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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.71 of 150.00 AH used of 24V (67.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.71 of 110.00 AH used of 10V (76.63% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 8.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.2 m at 19.6 m depth, ceiling 2.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2900 | - | - | - | 3691 | - | -146.0 | -7.57 | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 9.9 | - | 1 | 59 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.109 | 2667 | -342.6 | 4.38 | 0.074 | 1075 | -597.3 | -146.0 | -18.23 | - | 3629 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 39.0 | -18.2 | 32 | 212 | done | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.071 | 2495 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 106.0 | -17.4 | 91 | 561 | roll | -0.40 | 0.25 | 0.222 | 2733 | 264.0 | 2.33 | 0.084 | 3897 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 114.7 | -10.3 | 97 | 628 | done | -0.49 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.055 | 2479 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 146.1 | -9.1 | 127 | 954 | roll | -0.55 | 0.15 | 0.125 | 2682 | -340.0 | 2.28 | 0.072 | 1078 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 152.2 | -13.0 | 131 | 1006 | done | -0.55 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.070 | 2490 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 193.9 | -12.9 | 162 | 1328 | roll | -0.51 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.085 | 3912 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | 208.5 | -11.8 | 172 | 1446 | done | -0.51 | - | - | 2681 | - | 2.25 | 0.055 | 2486 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | 246.6 | -10.9 | 202 | 1770 | roll | -0.51 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.070 | 1073 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1804 | 250.4 | 10.6 | 204 | 1932 | done | -0.12 | 0.47 | 0.198 | 2814 | 283.0 | - | - | 2277 | - | - | 120.75 | 1.119 | 3029 | -5.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1935 | 255.2 | - | 216 | 2068 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.155 | 3065 | 306.1 | 2.70 | 0.073 | 864 | -523.3 | 146.0 | 124.62 | 1.064 | 2433 | -4.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 248.7 | 8.0 | 229 | 2130 | done | 0.64 | - | - | 3064 | - | 2.55 | 0.062 | 2271 | 551.8 | 188.4 | 38.70 | 1.015 | 2261 | -4.4 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 212.3 | 9.6 | 263 | 2464 | roll | 0.65 | - | - | 3064 | - | 2.53 | 0.077 | 3691 | 561.3 | 198.1 | 8.45 | 0.873 | 2222 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 207.5 | 11.3 | 267 | 2499 | done | 0.61 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.062 | 2270 | -587.2 | 198.1 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 174.3 | 9.8 | 297 | 2830 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 2270 | - | 202.5 | 5.40 | 0.772 | 2203 | -3.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 143.3 | 9.0 | 328 | 3173 | done | 0.64 | - | - | 3074 | - | - | - | 2269 | - | 224.4 | 20.80 | 0.985 | 2115 | -4.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 113.8 | 8.5 | 360 | 3523 | done | 0.72 | - | - | 3073 | - | - | - | 2270 | - | 257.5 | 30.55 | 0.988 | 1980 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 83.6 | 8.1 | 410 | 3893 | done | 0.83 | 0.17 | 0.093 | 3141 | 400.0 | - | - | 2270 | - | 297.7 | 37.20 | 0.975 | 1815 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 36.2 | 12.7 | 477 | 4237 | roll | 0.83 | - | - | 3152 | - | 2.33 | 0.076 | 858 | -606.0 | 297.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 30.7 | 11.5 | 485 | 4284 | done | 0.83 | - | - | 3152 | - | 2.33 | 0.063 | 2286 | 612.9 | 297.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4473 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | 7.0 | -12.0 | 520 | 4527 | roll | 0.09 | 0.85 | 0.175 | 2900 | -296.5 | 2.40 | 0.093 | 3692 | 585.8 | 76.1 | -40.92 | - | 2721 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||