SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.55 of 350.00 AH used of 24V (71.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -34.80 - 2416 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.7 2 109 done -1.05 12.35 0.366 2802 216.2 - - 1098 - -126.5 -28.85 - 3367 -33.0 - - - - - - - 14.31 - 14.84
403 49.6 -14.9 25 404 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
704 91.9 -13.1 45 705 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 129.7 -12.5 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 168.0 -14.4 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 212.6 -15.0 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1904 254.8 -12.9 124 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2205 287.5 -10.4 134 2206 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2505 316.6 -9.7 144 2506 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2806 351.2 -12.2 154 2807 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3105 389.8 -13.0 164 3107 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3405 428.4 -12.6 174 3406 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3705 466.1 -12.5 184 3706 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4005 502.7 -12.3 194 4006 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4305 540.9 -12.8 204 4306 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4606 580.0 -13.0 214 4607 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4905 617.5 -12.3 224 4907 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5205 652.5 -11.4 234 5206 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5505 686.6 -11.5 244 5506 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5805 722.1 -12.2 254 5806 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6105 760.7 -13.0 264 6106 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6406 800.6 -13.6 274 6407 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6705 839.7 -12.6 284 6706 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7005 876.1 -11.9 294 7006 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7305 911.5 -11.9 304 7306 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7604 947.3 -11.8 314 7605 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7905 981.5 -11.3 324 7907 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7990 begin apogee
7997 991.9 -11.5 327 8118 done -0.28 0.88 0.189 3055 287.5 - - 1099 - - 114.40 2.021 2848 -4.4 0.403 - - - - - - 14.40 - 13.28
8120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8120 begin climb
8124 996.8 - 330 8252 done 1.05 1.35 0.112 3490 322.2 - - 1099 - 126.5 123.38 1.992 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.25 - 13.19
8534 975.6 7.3 345 8548 done 1.08 - - 3490 - - - 1099 - 139.9 13.07 1.835 2279 -4.1 0.408 - - - - - - - - 13.58
8834 953.8 6.9 355 8863 done 1.11 - - 3490 - - - 1099 - 162.1 22.38 1.906 2187 -4.1 0.382 - - - - - - - - 13.64
9164 932.2 6.2 366 9207 done 1.18 0.12 0.128 3543 441.7 - - 1099 - 200.9 39.50 1.930 2030 -4.0 0.357 - - - - - - 14.72 - 13.54
9494 900.5 10.2 377 9495 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9794 869.0 10.6 387 9795 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10093 832.7 12.8 397 10094 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10393 791.4 14.0 407 10394 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10693 749.4 13.8 417 10694 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10993 712.8 11.3 427 10994 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11294 683.2 9.2 437 11295 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11595 654.9 9.5 447 11597 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11895 625.3 10.1 457 11896 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12194 590.9 12.2 467 12195 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12494 551.6 13.4 477 12495 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12794 511.8 13.0 487 12795 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13095 477.8 10.7 497 13097 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13395 450.7 8.8 507 13397 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13695 422.5 9.8 517 13696 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13994 386.5 12.9 527 13995 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14294 343.6 14.5 537 14295 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14594 302.3 13.2 547 14595 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14895 268.9 10.0 557 14897 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15196 242.5 8.7 569 15197 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15493 215.2 9.1 589 15494 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15794 184.7 10.8 609 15795 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16093 149.9 12.0 629 16094 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16394 118.6 10.3 649 16395 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16693 92.5 8.4 669 16694 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16994 66.0 9.5 689 16995 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17293 36.3 10.0 709 17295 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17594 7.2 9.8 729 17595 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 200.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17650 begin surface coast
17669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17669 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.77 0.060 151 15.5 - - 1100 - 300.00 47.95 0.084 1626 33.9 -0.117 - - - - - -