OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.25 of 149.50 AH used of 24V (51.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.59 of 98.60 AH used of 10V (49.71% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.40, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 86 VBD -0.58 - - 54 - - - 1927 - -184.9 -64.07 - 1815 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.3 11 139 roll -0.58 8.02 0.243 1963 238.0 2.12 0.042 524 -661.8 -184.9 -36.42 - 3163 -37.0 - - - - - - - 24.97 26.13 26.56
243 34.5 -29.6 35 250 done -0.52 0.15 0.165 1994 206.7 1.98 0.021 1907 698.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.80 26.27 -
559 122.2 -26.9 54 564 roll -0.45 - - 1994 - 2.00 0.027 528 -689.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.25 -
626 138.4 -25.8 57 632 done -0.40 0.15 0.153 2027 220.0 1.98 0.021 1929 707.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.89 26.31 -
945 192.5 -14.7 73 947 done -0.39 - - 2027 - - - 1929 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1247 230.9 -12.3 88 1252 roll -0.39 - - 2027 - 2.03 0.028 535 -686.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.25 -
1304 236.8 -12.9 90 1311 done -0.39 - - 2019 - 1.98 0.021 1931 705.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.34 -
1611 273.8 -11.3 106 1612 done -0.39 - - 2018 - - - 1931 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1912 309.0 -11.6 121 1918 roll -0.39 - - 2019 - 2.05 0.028 521 -687.8 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.26 -
2010 318.5 -11.1 125 2018 done -0.39 - - 2009 - 2.03 0.021 1925 691.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.34 -
2316 346.0 -8.1 141 2317 done -0.39 - - 2009 - - - 1926 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2618 376.5 -10.7 156 2619 done -0.39 - - 2009 - - - 1926 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2917 406.3 -9.7 171 2922 roll -0.39 - - 1999 - 2.03 0.034 3311 682.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.18 -
2950 408.8 -9.8 172 2957 done -0.40 0.12 0.121 2038 325.0 1.98 0.020 1893 -716.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
3267 433.5 -7.1 188 3272 roll -0.42 - - 2039 - 1.92 0.029 549 -700.0 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.25 -
3346 438.7 -7.8 191 3353 done -0.45 - - 2035 - 1.95 0.021 1934 710.3 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.35 -
3651 459.6 -6.2 207 3652 done -0.48 - - 2034 - - - 1935 - -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3953 481.1 -8.2 222 3959 roll -0.50 0.12 0.099 1966 -566.7 2.03 0.027 554 -680.3 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - 26.39 26.23 -
4008 486.6 -10.0 224 4014 done -0.51 0.12 0.145 1991 208.3 1.98 0.021 1934 697.0 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - 26.01 26.33 -
4322 518.6 -8.7 240 4323 done -0.51 - - 1991 - - - 1935 - -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - - -
4625 543.1 -8.2 255 4630 roll -0.51 - - 1991 - 2.03 0.029 564 -675.4 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.22 -
4669 547.2 -8.7 257 4674 done -0.51 - - 1984 - 1.95 0.022 1936 703.6 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.32 -
4992 578.2 -9.8 273 4994 done -0.51 - - 1984 - - - 1936 - -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - - -
5294 605.4 -8.4 287 5299 roll -0.51 - - 1984 - 2.03 0.030 564 -675.9 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 26.20 -
5352 608.5 -8.6 288 5358 done -0.51 - - 1976 - 1.92 0.022 1924 708.3 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.30 -
5658 637.4 -8.7 299 5664 roll -0.51 - - 1965 - 2.05 0.036 3301 671.7 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.13 -
5737 643.2 -8.9 301 5742 done -0.51 - - 1965 - 1.92 0.021 1946 -705.7 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.35 -
6056 676.5 -10.4 312 6062 roll -0.51 - - 1965 - 2.03 0.030 544 -690.6 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.18 -
6234 693.8 -11.1 317 6241 done -0.51 0.12 0.147 1991 216.7 1.98 0.022 1931 700.5 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - 25.96 26.29 -
6543 721.9 -7.9 328 6548 roll -0.53 - - 1983 - 2.03 0.035 3309 678.8 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.10 -
6577 724.7 -7.9 329 6583 done -0.54 - - 1983 - 2.00 0.021 1915 -697.0 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 26.34 -
6913 752.3 -8.4 340 6919 roll -0.54 - - 1983 - 2.00 0.031 533 -691.0 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.16 -
7068 766.6 -9.2 345 7073 done -0.54 - - 1974 - 2.00 0.022 1929 698.0 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.28 -
7405 796.0 -8.9 356 7406 done -0.54 - - 1974 - - - 1929 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7702 821.4 -8.4 366 7703 done -0.54 - - 1973 - - - 1929 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8001 844.8 -7.5 376 8007 roll -0.54 - - 1964 - 2.05 0.037 3309 673.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.05 -
8029 844.8 -7.5 376 8036 done -0.54 - - 1961 - 1.98 0.021 1928 -697.5 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 26.32 -
8336 868.9 -7.1 387 8341 roll -0.54 - - 1963 - 2.03 0.031 539 -684.2 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 26.11 -
8465 878.9 -8.0 391 8471 done -0.54 0.12 0.151 1989 216.7 1.98 0.023 1922 698.5 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
8797 899.6 -6.6 402 8802 roll -0.55 - - 1989 - 2.08 0.031 535 -666.8 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.10 -
8845 902.2 -6.8 403 8850 done -0.57 - - 1982 - 2.00 0.023 1935 700.0 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.24 -
9166 926.5 -7.1 414 9172 roll -0.58 - - 1982 - 2.08 0.031 542 -669.7 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.12 -
9215 929.2 -7.1 415 9220 done -0.59 - - 1975 - 1.98 0.023 1928 700.0 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.23 -
9536 952.1 -6.6 426 9541 roll -0.59 - - 1974 - 2.08 0.031 542 -666.3 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.08 -
9578 954.5 -6.7 427 9583 done -0.59 - - 1969 - 1.98 0.023 1922 697.0 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
9903 978.1 -7.1 438 9904 done -0.59 - - 1968 - - - 1922 - -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10079 begin apogee
10084 991.7 -7.6 444 10248 done -0.17 0.40 0.119 2102 335.0 - - 1924 - - 154.23 1.414 2409 -4.6 0.366 - - - - - - 25.54 - 22.31
10249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10250 begin climb
10252 997.1 - 449 10431 roll 0.58 0.73 0.086 2346 334.2 2.35 0.032 525 -595.3 184.9 170.57 1.362 1656 -4.4 0.364 - - - - - - 24.37 23.67 21.82
10507 984.9 7.1 458 10574 done 0.61 - - 2346 - 2.08 0.021 1897 659.6 252.3 60.88 1.336 1380 -4.5 0.376 - - - - - - - 25.32 22.77
10898 951.8 8.7 471 10928 roll 0.64 - - 2349 - 2.15 0.035 3282 644.2 273.6 18.98 1.282 1292 -4.6 0.387 - - - - - - - 25.67 23.71
11012 942.8 9.4 474 11018 done 0.65 - - 2348 - 2.00 0.024 1902 -690.0 273.6 - - 1290 - - - - - - - - - 26.08 -
11329 912.0 9.3 485 11339 roll 0.68 - - 2348 - 2.08 0.034 507 -670.7 277.6 4.57 0.930 1277 -2.8 0.314 - - - - - - - 26.10 23.91
11366 908.7 9.3 486 11378 done 0.70 0.12 0.106 2396 400.0 2.03 0.021 1910 691.1 281.0 4.93 0.961 1264 -2.6 0.281 - - - - - - 26.07 26.25 23.80
11696 869.6 11.6 497 11701 roll 0.70 - - 2396 - 2.03 0.035 3283 676.4 281.0 - - 1261 - - - - - - - - - 26.14 -
11793 858.6 11.8 500 11798 done 0.70 - - 2403 - 2.00 0.024 1896 -693.5 281.0 - - 1260 - - - - - - - - - 26.29 -
12124 820.9 11.5 511 12129 roll 0.70 - - 2403 - 2.08 0.034 3286 668.3 281.0 - - 1260 - - - - - - - - - 26.14 -
12171 816.5 11.7 512 12177 done 0.70 - - 2403 - 2.00 0.024 1903 -691.5 281.0 - - 1260 - - - - - - - - - 26.29 -
12492 776.4 12.2 523 12497 roll 0.70 - - 2403 - 2.05 0.034 3279 671.2 281.0 - - 1260 - - - - - - - - - 26.13 -
12546 771.8 12.5 524 12551 done 0.70 - - 2405 - 1.98 0.024 1896 -698.5 281.0 - - 1259 - - - - - - - - - 26.29 -
12860 729.5 12.5 535 12865 roll 0.70 - - 2405 - 2.08 0.034 3285 667.8 281.0 - - 1259 - - - - - - - - - 26.10 -
12883 729.5 12.5 535 12889 done 0.70 - - 2412 - 1.98 0.023 1898 -700.5 281.0 - - 1259 - - - - - - - - - 26.28 -
13197 687.3 12.4 546 13202 roll 0.70 - - 2412 - 2.10 0.034 3287 661.4 281.0 - - 1259 - - - - - - - - - 26.09 -
13249 683.1 12.3 547 13255 done 0.70 0.12 0.177 2385 -225.0 2.00 0.024 1890 -698.5 281.0 - - 1258 - - - - - - - - 25.83 26.27 -
13565 648.3 10.1 558 13566 done 0.71 - - 2385 - - - 1893 - 281.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
13865 619.0 9.4 568 13870 roll 0.72 - - 2385 - 2.10 0.034 3282 661.4 282.6 - - 1258 - - - - - - - - - 26.07 -
13893 619.0 9.4 568 13900 done 0.74 - - 2387 - 2.03 0.024 1906 -677.8 284.1 - - 1258 - - - - - - - - - 26.26 -
14211 591.4 7.6 581 14268 roll 0.77 - - 2387 - 2.22 0.034 3284 620.7 336.7 50.42 1.169 1035 -4.4 0.252 - - - - - - - 25.30 23.45
14304 584.6 8.0 585 14346 done 0.80 - - 2387 - 2.05 0.024 1888 -681.0 377.2 37.28 1.131 871 -4.4 0.256 - - - - - - - 25.77 23.46
14655 552.4 9.8 603 14661 roll 0.82 0.12 0.106 2455 566.7 2.03 0.032 512 -677.8 377.2 - - 865 - - - - - - - - 26.18 26.07 -
14683 549.5 10.4 604 14688 done 0.84 - - 2455 - 2.00 0.021 1906 697.0 377.2 - - 865 - - - - - - - - - 26.21 -
15001 498.8 15.7 620 15007 roll 0.84 - - 2455 - 2.05 0.034 3284 672.2 377.2 - - 864 - - - - - - - - - 26.10 -
15094 485.5 16.0 624 15100 done 0.84 0.12 0.166 2430 -208.3 2.00 0.024 1885 -699.5 377.2 - - 862 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
15408 443.9 12.5 640 15413 roll 0.84 - - 2430 - 2.10 0.033 3272 660.5 377.2 - - 863 - - - - - - - - - 26.10 -
15431 440.8 12.7 641 15437 done 0.84 - - 2430 - 1.98 0.024 1901 -692.4 377.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.26 -
15755 402.6 11.1 657 15761 roll 0.85 - - 2430 - 2.05 0.035 508 -679.5 377.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.10 -
15788 400.1 11.0 658 15794 done 0.86 - - 2430 - 2.00 0.020 1900 696.0 377.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.32 -
16102 363.2 11.8 674 16107 roll 0.88 - - 2431 - 2.05 0.033 3285 675.6 377.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.08 -
16134 360.4 11.7 675 16140 done 0.89 - - 2430 - 1.98 0.023 1897 -701.0 377.2 - - 861 - - - - - - - - - 26.26 -
16449 326.0 9.7 691 16454 roll 0.90 - - 2430 - 2.05 0.034 510 -676.6 377.2 - - 862 - - - - - - - - - 26.09 -
16517 320.3 8.9 694 16538 done 0.92 - - 2430 - 2.00 0.020 1907 698.5 393.1 13.65 0.888 806 -4.1 0.167 - - - - - - - 26.29 23.91
16856 283.7 11.3 711 16862 roll 0.94 - - 2430 - 2.08 0.031 504 -674.5 393.1 - - 804 - - - - - - - - - 26.10 -
16881 281.1 11.1 712 16888 done 0.96 0.12 0.099 2483 441.7 2.00 0.019 1898 697.0 393.1 - - 804 - - - - - - - - 26.11 26.30 -
17206 236.5 13.1 728 17211 roll 0.96 - - 2483 - 2.03 0.031 3281 681.3 393.1 - - 804 - - - - - - - - - 26.10 -
17289 225.0 13.9 732 17295 done 0.96 - - 2490 - 1.98 0.022 1896 -699.5 393.1 - - 804 - - - - - - - - - 26.27 -
17612 182.4 11.8 748 17614 done 0.96 - - 2490 - - - 1896 - 393.1 - - 804 - - - - - - - - - - -
17917 150.0 10.0 763 17918 done 0.96 - - 2490 - - - 1896 - 393.1 - - 805 - - - - - - - - - - -
18215 122.4 9.3 778 18221 done 0.98 - - 2490 - - - 1896 - 395.6 4.03 0.512 796 -2.2 0.060 - - - - - - - - 24.16
18513 93.6 10.8 793 18518 roll 0.99 - - 2495 - 2.03 0.031 511 -682.3 395.6 - - 797 - - - - - - - - - 26.13 -
18571 89.4 10.2 795 18577 done 1.01 - - 2495 - 1.98 0.018 1909 706.1 395.6 - - 798 - - - - - - - - - 26.34 -
18877 63.7 4.7 811 18995 done 1.08 - - 2495 - - - 1918 - 534.7 113.43 0.670 228 -5.0 0.054 - - - - - - - - 24.03
19300 24.6 6.6 846 19308 roll 1.14 - - 2495 - 2.12 0.031 517 -660.8 616.3 1.95 0.117 210 -9.2 0.218 - - - - - - - 26.11 25.51
19348 19.9 9.0 854 19355 done 1.19 0.15 0.083 2566 473.3 1.95 0.018 1924 721.5 629.7 - - 207 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
19462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19462 begin surface coast
19474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19474 begin surface
SM 2.01 - - - - -6.46 6.45 0.042 58 -388.8 - - 1940 - 540.40 - - 205 - - - - - - - -