DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.96 of 150.00 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.57 of 100.00 AH used of 10V (70.43% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 133 VBD -1.08 - - 166 - - - 2324 - -146.0 -114.32 - 2974 - - - - - - - - - - -
137 3.3 -2.3 20 156 roll -1.08 8.55 0.255 2192 237.0 2.35 0.073 3738 601.7 -146.0 -1.42 - 3019 -31.7 - - - - - - - - - -
202 17.3 -18.6 31 209 done -0.44 0.52 0.170 2341 286.5 2.15 0.036 2336 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
548 47.3 -7.8 92 555 roll -0.50 - - 2340 - 2.30 0.063 3741 610.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
562 48.4 -7.9 94 568 done -0.57 0.12 0.088 2291 -408.3 2.15 0.036 2336 -653.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
906 81.2 -9.8 155 912 done -0.57 - - 2291 - - - 2335 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1246 109.0 -7.1 199 1250 roll -0.57 - - 2291 - 2.20 0.049 929 -639.1 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1279 111.7 -7.5 200 1283 done -0.57 - - 2291 - 2.20 0.046 2340 641.4 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
1601 132.5 -6.2 216 1605 roll -0.65 - - 2291 - 2.28 0.061 3745 616.2 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1613 133.3 -6.2 216 1617 done -0.74 - - 2291 - 2.15 0.035 2340 -653.5 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
1936 154.1 -6.8 232 1937 done -0.84 0.12 0.094 2244 -391.7 - - 2340 - -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2243 177.6 -7.3 247 2247 roll -0.84 - - 2244 - 2.30 0.061 3743 610.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2261 178.9 -7.5 247 2267 done -0.84 - - 2244 - 2.15 0.035 2339 -653.0 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
2577 200.7 -6.8 263 2581 roll -0.84 - - 2244 - 2.28 0.061 3743 615.8 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2588 201.3 -6.5 263 2592 done -0.84 - - 2244 - 2.15 0.035 2336 -654.4 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2909 222.7 -6.5 279 2913 roll -0.84 - - 2244 - 2.30 0.059 3746 613.0 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
2970 227.0 -7.1 281 2976 done -0.84 - - 2243 - 2.15 0.035 2335 -656.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
3286 247.6 -6.4 297 3290 roll -0.84 - - 2244 - 2.30 0.059 3743 612.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3309 248.9 -6.3 298 3313 done -0.84 - - 2244 - 2.15 0.035 2334 -655.3 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3642 270.6 -6.8 314 3646 roll -0.84 - - 2243 - 2.30 0.059 3745 613.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3658 271.8 -6.6 314 3665 done -0.84 - - 2244 - 2.15 0.033 2331 -657.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3974 292.3 -6.2 330 3978 roll -0.84 - - 2244 - 2.33 0.060 3753 610.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4003 294.1 -6.7 331 4007 done -0.89 - - 2244 - 2.15 0.034 2341 -656.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4329 314.3 -6.2 347 4331 done -0.89 - - 2244 - - - 2341 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4639 333.0 -5.9 362 4640 done -0.89 - - 2243 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4949 351.9 -6.0 377 4950 done -0.89 - - 2243 - - - 2341 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5257 370.7 -6.1 392 5261 roll -0.89 - - 2244 - 2.30 0.059 3746 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5286 372.5 -6.9 393 5290 done -0.95 - - 2244 - 2.15 0.034 2336 -655.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5613 393.4 -6.4 409 5614 done -0.95 - - 2243 - - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5939 413.3 -6.0 420 5943 roll -0.95 - - 2243 - 2.30 0.059 3743 611.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5957 414.3 -5.7 420 5961 done -1.00 0.10 0.092 2204 -390.0 2.15 0.033 2330 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6271 435.9 -7.0 428 6275 roll -0.92 0.12 0.146 2239 291.7 2.33 0.060 3747 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6292 437.5 -6.4 428 6296 done -0.92 - - 2239 - 2.15 0.034 2333 -657.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6641 457.9 -5.9 437 6644 roll -0.92 - - 2239 - 2.30 0.059 3743 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6658 458.9 -5.8 437 6661 done -0.98 - - 2239 - 2.15 0.032 2325 -659.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6971 478.1 -6.2 445 6975 roll -0.98 - - 2239 - 2.33 0.059 3749 611.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6983 478.8 -6.3 445 6988 done -1.03 0.10 0.099 2203 -360.0 2.15 0.032 2332 -659.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7302 502.4 -7.4 453 7306 roll -0.95 0.10 0.153 2229 260.0 2.33 0.057 3753 609.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7325 504.1 -7.4 453 7329 done -0.95 - - 2230 - 2.15 0.032 2335 -659.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7668 527.3 -6.7 462 7671 roll -0.95 - - 2230 - 2.30 0.058 3750 615.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7701 529.7 -7.2 462 7705 done -1.01 - - 2230 - 2.15 0.033 2335 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8041 553.9 -7.1 471 8044 roll -1.01 - - 2230 - 2.30 0.058 3748 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8074 556.5 -7.6 471 8079 done -1.06 0.10 0.098 2192 -380.0 2.15 0.032 2331 -659.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8412 582.6 -7.8 480 8416 roll -0.96 0.12 0.147 2226 283.3 2.33 0.058 3752 609.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8451 585.4 -6.7 480 8458 done -1.01 - - 2226 - 2.15 0.034 2338 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8783 607.2 -6.5 489 8786 roll -1.01 - - 2226 - 2.30 0.058 3750 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8795 607.9 -6.3 489 8799 done -1.01 - - 2226 - 2.15 0.033 2334 -658.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9115 628.3 -6.3 497 9119 roll -1.01 - - 2226 - 2.30 0.058 3748 614.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9131 629.4 -6.2 497 9135 done -1.01 - - 2226 - 2.12 0.032 2336 -666.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9445 648.4 -6.0 505 9449 roll -1.01 - - 2226 - 2.30 0.058 3750 614.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9455 649.2 -5.9 505 9459 done -1.01 - - 2226 - 2.15 0.032 2333 -659.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9775 667.2 -5.7 513 9779 roll -1.01 - - 2226 - 2.30 0.058 3745 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9817 669.5 -6.1 513 9824 done -1.08 0.10 0.094 2190 -360.0 2.15 0.033 2330 -658.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10149 691.5 -6.7 522 10154 roll -0.99 0.12 0.146 2225 291.7 2.33 0.058 3750 609.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10217 695.6 -6.0 523 10221 done -1.04 - - 2225 - 2.15 0.034 2337 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10394 begin apogee
10401 706.2 5.9 528 10536 done -0.34 0.45 0.136 2365 311.1 - - 2516 - - 131.90 1.245 2420 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
10537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10537 begin climb
10540 708.3 - 531 10689 done 1.08 1.02 0.101 2668 297.1 - - 2516 - 146.0 140.52 1.157 1824 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
11003 670.1 9.1 543 11008 roll 0.92 0.12 0.143 2634 -283.3 2.30 0.059 3929 614.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11103 660.6 10.2 545 11108 done 0.78 0.12 0.146 2599 -291.7 2.17 0.036 2511 -653.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11417 640.0 6.4 553 11438 roll 0.87 0.10 0.082 2648 490.0 2.20 0.046 1121 -631.8 163.9 16.00 1.138 1751 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
11494 633.8 7.8 554 11501 done 0.87 0.10 0.142 2621 -270.0 2.20 0.043 2527 639.1 163.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11827 612.3 6.4 563 11847 roll 0.90 - - 2621 - 2.28 0.059 3929 614.9 182.0 16.08 1.137 1678 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
11912 606.2 7.1 565 11916 done 0.85 - - 2621 - 2.17 0.035 2508 -654.8 182.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12242 583.5 6.8 573 12256 roll 0.86 - - 2621 - 2.22 0.047 1118 -626.1 188.8 7.07 0.976 1651 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
12308 579.1 7.4 574 12312 done 0.94 - - 2621 - 2.20 0.043 2529 641.4 188.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12657 555.7 6.8 583 12671 roll 0.99 0.12 0.075 2678 475.0 2.33 0.060 3937 604.3 195.7 7.53 0.984 1623 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
12723 549.0 10.9 584 12728 done 0.75 0.28 0.132 2594 -300.0 2.17 0.035 2512 -656.7 195.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13065 529.0 5.9 593 13100 roll 0.94 0.15 0.068 2660 440.0 2.25 0.047 1112 -622.2 229.4 29.12 1.136 1484 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
13162 521.0 9.0 595 13166 done 0.94 - - 2660 - 2.22 0.042 2529 638.3 229.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13482 493.6 8.5 603 13485 roll 0.94 - - 2660 - 2.22 0.059 3929 630.6 229.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13527 488.8 10.2 604 13532 done 0.80 0.20 0.133 2601 -295.0 2.15 0.035 2511 -659.5 229.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
13858 467.2 6.4 612 13880 roll 0.99 0.17 0.067 2676 441.2 2.25 0.046 1119 -618.7 247.7 16.33 1.058 1410 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
13964 457.2 10.5 614 13968 done 0.99 0.10 0.137 2650 -260.0 2.20 0.041 2530 641.4 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14311 429.2 8.1 623 14313 done 0.99 - - 2650 - - - 2531 - 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14637 402.8 8.2 631 14641 roll 0.99 - - 2650 - 2.22 0.046 1109 -640.5 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
14715 396.3 8.4 633 14719 done 1.05 - - 2649 - 2.20 0.042 2534 647.7 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15035 369.3 8.3 649 15036 done 1.05 - - 2649 - - - 2534 - 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15345 343.9 8.3 664 15349 roll 1.05 - - 2649 - 2.22 0.046 1113 -640.1 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15407 338.7 8.0 666 15414 done 1.12 0.12 0.076 2704 458.3 2.20 0.042 2528 643.2 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
15723 303.3 11.6 682 15725 done 0.99 0.20 0.124 2642 -310.0 - - 2528 - 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16033 278.4 8.1 697 16037 roll 1.05 0.08 0.098 2679 462.5 2.22 0.044 1112 -637.8 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16082 273.8 9.3 699 16086 done 1.05 - - 2679 - 2.20 0.042 2531 645.0 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16410 243.4 9.4 715 16411 done 1.05 - - 2679 - - - 2531 - 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16718 214.3 9.1 730 16722 roll 1.05 - - 2679 - 2.20 0.046 1116 -643.2 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16763 210.2 9.4 732 16767 done 1.05 - - 2679 - 2.20 0.042 2532 643.6 247.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17095 182.9 8.4 748 17096 done 1.05 - - 2679 - - - 2532 - 247.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17404 155.4 8.8 763 17408 roll 1.05 - - 2679 - 2.22 0.045 1115 -638.3 247.7 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17478 149.3 8.0 766 17482 done 1.05 - - 2679 - 2.20 0.042 2528 642.3 247.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17806 123.0 7.8 782 17810 roll 1.05 - - 2679 - 2.25 0.059 3931 623.6 247.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17856 118.4 8.6 784 17860 done 0.96 0.15 0.132 2635 -293.3 2.15 0.035 2516 -658.1 247.7 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18173 98.2 7.1 801 18180 roll 1.34 0.25 0.071 2734 396.0 2.17 0.043 1110 -647.9 247.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18244 92.1 8.8 813 18251 done 1.22 0.15 0.126 2691 -286.7 2.20 0.042 2524 642.7 247.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
18590 67.1 6.8 874 18603 roll 1.27 0.08 0.095 2731 500.0 2.33 0.059 3927 602.1 255.2 8.25 0.775 1379 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
18695 56.5 10.4 892 18702 done 1.07 0.22 0.127 2662 -313.6 2.15 0.035 2515 -656.7 255.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19040 32.1 6.9 953 19048 done 1.39 0.20 0.067 2747 425.0 - - 2513 - 258.0 3.92 0.581 1368 -3.3 0.022 - - - - - - - - -
19387 4.4 4.9 1014 19417 VBD 1.40 - - 2747 - - - 2513 - 320.7 28.30 0.865 1229 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
19418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19418 begin surface coast
19445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19446 begin surface
SM 1.94 - - - - -10.40 7.18 0.065 160 -360.3 - - 2342 - 292.64 - - 1226 - - - - - - - -