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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 86.31 of 147.00 AH used of 24V (41.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.82 of 109.00 AH used of 10V (44.20% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 122 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -0.64 | - | - | 121 | - | - | - | 1583 | - | -194.6 | -82.85 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 5.6 | -7.9 | 11 | 140 | roll | -0.64 | 9.43 | 0.216 | 2521 | 254.5 | 1.12 | 0.069 | 2305 | 644.6 | -194.6 | -12.45 | - | 3680 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 42.1 | -27.8 | 28 | 220 | done | -0.54 | 0.15 | 0.148 | 2568 | 313.3 | 1.02 | 0.037 | 1611 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 104.7 | -16.0 | 89 | 546 | roll | -0.54 | - | - | 2564 | - | 1.02 | 0.041 | 2299 | 674.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 110.0 | -15.4 | 94 | 580 | done | -0.54 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.036 | 1605 | -680.4 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 154.6 | -12.9 | 155 | 907 | roll | -0.54 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.041 | 2296 | 677.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 167.8 | -12.4 | 174 | 1015 | done | -0.55 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.037 | 1604 | -678.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 212.7 | -13.5 | 235 | 1344 | roll | -0.57 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.042 | 2301 | 663.8 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 221.8 | -11.3 | 248 | 1420 | done | -0.59 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -678.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 254.7 | -9.8 | 305 | 1743 | roll | -0.61 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.043 | 917 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 264.8 | -9.8 | 314 | 1844 | done | -0.64 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | 676.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 300.5 | -11.5 | 345 | 2177 | roll | -0.66 | - | - | 2543 | - | 1.02 | 0.044 | 2305 | 684.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 311.2 | -10.5 | 353 | 2276 | done | -0.70 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | -663.8 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 347.2 | -10.3 | 384 | 2597 | done | -0.72 | - | - | 2545 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 381.1 | -11.0 | 414 | 2921 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.086 | 2470 | -625.0 | 1.08 | 0.047 | 2297 | 637.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 389.0 | -16.0 | 418 | 2974 | done | -0.72 | 0.12 | 0.132 | 2511 | 341.7 | 1.02 | 0.041 | 1614 | -669.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 429.6 | -12.2 | 449 | 3295 | roll | -0.72 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.047 | 918 | -662.9 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 433.6 | -11.9 | 452 | 3329 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.041 | 1598 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 471.7 | -11.8 | 483 | 3657 | done | -0.72 | - | - | 2514 | - | - | - | 1598 | - | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 507.9 | -11.3 | 513 | 3978 | done | -0.72 | - | - | 2524 | - | - | - | 1598 | - | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 545.1 | -12.3 | 543 | 4303 | done | -0.73 | - | - | 2526 | - | - | - | 1598 | - | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 583.3 | -11.1 | 574 | 4628 | roll | -0.74 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.053 | 2306 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 588.6 | -10.9 | 578 | 4678 | done | -0.77 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.046 | 1622 | -651.4 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5010 | 625.4 | -11.1 | 599 | 5014 | roll | -0.78 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.050 | 910 | -659.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 631.7 | -11.9 | 601 | 5064 | done | -0.79 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.046 | 1608 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | 670.3 | -12.0 | 617 | 5393 | roll | -0.79 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.051 | 2306 | 664.8 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | 678.2 | -11.2 | 620 | 5462 | done | -0.81 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.045 | 1616 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 715.9 | -10.7 | 636 | 5798 | roll | -0.82 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.053 | 910 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 728.8 | -10.9 | 641 | 5915 | done | -0.83 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.047 | 1605 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 764.8 | -11.4 | 657 | 6243 | done | -0.83 | - | - | 2505 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 799.9 | -11.1 | 672 | 6553 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.051 | 913 | -640.7 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 811.3 | -10.9 | 676 | 6656 | done | -0.86 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 844.5 | -9.8 | 692 | 6976 | done | -0.87 | 0.10 | 0.105 | 2446 | -540.0 | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | 886.5 | -14.2 | 707 | 7287 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.171 | 2478 | 266.7 | 1.10 | 0.053 | 915 | -629.1 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7414 | 903.7 | -13.1 | 712 | 7421 | done | -0.83 | - | - | 2474 | - | 1.08 | 0.047 | 1610 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 945.1 | -13.2 | 728 | 7734 | roll | -0.83 | - | - | 2475 | - | 1.12 | 0.054 | 904 | -630.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 954.3 | -13.4 | 731 | 7803 | done | -0.83 | - | - | 2471 | - | 1.10 | 0.048 | 1610 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8075 | 992.1 | 14.1 | 744 | 8247 | done | -0.11 | 0.73 | 0.128 | 2701 | 315.1 | - | - | 1786 | - | - | 166.50 | 1.444 | 2884 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8251 | 1001.5 | - | 752 | 8437 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.069 | 2956 | 364.3 | 1.10 | 0.057 | 2480 | 630.9 | 194.6 | 179.25 | 1.391 | 2089 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 979.2 | 11.9 | 763 | 8528 | done | 0.62 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.050 | 1784 | -632.7 | 194.6 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8840 | 941.1 | 12.0 | 779 | 8843 | roll | 0.59 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.058 | 2486 | 638.2 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 938.2 | 11.7 | 780 | 8868 | done | 0.57 | 0.10 | 0.155 | 2933 | -270.0 | 1.10 | 0.050 | 1782 | -640.0 | 196.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 905.0 | 10.1 | 796 | 9242 | roll | 0.62 | - | - | 2937 | - | 1.15 | 0.054 | 1070 | -619.1 | 237.7 | 38.83 | 1.353 | 1914 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 898.1 | 9.8 | 799 | 9321 | done | 0.68 | - | - | 2936 | - | 1.12 | 0.047 | 1775 | 629.5 | 287.3 | 48.40 | 1.338 | 1711 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 854.2 | 12.1 | 817 | 9644 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.100 | 2995 | 590.0 | 1.12 | 0.054 | 1066 | -633.0 | 287.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 850.7 | 12.4 | 818 | 9667 | done | 0.70 | - | - | 2995 | - | 1.12 | 0.048 | 1788 | 644.6 | 287.3 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 796.1 | 16.3 | 834 | 10001 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.175 | 2959 | -300.0 | 1.05 | 0.055 | 2482 | 661.0 | 287.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 786.6 | 12.8 | 837 | 10070 | done | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.048 | 1762 | -654.5 | 287.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 742.5 | 13.2 | 853 | 10403 | roll | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.02 | 0.053 | 1081 | -667.6 | 287.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10437 | 737.4 | 13.1 | 854 | 10444 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.044 | 1786 | 652.8 | 287.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10756 | 694.8 | 13.5 | 870 | 10757 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | - | - | 1786 | - | 287.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 650.6 | 14.4 | 885 | 11066 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | - | - | 1786 | - | 287.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 607.0 | 13.9 | 900 | 11377 | roll | 0.67 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.050 | 1081 | -652.8 | 287.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 601.5 | 13.3 | 901 | 11420 | done | 0.67 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.043 | 1788 | 654.6 | 287.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | 561.4 | 12.1 | 931 | 11738 | done | 0.67 | - | - | 2970 | - | - | - | 1788 | - | 287.3 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 523.9 | 11.5 | 961 | 12069 | done | 0.68 | - | - | 2970 | - | - | - | 1789 | - | 293.8 | 5.00 | 0.814 | 1686 | -2.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 475.5 | 17.1 | 992 | 12390 | roll | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.048 | 1081 | -655.6 | 293.8 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | 462.2 | 16.6 | 999 | 12469 | done | 0.68 | - | - | 2971 | - | 1.05 | 0.042 | 1779 | 664.8 | 293.8 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 414.3 | 13.0 | 1030 | 12800 | roll | 0.69 | - | - | 2970 | - | 1.05 | 0.051 | 2483 | 670.5 | 293.8 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 408.7 | 11.7 | 1034 | 12856 | done | 0.71 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.044 | 1781 | -650.0 | 296.2 | 3.97 | 0.645 | 1676 | -2.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 376.7 | 9.3 | 1065 | 13237 | roll | 0.80 | - | - | 2978 | - | 1.15 | 0.048 | 1062 | -625.2 | 357.7 | 57.62 | 1.002 | 1425 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 359.3 | 13.4 | 1078 | 13332 | done | 0.83 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.040 | 1784 | 656.4 | 357.7 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 315.2 | 12.0 | 1109 | 13664 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.087 | 3052 | 616.7 | 1.12 | 0.047 | 1062 | -644.6 | 357.7 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 309.5 | 16.1 | 1112 | 13708 | done | 0.82 | 0.12 | 0.143 | 3013 | -325.0 | 1.08 | 0.040 | 1786 | 670.4 | 357.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14024 | 263.1 | 14.3 | 1143 | 14025 | done | 0.82 | - | - | 3013 | - | - | - | 1787 | - | 357.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14344 | 215.6 | 14.6 | 1194 | 14351 | done | 0.82 | - | - | 3013 | - | - | - | 1787 | - | 357.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14669 | 172.4 | 12.8 | 1255 | 14677 | roll | 0.83 | - | - | 3017 | - | 1.10 | 0.047 | 1060 | -660.9 | 357.7 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 161.3 | 11.6 | 1271 | 14769 | done | 0.85 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.038 | 1785 | 671.3 | 362.6 | 5.43 | 0.591 | 1405 | -2.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15089 | 127.9 | 9.3 | 1332 | 15150 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.098 | 3080 | 630.0 | 1.15 | 0.045 | 1065 | -626.1 | 424.2 | 54.47 | 0.757 | 1153 | -4.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15284 | 96.1 | 16.3 | 1364 | 15291 | done | 0.95 | - | - | 3080 | - | 1.08 | 0.037 | 1786 | 667.6 | 424.2 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15614 | 47.0 | 10.9 | 1425 | 15638 | roll | 0.99 | - | - | 3080 | - | 1.05 | 0.044 | 2477 | 658.1 | 446.3 | 19.62 | 0.654 | 1063 | -4.4 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 40.7 | 11.7 | 1433 | 15680 | done | 1.02 | - | - | 3084 | - | 1.08 | 0.039 | 1766 | -658.3 | 449.3 | 4.03 | 0.415 | 1051 | -3.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15994 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15994 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -8.04 | 7.53 | 0.031 | 136 | -391.5 | - | - | 1587 | - | 450.37 | - | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||