prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.14 of 150.00 AH used of 24V (61.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.08 of 100.00 AH used of 10V (63.92% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.19 | - | - | 137 | - | - | - | 2246 | - | -184.9 | -91.57 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.3 | -3.2 | 16 | 161 | roll | -1.19 | 10.35 | 0.233 | 2610 | 238.9 | 2.08 | 0.047 | 3578 | 640.4 | -184.9 | -14.88 | - | 3727 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 26.06 | 26.50 |
| 203 | 27.0 | -33.5 | 28 | 209 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.00 | 0.017 | 2181 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 528 | 115.2 | -25.0 | 48 | 534 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.08 | 0.031 | 3579 | 672.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 618 | 137.1 | -25.7 | 52 | 625 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.017 | 2195 | -709.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 940 | 203.6 | -19.4 | 68 | 945 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 1.98 | 0.027 | 810 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 979 | 208.8 | -19.4 | 69 | 987 | done | -1.19 | 0.12 | 0.192 | 2619 | 150.0 | 1.98 | 0.024 | 2184 | 693.9 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.35 | - |
| 1285 | 267.6 | -18.6 | 85 | 1290 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 1.98 | 0.026 | 818 | -689.9 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1319 | 272.2 | -18.4 | 86 | 1325 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.024 | 2209 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1634 | 331.4 | -18.0 | 102 | 1640 | roll | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.034 | 3603 | 680.0 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1705 | 344.1 | -19.2 | 105 | 1710 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.016 | 2200 | -708.6 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2024 | 402.7 | -17.1 | 121 | 2029 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.028 | 817 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2064 | 406.9 | -17.0 | 122 | 2071 | done | -1.19 | 0.12 | 0.190 | 2620 | 150.0 | 2.00 | 0.025 | 2206 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.38 | - |
| 2369 | 457.7 | -15.3 | 138 | 2374 | roll | -1.19 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.028 | 811 | -687.2 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2404 | 461.6 | -15.3 | 139 | 2410 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.024 | 2210 | 689.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2720 | 511.9 | -15.5 | 155 | 2725 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.05 | 0.035 | 3598 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2789 | 523.0 | -16.6 | 158 | 2794 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 1.98 | 0.017 | 2192 | -710.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 3109 | 576.2 | -16.3 | 174 | 3115 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 1.98 | 0.028 | 816 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3129 | 576.2 | -16.3 | 174 | 3136 | done | -1.19 | 0.12 | 0.190 | 2623 | 158.3 | 2.00 | 0.026 | 2201 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.36 | - |
| 3455 | 630.7 | -15.6 | 188 | 3460 | roll | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.08 | 0.036 | 3596 | 670.7 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3494 | 636.5 | -15.9 | 189 | 3500 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 1.98 | 0.018 | 2201 | -704.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3829 | 689.8 | -15.6 | 200 | 3834 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.036 | 3597 | 664.8 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3858 | 689.8 | -15.6 | 200 | 3865 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.00 | 0.018 | 2195 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4164 | 746.4 | -17.3 | 211 | 4165 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | - | - | 2195 | - | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 797.0 | -16.9 | 221 | 4465 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | - | - | 2195 | - | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 849.0 | -17.5 | 231 | 4769 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.15 | 0.038 | 3603 | 654.9 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4853 | 861.2 | -18.3 | 233 | 4860 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.020 | 2195 | -693.6 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5160 | 921.3 | -18.0 | 244 | 5165 | roll | -1.19 | - | - | 2589 | - | 2.15 | 0.037 | 3604 | 655.3 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5199 | 928.0 | -17.9 | 245 | 5205 | done | -1.19 | 0.15 | 0.177 | 2624 | 233.3 | 2.03 | 0.021 | 2193 | -695.1 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.41 | - |
| 5530 | 984.6 | -16.7 | 256 | 5531 | done | -1.19 | - | - | 2624 | - | - | - | 2193 | - | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | 994.7 | -16.7 | 258 | 5764 | done | -0.20 | 1.02 | 0.145 | 2940 | 309.8 | - | - | 2009 | - | - | 160.48 | 1.200 | 2967 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.75 |
| 5767 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5767 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5771 | 1003.9 | - | 263 | 5939 | done | 1.19 | 1.27 | 0.066 | 3389 | 353.5 | - | - | 2008 | - | 184.9 | 160.10 | 1.184 | 2215 | -4.7 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.60 |
| 6249 | 957.5 | 12.9 | 280 | 6254 | roll | 1.19 | - | - | 3390 | - | 2.25 | 0.041 | 3449 | 640.4 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6274 | 957.5 | 12.9 | 280 | 6279 | done | 1.19 | - | - | 3398 | - | 2.00 | 0.024 | 2100 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6589 | 912.2 | 13.5 | 291 | 6594 | roll | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.036 | 654 | -666.4 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6688 | 898.5 | 14.1 | 294 | 6695 | done | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.08 | 0.030 | 2040 | 666.3 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7023 | 852.0 | 13.8 | 305 | 7028 | roll | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.043 | 3460 | 654.4 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7072 | 846.6 | 14.0 | 306 | 7078 | done | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.08 | 0.025 | 2050 | -677.9 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7393 | 802.2 | 13.1 | 317 | 7399 | roll | 1.19 | - | - | 3419 | - | 2.17 | 0.041 | 3455 | 647.5 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7447 | 797.2 | 13.2 | 318 | 7453 | done | 1.19 | 0.15 | 0.192 | 3395 | -160.0 | 2.08 | 0.025 | 2053 | -674.0 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.33 | - |
| 7768 | 756.3 | 12.1 | 329 | 7773 | roll | 1.19 | - | - | 3404 | - | 2.10 | 0.036 | 652 | -667.1 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7786 | 756.3 | 12.1 | 329 | 7791 | done | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.031 | 2058 | 669.5 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8107 | 717.6 | 11.2 | 340 | 8112 | roll | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.15 | 0.043 | 3461 | 652.6 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8161 | 713.6 | 11.2 | 341 | 8166 | done | 1.19 | - | - | 3413 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -676.7 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8476 | 677.5 | 10.6 | 352 | 8477 | done | 1.19 | - | - | 3413 | - | - | - | 2040 | - | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 645.9 | 10.6 | 362 | 8781 | roll | 1.19 | - | - | 3424 | - | 2.08 | 0.037 | 657 | -664.9 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8855 | 638.4 | 11.1 | 364 | 8861 | done | 1.19 | 0.12 | 0.184 | 3397 | -225.0 | 2.10 | 0.030 | 2061 | 668.6 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.25 | - |
| 9179 | 604.6 | 10.1 | 375 | 9184 | roll | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.15 | 0.043 | 3461 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9324 | 588.8 | 10.6 | 381 | 9329 | done | 1.19 | - | - | 3405 | - | 2.08 | 0.025 | 2048 | -679.3 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9649 | 557.9 | 9.4 | 397 | 9659 | roll | 1.23 | - | - | 3405 | - | 2.17 | 0.039 | 3450 | 646.1 | 200.4 | 4.45 | 0.802 | 2151 | -4.3 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.15 |
| 9693 | 553.1 | 10.1 | 399 | 9698 | done | 1.23 | - | - | 3414 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -673.1 | 200.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10019 | 521.6 | 9.7 | 415 | 10036 | done | 1.25 | - | - | 3414 | - | - | - | 2050 | - | 208.5 | 14.15 | 0.933 | 2115 | -2.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 |
| 10338 | 489.3 | 9.6 | 431 | 10348 | roll | 1.28 | - | - | 3414 | - | 2.20 | 0.041 | 3462 | 641.8 | 218.4 | 3.50 | 0.673 | 2077 | -10.9 | 0.820 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.30 |
| 10392 | 484.5 | 10.0 | 433 | 10398 | done | 1.28 | - | - | 3425 | - | 2.10 | 0.025 | 2044 | -675.2 | 218.4 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10707 | 452.2 | 10.3 | 449 | 10713 | roll | 1.28 | - | - | 3434 | - | 2.08 | 0.036 | 654 | -668.3 | 218.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10783 | 445.0 | 11.1 | 452 | 10788 | done | 1.28 | - | - | 3435 | - | 2.10 | 0.030 | 2059 | 669.0 | 218.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11098 | 410.2 | 10.7 | 468 | 11103 | roll | 1.28 | - | - | 3434 | - | 2.12 | 0.041 | 3456 | 659.0 | 218.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11187 | 400.6 | 11.3 | 472 | 11193 | done | 1.28 | - | - | 3444 | - | 2.08 | 0.025 | 2041 | -680.3 | 218.4 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11508 | 367.5 | 9.3 | 488 | 11540 | done | 1.32 | - | - | 3445 | - | - | - | 2041 | - | 236.6 | 25.80 | 0.835 | 1992 | -3.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 11851 | 334.0 | 9.8 | 505 | 11856 | roll | 1.33 | - | - | 3455 | - | 2.08 | 0.034 | 659 | -664.4 | 240.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11871 | 334.0 | 9.8 | 505 | 11878 | done | 1.34 | - | - | 3455 | - | 2.10 | 0.028 | 2063 | 668.6 | 245.1 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12176 | 300.9 | 9.9 | 521 | 12184 | roll | 1.35 | - | - | 3455 | - | 2.20 | 0.040 | 3462 | 635.9 | 247.1 | 2.08 | 0.239 | 1959 | -9.1 | 1.195 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 23.75 |
| 12243 | 293.1 | 11.2 | 524 | 12249 | done | 1.35 | - | - | 3465 | - | 2.08 | 0.024 | 2044 | -681.7 | 247.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12569 | 257.2 | 10.7 | 540 | 12574 | roll | 1.35 | - | - | 3475 | - | 2.05 | 0.034 | 659 | -675.6 | 247.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12691 | 246.1 | 10.6 | 545 | 12698 | done | 1.35 | 0.12 | 0.176 | 3447 | -233.3 | 2.08 | 0.027 | 2063 | 675.0 | 247.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.24 | - |
| 12994 | 216.9 | 8.6 | 561 | 13042 | roll | 1.44 | - | - | 3447 | - | 2.12 | 0.037 | 3450 | 654.2 | 284.3 | 42.10 | 0.710 | 1800 | -4.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.88 |
| 13094 | 209.1 | 9.3 | 565 | 13120 | done | 1.49 | 0.10 | 0.085 | 3505 | 580.0 | 2.10 | 0.024 | 2041 | -671.0 | 304.1 | 16.95 | 0.697 | 1719 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.93 | 24.70 |
| 13418 | 170.1 | 11.1 | 582 | 13424 | roll | 1.49 | - | - | 3505 | - | 2.17 | 0.037 | 3449 | 648.8 | 304.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13485 | 162.0 | 12.2 | 585 | 13490 | done | 1.49 | - | - | 3515 | - | 2.08 | 0.024 | 2038 | -678.4 | 304.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13809 | 128.6 | 10.6 | 601 | 13816 | roll | 1.49 | - | - | 3526 | - | 2.05 | 0.034 | 658 | -673.2 | 304.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13896 | 118.7 | 11.6 | 605 | 13903 | done | 1.49 | 0.15 | 0.179 | 3490 | -240.0 | 2.05 | 0.026 | 2054 | 681.0 | 304.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.22 | - |
| 14223 | 85.5 | 9.6 | 621 | 14233 | roll | 1.52 | - | - | 3498 | - | 2.15 | 0.032 | 657 | -649.8 | 315.7 | 3.15 | 0.161 | 1691 | -4.4 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.92 |
| 14334 | 76.1 | 8.8 | 626 | 14359 | done | 1.61 | - | - | 3498 | - | 2.08 | 0.025 | 2060 | 674.5 | 349.7 | 18.12 | 0.264 | 1543 | -8.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.39 |
| 14664 | 41.9 | 9.1 | 646 | 14687 | roll | 1.67 | 0.12 | 0.086 | 3566 | 566.7 | 2.08 | 0.035 | 3448 | 667.3 | 373.8 | 13.57 | 0.194 | 1447 | -7.1 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.16 | 25.45 |
| 14815 | 25.4 | 11.4 | 660 | 14827 | done | 1.67 | 0.12 | 0.194 | 3547 | -158.3 | 2.03 | 0.022 | 2048 | -689.7 | 373.8 | 1.75 | 0.161 | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.29 | 25.55 |
| 15014 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15014 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.90 | 8.65 | 0.028 | 139 | 16.1 | 0.22 | 0.047 | 2229 | -50404.5 | 564.93 | 82.32 | 0.116 | 666 | 8.1 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||