Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 60.08 of 91.80 AH used of 24V (34.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.47 of 61.20 AH used of 10V (30.60% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -6.71 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 642
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 done -2.18 - - 414 - - - 2378 - -120.8 -76.47 - 3318 - - - - - - - - - - -
109 0.6 -17.6 11 126 roll -2.18 10.30 0.167 2249 178.2 1.80 0.037 3424 581.1 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
281 33.1 -15.4 40 288 done -1.99 0.20 0.108 2292 215.0 1.77 0.022 2318 -624.9 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
627 77.5 -11.6 101 634 roll -1.93 - - 2292 - 1.60 0.032 1339 -611.9 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
669 82.4 -11.7 108 677 done -1.87 0.12 0.096 2322 250.0 1.67 0.023 2368 616.2 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1015 117.5 -9.7 169 1023 roll -1.90 - - 2322 - 1.70 0.031 1342 -603.5 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1175 132.2 -8.7 197 1182 done -1.95 - - 2322 - 1.50 0.023 2267 616.7 -125.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1512 158.0 -7.2 258 1519 roll -2.07 0.15 0.052 2268 -360.0 1.92 0.037 3413 596.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1664 170.3 -8.5 284 1671 done -2.03 - - 2268 - 1.73 0.024 2311 -637.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2009 199.5 -8.5 345 2016 roll -2.03 - - 2268 - 1.85 0.040 3403 590.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2051 203.2 -8.9 352 2058 done -2.03 - - 2268 - 1.60 0.025 2377 -641.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2396 233.2 -8.6 413 2403 roll -2.03 - - 2268 - 1.75 0.042 3405 587.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2471 239.9 -9.0 426 2478 done -2.03 - - 2268 - 1.73 0.025 2313 -631.2 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2804 268.3 -8.6 467 2808 roll -2.03 - - 2268 - 1.90 0.042 3431 588.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2944 280.9 -9.1 479 2950 done -2.03 - - 2268 - 1.90 0.026 2261 -615.8 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
3273 307.9 -8.1 510 3276 roll -2.06 - - 2268 - 1.98 0.043 3399 574.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3386 317.7 -8.8 520 3390 done -2.06 - - 2268 - 1.98 0.027 2203 -604.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3722 345.1 -8.4 551 3725 roll -2.10 - - 2269 - 2.08 0.044 3397 574.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3873 357.5 -8.1 564 3880 done -2.10 - - 2268 - 2.08 0.028 2148 -600.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4203 381.4 -7.3 595 4207 roll -2.14 - - 2268 - 1.33 0.043 1378 -578.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4344 392.4 -7.5 607 4350 done -2.14 - - 2268 - 1.12 0.026 2067 615.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
4672 419.2 -8.4 638 4676 roll -2.17 - - 2268 - 1.23 0.043 1373 -564.2 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
4711 422.8 -8.2 641 4717 done -2.17 - - 2268 - 1.33 0.027 2172 600.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
5040 451.5 -8.6 672 5043 roll -2.21 - - 2268 - 1.40 0.043 1376 -568.6 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5119 458.6 -8.4 679 5123 done -2.21 - - 2268 - 1.17 0.028 2082 603.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5454 485.1 -7.2 710 5458 roll -2.25 0.12 0.061 2230 -316.7 2.30 0.049 3405 575.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5487 488.1 -8.0 712 5494 done -2.19 0.12 0.105 2254 200.0 2.25 0.031 2075 -591.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
5821 512.2 -7.3 736 5825 roll -2.19 - - 2254 - 2.35 0.051 3401 564.3 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
5951 522.6 -7.6 742 5955 done -2.19 - - 2254 - 2.28 0.033 2073 -582.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
6279 548.2 -7.8 758 6280 done -2.19 - - 2254 - - - 2073 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6587 572.5 -7.6 773 6591 roll -2.22 - - 2254 - 1.27 0.071 1380 -545.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
6666 578.5 -7.3 776 6670 done -2.22 - - 2254 - 1.17 0.050 2035 559.8 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
6988 601.9 -7.3 792 6993 roll -2.22 - - 2254 - 2.50 0.077 3386 540.4 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7061 607.8 -7.9 795 7065 done -2.22 - - 2254 - 2.35 0.060 2094 -549.8 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
7380 633.0 -8.2 810 7384 roll -2.25 - - 2254 - 1.35 0.091 1388 -523.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
7521 644.7 -7.7 816 7524 done -2.25 - - 2254 - 1.12 0.074 1975 524.1 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
7854 671.6 -8.2 832 7857 roll -2.29 - - 2254 - 1.08 0.044 1370 -560.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
7881 674.4 -8.4 833 7885 done -2.29 - - 2254 - 1.25 0.028 2126 604.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
8215 701.3 -8.6 849 8219 roll -2.32 0.12 0.067 2217 -308.3 1.33 0.042 1376 -563.9 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8293 708.9 -8.8 852 8297 done -2.28 - - 2218 - 1.40 0.028 2210 595.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8616 736.5 -8.5 868 8620 roll -2.28 - - 2218 - 2.08 0.049 3407 575.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
8745 747.0 -7.8 873 8752 done -2.22 0.15 0.107 2247 193.3 1.85 0.031 2307 -594.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
9065 770.7 -7.5 889 9068 roll -2.22 - - 2247 - 1.95 0.051 3393 556.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9171 778.9 -8.0 893 9177 done -2.22 - - 2247 - 1.98 0.031 2227 -588.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9488 802.9 -7.6 909 9492 roll -2.22 - - 2247 - 2.08 0.050 3401 564.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9626 813.5 -7.7 915 9629 done -2.22 - - 2247 - 2.10 0.037 2168 -587.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
9953 839.2 -7.8 931 9957 roll -2.22 - - 2247 - 2.17 0.049 3399 567.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
10101 851.0 -7.9 937 10108 done -2.22 - - 2247 - 1.92 0.031 2260 -593.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10418 876.8 -8.1 953 10421 roll -2.22 - - 2247 - 1.55 0.049 1377 -569.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
10566 889.1 -8.3 959 10569 done -2.22 - - 2247 - 1.27 0.031 2130 592.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10888 915.5 -8.1 975 10892 roll -2.22 - - 2247 - 2.20 0.050 3399 576.8 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
10911 917.3 -7.7 976 10915 done -2.22 - - 2248 - 1.98 0.033 2240 -585.4 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
11247 943.0 -7.6 992 11250 roll -2.22 - - 2247 - 1.52 0.049 1371 -571.7 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11371 953.1 -8.4 997 11374 done -2.22 - - 2247 - 1.42 0.031 2211 591.5 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11693 978.3 -8.0 1013 11697 roll -2.22 - - 2247 - 2.08 0.052 3401 572.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11806 987.4 -8.7 1018 11809 done -2.22 - - 2248 - 1.85 0.035 2312 -588.6 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11848 begin apogee
11855 990.9 7.8 1020 11957 done -0.52 1.73 0.092 2613 211.0 - - 2111 - - 97.82 1.432 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11958 begin climb
11961 994.6 - 1025 12098 done 2.22 2.70 0.054 3220 224.8 - - 2110 - 146.0 132.30 1.394 2229 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12403 969.5 7.6 1047 12434 done 2.14 0.12 0.108 3196 -200.0 - - 2110 - 169.5 23.45 1.241 2134 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
12730 942.7 8.1 1063 12752 roll 2.08 - - 3196 - 1.85 0.048 3103 536.8 183.8 14.15 1.289 2075 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
12809 935.6 8.3 1066 12826 done 1.99 0.10 0.098 3163 -330.0 1.80 0.034 2081 -567.8 195.5 12.23 1.254 2028 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
13151 907.5 8.1 1083 13173 roll 1.97 - - 3162 - 1.88 0.046 3112 548.4 210.8 15.25 1.294 1964 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
13213 901.7 9.5 1085 13219 done 1.92 - - 3162 - 1.77 0.034 2086 -579.7 210.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13529 876.1 7.9 1101 13559 roll 1.91 - - 3163 - 1.85 0.046 3108 552.4 229.3 19.95 1.204 1889 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
13605 869.4 8.8 1104 13615 done 1.88 0.12 0.116 3140 -191.7 1.75 0.033 2098 -577.1 233.2 5.28 1.001 1873 -3.0 0.283 - - - - - - - - -
13945 841.5 8.5 1121 13959 roll 1.89 - - 3140 - 1.85 0.047 3099 541.1 241.3 8.93 1.191 1841 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
14086 828.7 8.4 1127 14103 done 1.91 - - 3140 - 1.62 0.033 2150 -585.8 251.2 10.57 1.217 1800 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
14412 800.8 8.4 1143 14427 roll 1.92 - - 3140 - 2.08 0.056 1017 -544.7 260.9 10.30 1.205 1760 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
14474 795.4 8.0 1145 14496 done 1.95 - - 3140 - 1.98 0.030 2171 582.8 277.9 16.75 1.245 1692 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
14805 767.2 8.8 1161 14815 roll 1.96 - - 3140 - 2.10 0.052 1019 -548.6 282.1 5.18 0.978 1675 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
14877 760.4 9.5 1164 14880 done 1.96 - - 3140 - 1.92 0.030 2142 584.9 282.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15199 731.3 9.1 1180 15202 roll 1.96 - - 3140 - 2.03 0.052 1015 -555.2 282.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15244 726.9 10.1 1182 15248 done 1.96 - - 3140 - 1.90 0.031 2129 586.3 282.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15577 696.4 9.1 1198 15581 roll 2.02 0.12 0.067 3176 300.0 1.70 0.048 3103 572.9 282.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15634 691.0 9.4 1200 15637 done 2.02 - - 3175 - 1.92 0.034 1982 -583.9 282.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15955 659.3 9.8 1216 15959 roll 2.02 - - 3175 - 1.98 0.046 3106 567.7 282.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16016 653.1 9.4 1218 16023 done 2.02 - - 3175 - 2.10 0.035 1889 -579.5 282.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16333 622.4 9.8 1234 16337 roll 2.06 - - 3176 - 1.58 0.060 1003 -560.8 282.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16439 611.8 10.3 1238 16446 done 2.06 - - 3175 - 1.67 0.030 2002 598.2 282.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16756 581.8 9.6 1254 16760 roll 2.10 - - 3175 - 1.77 0.054 1026 -551.4 282.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16871 571.5 7.8 1259 16894 done 2.13 - - 3175 - 1.75 0.029 2065 593.7 300.9 18.02 1.148 1598 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
17203 539.8 9.8 1275 17207 roll 2.17 0.12 0.067 3212 308.3 1.85 0.048 3126 573.5 300.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17317 528.2 10.0 1280 17320 done 2.13 - - 3212 - 2.03 0.034 1952 -578.3 300.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17640 495.0 10.1 1297 17644 roll 2.13 - - 3212 - 2.05 0.044 3120 569.8 300.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17691 489.7 10.2 1301 17698 done 2.10 0.12 0.104 3188 -200.0 2.20 0.035 1841 -581.4 300.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18016 458.3 9.7 1332 18020 roll 2.14 - - 3187 - 1.48 0.061 1025 -551.4 300.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
18123 448.0 8.7 1341 18133 done 2.15 - - 3188 - 1.35 0.028 1835 600.0 306.6 6.53 0.913 1575 -3.2 0.170 - - - - - - - - -
18460 417.0 9.2 1373 18461 done 2.19 - - 3188 - - - 1835 - 306.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18780 388.3 8.6 1403 18790 done 2.24 0.12 0.067 3224 300.0 - - 1836 - 313.7 7.90 0.920 1546 -3.5 0.161 - - - - - - - - -
19105 357.9 9.4 1434 19107 done 2.24 - - 3225 - - - 1837 - 313.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19424 327.7 9.3 1464 19428 roll 2.24 - - 3225 - 1.50 0.054 1015 -548.0 313.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19447 325.5 9.5 1466 19450 done 2.24 - - 3225 - 1.58 0.028 1946 589.2 313.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19780 294.7 9.1 1497 19783 roll 2.24 - - 3225 - 1.65 0.052 1020 -561.2 313.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19815 291.4 8.3 1500 19831 done 2.23 - - 3224 - 1.73 0.028 2055 598.3 324.9 11.52 0.905 1500 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
20151 259.8 9.5 1531 20154 roll 2.23 - - 3225 - 1.85 0.049 1016 -561.6 324.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20245 250.8 9.0 1539 20252 done 2.23 - - 3225 - 1.52 0.027 1920 594.7 324.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20589 217.7 9.7 1599 20596 roll 2.26 - - 3224 - 1.60 0.050 1017 -564.4 324.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20608 215.7 9.9 1602 20614 done 2.26 - - 3225 - 1.70 0.028 2044 604.1 324.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20953 184.6 8.4 1663 20972 roll 2.28 - - 3225 - 1.88 0.055 1023 -543.1 335.5 10.57 0.813 1457 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
21047 176.7 8.1 1679 21066 done 2.30 - - 3225 - 1.50 0.026 1917 596.0 350.7 14.70 0.823 1395 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
21407 147.5 7.4 1742 21439 roll 2.39 0.12 0.062 3264 325.0 1.67 0.048 1015 -540.1 376.8 23.50 0.812 1288 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
21503 139.4 8.7 1758 21517 done 2.40 - - 3264 - 1.62 0.026 1983 597.5 382.6 6.32 0.676 1265 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
21856 110.9 9.7 1820 21862 roll 2.43 - - 3264 - 1.73 0.044 1015 -559.5 382.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
21971 100.6 8.1 1840 21991 done 2.46 - - 3264 - 1.67 0.025 2028 606.6 396.9 13.40 0.739 1207 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
22332 73.0 6.8 1903 22370 roll 2.59 0.12 0.061 3306 350.0 1.92 0.037 3112 564.6 433.1 31.55 0.723 1058 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
22485 61.5 8.1 1929 22504 done 2.61 - - 3305 - 1.80 0.024 2020 -606.7 448.2 14.02 0.677 997 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
22844 32.4 7.9 1992 22869 roll 2.72 - - 3306 - 1.90 0.035 3099 567.9 466.9 16.55 0.653 921 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
22923 26.5 7.7 2005 22949 done 2.81 0.15 0.052 3354 320.0 1.95 0.024 1915 -607.2 488.8 19.40 0.640 832 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
23183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23183 begin surface coast
23202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23202 begin surface
SM -7.27 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2364 - 548.98 40.97 0.625 587 -6.0 -0.007 - - - - - -