 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
3901 | 856.1 | -18.0 | 383 | 3902 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4083 | 886.4 | -15.2 | 401 | 4089 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.85 | 0.057 | 3673 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4132 | 894.9 | -17.7 | 405 | 4140 | done | -1.25 | - | - | 2387 | - | 1.67 | 0.026 | 2507 | -698.2 | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
4320 | 928.0 | -17.7 | 424 | 4325 | roll | -1.25 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.029 | 1105 | -674.0 | -194.6 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4357 | 934.1 | -17.4 | 427 | 4363 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2410 | 191.7 | 2.15 | 0.041 | 2501 | 649.3 | -194.6 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.27 | - |
4462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4469 | 950.8 | -15.5 | 437 | 4797 | done | -0.20 | 1.00 | 0.115 | 2741 | 331.0 | - | - | 1995 | - | - | 320.70 | 0.765 | 2379 | -2.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | 24.21 |
4799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4801 | 969.1 | - | 464 | 5122 | done | 1.25 | 1.30 | 0.047 | 3226 | 373.1 | - | - | 1994 | - | 194.6 | 307.70 | 0.750 | 1575 | -2.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | - | 24.06 |
5301 | 901.0 | 21.3 | 509 | 5307 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.037 | 621 | -638.6 | 194.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
5326 | 895.5 | 22.9 | 511 | 5332 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.15 | 0.031 | 2020 | 650.7 | 194.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
5520 | 852.8 | 21.4 | 530 | 5526 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.17 | 0.047 | 3401 | 636.4 | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
5644 | 824.1 | 24.3 | 541 | 5653 | done | 1.25 | 0.12 | 0.175 | 3218 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 2011 | -668.3 | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.26 | - |
5831 | 783.0 | 21.1 | 560 | 5837 | roll | 1.25 | - | - | 3229 | - | 2.15 | 0.037 | 606 | -653.5 | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
5859 | 777.6 | 20.9 | 562 | 5867 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.10 | 0.031 | 2001 | 664.3 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
6047 | 737.5 | 20.9 | 581 | 6054 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | - | - | 2004 | - | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6236 | 697.8 | 20.8 | 600 | 6242 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.047 | 3408 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
6276 | 690.1 | 21.7 | 603 | 6284 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.10 | 0.028 | 1994 | -673.3 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
6464 | 651.0 | 20.3 | 622 | 6470 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.047 | 3405 | 635.6 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6565 | 630.2 | 21.4 | 631 | 6574 | done | 1.25 | 0.15 | 0.169 | 3212 | -186.7 | 2.08 | 0.028 | 2003 | -674.0 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.44 | - |
6753 | 592.9 | 18.6 | 650 | 6759 | roll | 1.25 | - | - | 3215 | - | 2.20 | 0.047 | 3402 | 635.9 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6789 | 586.0 | 19.5 | 653 | 6795 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.029 | 1997 | -669.0 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6924 | 560.2 | 18.2 | 666 | 6930 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.040 | 611 | -653.8 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7003 | 545.8 | 18.5 | 673 | 7009 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.10 | 0.031 | 2007 | 664.8 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7137 | 520.7 | 18.8 | 686 | 7143 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 634.5 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7255 | 499.1 | 17.7 | 697 | 7261 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3214 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1996 | -670.0 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.45 | - |
7391 | 476.7 | 16.6 | 710 | 7392 | done | 1.25 | - | - | 3214 | - | - | - | 1996 | - | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7513 | 455.2 | 18.6 | 722 | 7518 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.12 | 0.040 | 610 | -653.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
7552 | 448.6 | 17.9 | 725 | 7560 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.08 | 0.031 | 1998 | 667.3 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
7680 | 424.6 | 17.7 | 738 | 7681 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 1998 | - | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7802 | 401.3 | 20.0 | 750 | 7809 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | - | - | 1998 | - | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7929 | 375.7 | 19.6 | 763 | 7935 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 639.5 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
8015 | 359.0 | 19.5 | 771 | 8021 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.029 | 1997 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
8150 | 335.8 | 16.2 | 784 | 8156 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.047 | 3401 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
8201 | 326.7 | 19.1 | 788 | 8210 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3216 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1993 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.43 | - |
8328 | 305.4 | 15.4 | 801 | 8334 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -652.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8395 | 296.1 | 14.0 | 807 | 8401 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.10 | 0.032 | 2003 | 663.8 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
8530 | 276.2 | 14.9 | 820 | 8536 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.20 | 0.047 | 3412 | 640.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
8774 | 242.7 | 15.3 | 843 | 8780 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.10 | 0.029 | 1996 | -674.3 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
8909 | 221.6 | 15.7 | 856 | 8915 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.20 | 0.046 | 3402 | 639.1 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
9038 | 201.6 | 16.6 | 868 | 9045 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3217 | -175.0 | 2.10 | 0.028 | 1990 | -672.4 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.43 | - |
9174 | 181.5 | 15.1 | 881 | 9180 | roll | 1.25 | - | - | 3217 | - | 2.22 | 0.047 | 3406 | 637.8 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9233 | 173.0 | 15.1 | 886 | 9242 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.08 | 0.028 | 1996 | -677.9 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
9361 | 154.1 | 14.6 | 899 | 9367 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.040 | 614 | -658.1 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
9605 | 128.9 | 7.4 | 922 | 9771 | done | 1.48 | 0.12 | 0.081 | 3325 | 716.7 | 2.08 | 0.030 | 2004 | 668.3 | 259.4 | 158.45 | 0.434 | 1322 | -1.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.38 | 24.92 |
9900 | 91.2 | 17.5 | 948 | 9907 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.159 | 3288 | -308.3 | 2.20 | 0.044 | 3400 | 634.5 | 259.4 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.82 | - |
10147 | 56.6 | 10.0 | 971 | 10153 | done | 1.48 | - | - | 3299 | - | 2.08 | 0.026 | 1999 | -673.6 | 259.4 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
10280 | 42.3 | 10.9 | 990 | 10288 | roll | 1.48 | - | - | 3299 | - | 2.20 | 0.046 | 3400 | 636.8 | 259.4 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
10386 | 28.6 | 13.9 | 1009 | 10394 | done | 1.48 | - | - | 3310 | - | 2.08 | 0.026 | 1991 | -677.4 | 259.4 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10523 | 11.9 | 10.7 | 1034 | 10531 | done | 1.48 | - | - | 3309 | - | - | - | 1991 | - | 259.4 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10631 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10631 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.33 | - | - | - | - | -8.25 | 8.18 | 0.034 | 141 | 17.2 | 0.77 | 0.040 | 2489 | 3224.7 | 400.08 | 70.25 | 0.059 | 748 | 10.6 | -0.025 | - | - | - | - | - | - |