Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.81 of 95.40 AH used of 24V (49.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.98 of 61.20 AH used of 10V (60.82% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 64.3 m at 826.6 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -1.16 - - 382 - - - 1587 - -146.6 -60.47 - 2743 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -5.3 3 116 roll -1.16 11.38 0.177 2412 178.4 2.50 0.091 212 -550.0 -146.6 -10.02 - 3138 -39.4 - - - - - - - - - -
227 21.7 -8.4 9 231 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1615 584.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
554 58.5 -11.4 25 555 done -1.16 - - 2412 - - - 1620 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
863 93.5 -11.3 40 868 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.077 212 -556.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
937 102.3 -11.6 43 942 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1606 585.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1256 136.2 -11.6 58 1260 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 212 -557.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1323 145.1 -13.3 61 1327 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1608 586.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1645 185.4 -12.4 77 1649 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 212 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1695 192.2 -12.9 79 1700 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 584.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2012 231.7 -12.7 94 2017 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 212 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2058 237.5 -12.8 96 2062 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1608 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2380 276.1 -11.9 112 2381 done -1.16 - - 2412 - - - 1609 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2689 315.1 -12.7 127 2691 done -1.16 - - 2412 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2998 354.6 -12.7 142 3002 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.080 209 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3048 361.4 -13.1 144 3052 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3365 399.3 -11.3 159 3366 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3674 433.9 -11.2 174 3678 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.080 206 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3718 439.2 -11.3 176 3723 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1596 584.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4047 473.5 -10.2 192 4048 done -1.16 - - 2412 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4355 503.8 -9.7 207 4359 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.080 212 -555.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4434 511.1 -8.5 210 4441 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1606 585.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4752 539.4 -9.0 226 4756 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.079 204 -554.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4841 548.7 -10.0 230 4845 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1593 583.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5164 579.3 -9.9 246 5165 done -1.16 - - 2412 - - - 1597 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5472 612.6 -11.4 261 5476 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 208 -555.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5519 618.2 -12.6 263 5523 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1603 581.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5852 654.0 -10.0 279 5857 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 212 -556.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5893 658.3 -11.3 281 5898 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.060 1598 582.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6221 688.1 -8.5 297 6225 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.080 206 -556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6294 695.0 -9.2 300 6299 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1602 581.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6617 723.5 -8.8 316 6621 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.080 212 -556.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6706 731.8 -8.5 320 6710 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1604 580.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7029 760.2 -8.6 336 7034 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.091 3002 548.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7086 765.1 -8.8 338 7092 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.068 1599 -572.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7402 790.2 -9.0 354 7406 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.081 203 -558.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7537 801.8 -9.0 360 7542 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.060 1614 583.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7860 828.7 -10.3 376 7864 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.086 2995 552.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7911 834.7 -11.1 378 7916 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.068 1596 -571.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8227 866.5 -9.1 393 8231 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.085 201 -551.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8275 870.9 -9.3 395 8280 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1602 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8373 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8373 begin apogee
8383 881.6 10.9 400 8524 done -0.32 0.93 0.109 2602 204.3 - - 2194 - - 132.80 1.269 2539 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8525 begin climb
8529 891.3 - 407 8662 roll 1.16 1.50 0.079 2927 216.7 2.58 0.074 791 -543.8 146.6 125.30 1.256 1941 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
8936 869.8 7.8 425 8947 done 1.17 - - 2927 - 2.47 0.064 2197 569.2 152.4 6.32 0.957 1916 -4.0 0.375 - - - - - - - - -
9270 846.3 7.0 442 9300 roll 1.22 - - 2927 - 2.62 0.074 792 -536.3 179.4 23.90 1.199 1807 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9340 840.2 8.4 445 9345 done 1.22 - - 2926 - 2.50 0.064 2199 562.8 179.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9663 807.7 10.8 461 9667 roll 1.22 - - 2927 - 2.58 0.076 786 -547.7 179.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9697 803.8 11.2 462 9703 done 1.22 - - 2926 - 2.50 0.065 2200 565.6 179.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10013 769.9 11.4 478 10017 roll 1.22 - - 2926 - 2.55 0.075 787 -554.1 179.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10082 762.1 11.7 481 10086 done 1.22 - - 2928 - 2.50 0.064 2207 568.0 179.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10410 725.8 10.6 497 10414 roll 1.22 - - 2927 - 2.55 0.075 790 -555.7 179.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10454 720.8 10.8 499 10459 done 1.22 - - 2927 - 2.47 0.064 2200 570.9 179.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10776 691.0 9.2 515 10780 roll 1.22 - - 2926 - 2.53 0.075 791 -556.9 179.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10868 681.7 9.9 519 10872 done 1.22 - - 2927 - 2.47 0.064 2207 573.3 179.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11201 652.0 8.0 535 11206 roll 1.22 - - 2927 - 2.55 0.074 784 -558.0 179.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11321 641.8 8.8 540 11325 done 1.22 - - 2927 - 2.47 0.063 2199 572.9 179.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11637 619.6 6.8 555 11670 roll 1.27 0.10 0.071 2959 320.0 2.60 0.073 791 -541.5 211.2 26.60 1.085 1677 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
11791 605.5 9.9 562 11795 done 1.27 - - 2959 - 2.47 0.063 2198 569.6 211.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
12118 575.7 9.1 578 12122 roll 1.27 - - 2959 - 2.53 0.072 785 -558.5 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12191 568.9 9.4 581 12195 done 1.27 - - 2959 - 2.47 0.062 2200 572.9 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12514 538.9 9.8 597 12518 roll 1.27 - - 2959 - 2.53 0.074 786 -558.9 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12594 530.8 9.6 600 12600 done 1.27 - - 2959 - 2.47 0.062 2204 574.1 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12910 499.7 11.2 616 12915 roll 1.27 - - 2959 - 2.55 0.073 785 -556.5 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12997 489.9 11.2 620 13001 done 1.27 - - 2959 - 2.47 0.062 2207 575.7 211.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13324 456.4 10.1 636 13328 roll 1.27 - - 2959 - 2.53 0.073 789 -560.5 211.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13455 443.1 10.7 642 13459 done 1.27 - - 2959 - 2.45 0.062 2201 576.3 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13782 413.3 8.6 658 13786 roll 1.27 - - 2959 - 2.50 0.073 791 -564.0 211.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13883 404.0 8.4 662 13888 done 1.27 - - 2959 - 2.45 0.061 2202 575.9 211.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14201 379.3 7.4 677 14222 roll 1.29 - - 2959 - 2.58 0.073 786 -548.8 226.0 13.98 0.864 1616 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
14301 370.7 8.4 681 14306 done 1.29 - - 2959 - 2.47 0.061 2200 572.5 226.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14619 346.0 7.6 696 14634 roll 1.31 - - 2959 - 2.58 0.072 787 -547.7 236.7 10.43 0.809 1572 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
14719 337.5 8.5 699 14725 done 1.31 - - 2959 - 2.47 0.061 2202 572.9 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15036 312.7 8.0 715 15040 roll 1.31 - - 2959 - 2.53 0.072 785 -560.1 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15143 303.1 8.6 719 15149 done 1.31 - - 2959 - 2.47 0.061 2209 576.5 236.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15460 274.7 9.3 735 15464 roll 1.31 - - 2959 - 2.53 0.072 791 -560.5 236.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15568 263.5 10.2 740 15572 done 1.31 - - 2959 - 2.45 0.062 2208 578.4 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15901 227.6 11.7 756 15905 roll 1.31 - - 2959 - 2.53 0.072 788 -561.3 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16014 213.7 12.8 761 16019 done 1.31 - - 2959 - 2.45 0.061 2201 576.7 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16336 171.9 13.1 777 16341 roll 1.31 - - 2960 - 2.50 0.072 790 -564.4 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16438 158.4 12.5 781 16444 done 1.31 - - 2959 - 2.45 0.061 2203 576.7 236.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16755 124.8 9.9 797 16759 roll 1.31 - - 2959 - 2.53 0.073 782 -561.7 236.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16886 111.1 9.9 803 16890 done 1.31 - - 2959 - 2.47 0.062 2201 574.5 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17215 77.4 10.0 819 17219 roll 1.31 - - 2959 - 2.50 0.072 790 -564.4 236.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17301 68.0 11.5 823 17305 done 1.31 - - 2959 - 2.45 0.062 2203 576.7 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17628 34.9 10.4 839 17633 roll 1.31 - - 2960 - 2.53 0.073 783 -561.3 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17742 22.5 11.7 844 17746 done 1.31 - - 2960 - 2.47 0.062 2211 578.1 236.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17957 begin surface coast
17980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17980 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.58 - - 376 - - - 1599 - 300.00 34.78 0.638 1316 -7.4 0.002 - - - - - -