OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.83 of 150.00 AH used of 24V (48.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.05 of 110.00 AH used of 10V (54.50% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.57 - - 111 - - - 2409 - -171.1 -82.30 - 2690 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -3.6 8 151 roll -0.57 9.75 0.226 2466 241.5 2.12 0.063 3738 626.9 -171.1 -23.92 - 3665 -40.8 - - - - - - - 24.98 25.94 26.71
329 30.7 -13.0 29 334 done -0.53 - - 2466 - 1.88 0.018 2377 -723.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
642 68.7 -11.3 52 648 roll -0.50 0.12 0.150 2498 266.7 2.12 0.041 3739 642.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.31 26.13 -
707 75.0 -10.1 55 712 done -0.49 - - 2498 - 1.90 0.028 2371 -720.0 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.52 -
1029 109.2 -11.2 71 1031 done -0.49 - - 2498 - - - 2367 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1333 143.4 -11.3 86 1338 roll -0.50 - - 2493 - 2.12 0.052 3738 646.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.12 -
1449 151.7 -7.4 91 1454 done -0.51 - - 2493 - 1.88 0.018 2371 -727.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
1762 169.9 -6.1 107 1768 roll -0.52 - - 2493 - 2.15 0.046 3751 641.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.10 -
1797 171.6 -6.4 108 1802 done -0.54 - - 2493 - 1.92 0.028 2401 -703.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
2110 198.5 -9.6 124 2111 done -0.56 - - 2493 - - - 2401 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2412 227.1 -8.7 139 2418 roll -0.58 - - 2493 - 2.08 0.047 3739 643.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.14 -
2451 229.2 -8.3 140 2457 done -0.60 - - 2493 - 1.83 0.018 2417 -722.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.55 -
2757 252.0 -7.6 156 2762 roll -0.63 - - 2493 - 1.90 0.024 1081 -703.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.42 -
2801 255.8 -8.1 158 2807 done -0.65 0.12 0.080 2413 -666.7 2.03 0.030 2440 669.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.29 26.31 -
3126 294.7 -12.5 174 3132 roll -0.62 0.15 0.147 2453 266.7 2.03 0.044 3759 649.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.23 26.14 -
3191 301.9 -11.3 177 3197 done -0.61 - - 2453 - 1.83 0.018 2461 -709.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.53 -
3515 336.3 -10.1 193 3520 roll -0.61 - - 2452 - 2.00 0.028 1065 -698.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
3587 343.2 -10.8 196 3592 done -0.61 - - 2453 - 2.08 0.034 2445 663.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.22 -
3900 371.8 -8.4 212 3906 roll -0.61 - - 2452 - 2.03 0.048 3764 649.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.12 -
3953 375.2 -8.0 214 3959 done -0.61 - - 2451 - 1.85 0.019 2440 -715.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.53 -
4268 400.0 -7.7 230 4273 roll -0.61 - - 2452 - 1.95 0.026 1073 -701.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.39 -
4301 402.0 -7.8 231 4306 done -0.62 - - 2452 - 2.05 0.031 2451 672.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.27 -
4614 426.9 -7.8 247 4620 roll -0.63 - - 2452 - 2.03 0.048 3766 647.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.10 -
4683 432.2 -8.1 250 4688 done -0.64 - - 2452 - 1.85 0.020 2444 -714.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.53 -
5002 458.7 -8.4 266 5008 roll -0.65 - - 2452 - 2.00 0.039 1077 -683.5 -171.1 -0.08 - 3685 -275.0 - - - - - - - - 26.37 25.48
5046 462.9 -8.9 268 5051 done -0.67 - - 2452 - 2.08 0.032 2457 663.5 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.26 -
5369 492.7 -9.4 284 5370 done -0.69 - - 2452 - - - 2457 - -171.1 - - 3684 - - - - - - - - - - -
5673 519.3 -9.0 299 5678 roll -0.70 - - 2452 - 2.00 0.049 3756 649.5 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.07 -
5720 523.7 -9.0 301 5725 done -0.72 - - 2452 - 1.83 0.020 2455 -710.9 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.54 -
6039 548.8 -6.8 317 6045 roll -0.74 - - 2452 - 2.00 0.028 1073 -691.0 -171.1 - - 3681 - - - - - - - - - 25.90 -
6087 551.8 -6.6 319 6092 done -0.76 - - 2452 - 2.08 0.032 2455 664.4 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.24 -
6406 572.4 -6.9 335 6411 roll -0.79 0.12 0.082 2374 -650.0 2.03 0.047 3765 645.3 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - 26.62 26.05 -
6544 586.6 -12.0 341 6552 done -0.74 0.17 0.143 2422 282.4 1.85 0.021 2442 -715.1 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - 25.97 26.51 -
6852 617.9 -9.8 354 6857 roll -0.74 - - 2422 - 1.98 0.026 1077 -689.4 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.12 -
6894 621.5 -10.0 355 6899 done -0.74 - - 2422 - 2.08 0.032 2458 663.9 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.21 -
7219 656.1 -10.3 366 7224 roll -0.74 - - 2422 - 2.03 0.049 3762 642.4 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.01 -
7291 662.6 -10.2 368 7296 done -0.74 - - 2422 - 1.85 0.021 2459 -704.3 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.51 -
7618 689.7 -7.4 379 7619 done -0.75 - - 2422 - - - 2457 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
7915 710.6 -6.9 389 7920 roll -0.75 - - 2422 - 2.05 0.050 3758 634.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 25.97 -
7949 713.1 -7.0 390 7954 done -0.76 - - 2422 - 1.88 0.021 2445 -698.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.49 -
8286 734.4 -6.2 401 8287 done -0.77 - - 2422 - - - 2443 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8584 754.7 -7.3 411 8585 done -0.78 - - 2422 - - - 2443 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8883 779.0 -8.3 421 8888 roll -0.78 - - 2423 - 2.08 0.050 3754 630.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 25.91 -
8931 782.0 -8.5 422 8936 done -0.79 - - 2421 - 1.88 0.022 2438 -700.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
9251 811.1 -8.7 433 9256 roll -0.80 - - 2421 - 2.10 0.050 3759 629.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 25.92 -
9339 817.0 -9.0 435 9347 done -0.81 - - 2422 - 1.88 0.023 2443 -700.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.45 -
9647 845.6 -8.8 446 9648 done -0.82 - - 2422 - - - 2444 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9945 874.0 -9.4 456 9950 roll -0.84 - - 2422 - 2.08 0.050 3753 629.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 25.86 -
10003 877.4 -9.6 457 10011 done -0.85 - - 2422 - 1.88 0.024 2441 -697.9 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.43 -
10310 908.9 -9.6 468 10316 roll -0.86 0.12 0.083 2356 -550.0 2.00 0.026 1076 -682.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.58 26.20 -
10344 913.2 -10.1 469 10350 done -0.86 0.12 0.168 2387 258.3 2.10 0.036 2447 652.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - 25.72 26.06 -
10679 950.1 -10.7 480 10684 roll -0.84 - - 2386 - 2.08 0.051 3764 633.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.81 -
10747 956.8 -10.5 482 10752 done -0.83 - - 2386 - 1.90 0.024 2439 -697.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.41 -
11078 989.1 -9.3 493 11079 done -0.81 - - 2386 - - - 2438 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
11102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11103 begin apogee
11109 991.8 -9.1 494 11282 done -0.20 0.65 0.118 2594 320.0 - - 2189 - - 163.45 1.196 2963 -4.2 0.379 - - - - - - 25.32 - 23.03
11283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11283 begin climb
11286 996.1 - 499 11451 roll 0.57 0.70 0.068 2844 357.1 2.42 0.047 3606 585.5 171.1 157.07 1.202 2263 -4.5 0.399 - - - - - - 25.02 24.43 22.72
11544 978.6 10.2 508 11549 done 0.53 - - 2852 - 2.08 0.027 2232 -660.6 171.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.89 -
11864 945.8 9.7 519 11870 roll 0.50 - - 2852 - 2.20 0.048 3616 629.1 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.08 -
11898 942.0 9.8 520 11904 done 0.47 0.15 0.157 2813 -260.0 2.12 0.028 2197 -669.3 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.88 26.29 -
12233 917.0 6.8 531 12286 roll 0.53 - - 2813 - 2.30 0.046 3605 612.2 220.3 46.90 1.191 2061 -4.0 0.334 - - - - - - - 25.42 23.70
12318 912.5 7.0 533 12373 done 0.58 0.12 0.080 2878 541.7 2.15 0.028 2185 -660.5 265.6 44.88 1.174 1875 -4.1 0.348 - - - - - - 25.81 25.86 23.60
12687 874.4 9.7 546 12693 roll 0.56 0.12 0.135 2837 -341.7 2.28 0.046 3611 625.4 265.6 - - 1862 - - - - - - - - 26.18 26.06 -
12715 874.4 9.7 546 12722 done 0.53 - - 2838 - 2.10 0.028 2201 -671.4 265.6 - - 1860 - - - - - - - - - 26.28 -
13024 849.0 7.3 557 13061 done 0.59 - - 2838 - - - 2201 - 301.7 34.30 1.179 1738 -3.6 0.277 - - - - - - - - 23.86
13353 825.5 7.1 568 13401 roll 0.65 0.12 0.083 2911 608.3 2.30 0.046 3615 614.8 341.7 40.42 1.152 1566 -4.3 0.330 - - - - - - 26.42 25.46 23.80
13428 818.7 9.1 570 13434 done 0.65 0.12 0.156 2878 -275.0 2.15 0.029 2201 -657.7 341.7 - - 1558 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
13750 786.3 9.2 581 13751 done 0.65 - - 2878 - - - 2201 - 341.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14047 753.5 11.6 591 14048 done 0.65 - - 2877 - - - 2201 - 341.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14347 717.7 11.5 601 14353 roll 0.65 - - 2881 - 2.10 0.037 802 -666.2 341.7 - - 1551 - - - - - - - - - 26.20 -
14401 713.8 11.6 602 14406 done 0.66 - - 2881 - 2.12 0.031 2221 669.3 341.7 - - 1552 - - - - - - - - - 26.25 -
14714 673.3 12.2 613 14719 roll 0.66 - - 2881 - 2.17 0.047 3599 635.0 341.7 - - 1551 - - - - - - - - - 26.06 -
14772 669.0 12.4 614 14779 done 0.66 - - 2888 - 2.10 0.028 2189 -671.4 341.7 - - 1550 - - - - - - - - - 26.33 -
15077 628.0 12.4 625 15084 roll 0.66 - - 2895 - 2.10 0.037 801 -661.0 341.7 - - 1550 - - - - - - - - - 26.17 -
15111 624.0 12.2 626 15117 done 0.66 - - 2895 - 2.10 0.030 2204 668.1 341.7 - - 1550 - - - - - - - - - 26.23 -
15427 589.8 10.0 638 15433 roll 0.66 - - 2895 - 2.17 0.047 3593 640.1 341.7 - - 1550 - - - - - - - - - 26.01 -
15474 585.2 9.9 640 15480 done 0.64 - - 2895 - 2.05 0.026 2201 -679.0 341.7 - - 1549 - - - - - - - - - 26.32 -
15794 559.2 7.4 656 15833 roll 0.68 - - 2894 - 2.12 0.034 811 -655.7 375.0 32.40 1.001 1430 -3.7 0.222 - - - - - - - 25.72 23.99
15878 553.3 7.0 660 15930 done 0.73 - - 2895 - 2.10 0.029 2194 658.6 418.1 43.42 0.966 1253 -4.1 0.252 - - - - - - - 25.95 23.84
16239 526.8 8.4 678 16244 roll 0.75 - - 2895 - 2.20 0.046 3602 640.0 421.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.00 -
16267 524.6 8.5 679 16272 done 0.77 - - 2895 - 2.08 0.026 2200 -674.0 421.1 - - 1242 - - - - - - - - - 26.26 -
16585 493.7 10.0 695 16591 roll 0.79 - - 2895 - 2.08 0.036 807 -669.7 421.1 - - 1241 - - - - - - - - - 26.17 -
16659 487.1 10.3 698 16665 done 0.82 0.10 0.094 2953 580.0 2.08 0.028 2204 671.6 421.1 - - 1241 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
16974 444.2 12.8 714 16979 roll 0.80 0.12 0.142 2913 -333.3 2.15 0.044 3596 647.4 421.1 - - 1240 - - - - - - - - 26.26 26.04 -
16998 441.4 12.5 715 17004 done 0.78 - - 2914 - 2.10 0.026 2186 -671.4 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.33 -
17322 409.7 9.6 731 17327 roll 0.79 - - 2913 - 2.08 0.035 800 -666.3 421.1 - - 1241 - - - - - - - - - 26.16 -
17361 407.4 9.7 732 17367 done 0.81 - - 2914 - 2.10 0.028 2199 666.2 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.25 -
17666 372.6 12.1 748 17671 roll 0.83 - - 2913 - 2.17 0.045 3600 645.6 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.01 -
17711 366.4 13.3 750 17716 done 0.84 - - 2914 - 2.05 0.024 2194 -685.9 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.34 -
18034 325.7 11.6 766 18041 roll 0.86 - - 2913 - 2.08 0.034 812 -664.4 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.16 -
18074 322.9 11.3 767 18081 done 0.88 0.10 0.091 2972 590.0 2.08 0.027 2207 670.7 421.1 - - 1240 - - - - - - - - 26.19 26.25 -
18379 282.1 12.1 783 18384 roll 0.86 - - 2971 - 2.15 0.044 3596 646.0 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.01 -
18437 276.3 12.8 785 18444 done 0.83 0.17 0.137 2928 -252.9 2.05 0.025 2201 -680.5 421.1 - - 1240 - - - - - - - - 25.86 26.32 -
18743 246.5 9.4 801 18748 roll 0.85 - - 2928 - 2.08 0.034 798 -674.5 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.16 -
18781 244.1 9.6 802 18788 done 0.88 - - 2928 - 2.08 0.026 2206 676.9 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.24 -
19087 212.7 9.2 818 19088 done 0.90 - - 2928 - - - 2206 - 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19389 185.1 9.9 833 19391 done 0.93 0.12 0.076 3001 608.3 - - 2206 - 421.1 - - 1240 - - - - - - - - 26.63 - -
19687 139.8 14.7 848 19693 roll 0.90 0.12 0.132 2960 -341.7 2.15 0.042 3602 649.3 421.1 - - 1240 - - - - - - - - 26.33 26.01 -
19735 134.4 13.0 850 19741 done 0.88 - - 2962 - 2.05 0.024 2194 -686.8 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.34 -
20054 103.0 9.1 866 20059 roll 0.90 - - 2962 - 2.05 0.033 800 -680.0 421.1 - - 1241 - - - - - - - - - 26.18 -
20118 97.2 9.1 869 20123 done 0.92 - - 2962 - 2.05 0.026 2200 682.9 421.1 - - 1240 - - - - - - - - - 26.26 -
20442 70.4 8.1 885 20451 roll 0.95 - - 2962 - 2.17 0.041 3602 646.1 433.3 4.65 0.242 1203 -8.0 0.250 - - - - - - - 25.92 24.47
20469 68.3 8.2 886 20485 done 0.98 - - 2962 - 2.05 0.022 2185 -691.2 442.6 5.80 0.254 1166 -6.4 0.185 - - - - - - - 26.34 24.62
20786 43.5 7.9 906 20803 roll 1.03 0.10 0.094 3034 720.0 2.10 0.031 809 -655.2 458.2 8.32 0.203 1104 -7.5 0.173 - - - - - - 26.62 26.12 24.72
20843 37.6 11.4 911 20850 done 1.01 0.15 0.121 2989 -300.0 2.05 0.025 2214 685.4 458.2 1.30 0.182 1098 -4.6 0.103 - - - - - - 25.98 26.26 25.18
21161 7.9 9.1 942 21166 roll 1.03 - - 2990 - 2.12 0.042 3603 655.2 458.2 - - 1108 - - - - - - - - - 26.08 -
21212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21212 begin surface coast
21234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21235 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.86 7.32 0.030 120 -392.1 1.70 0.019 2473 -664.7 456.50 - - 1108 - - - - - - - -