WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.31 of 91.80 AH used of 24V (26.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.65 of 61.20 AH used of 10V (28.68% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 425 - - - 2155 - -117.3 -69.85 - 2781 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -5.8 7 127 roll -1.03 11.15 0.151 2528 188.6 2.60 0.085 3557 539.2 -117.3 -15.27 - 3390 -39.9 - - - - - - - - - -
251 31.3 -12.8 21 262 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.048 2156 -571.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
597 74.9 -10.7 76 602 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.063 746 -546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
658 81.7 -11.3 86 667 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2166 561.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
992 113.4 -9.0 118 1000 done -1.03 - - 2528 - - - 2166 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1322 142.3 -8.8 149 1331 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.065 750 -555.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1366 146.5 -9.2 153 1371 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.055 2152 554.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1698 176.2 -9.4 171 1708 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 748 -554.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1720 178.3 -9.4 172 1729 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.056 2159 564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2052 207.4 -8.8 188 2069 done -1.03 - - 2528 - - - 2158 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2380 235.0 -8.3 204 2389 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 751 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2407 237.2 -9.1 205 2416 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.056 2149 566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2732 264.7 -8.4 221 2741 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.067 751 -552.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2765 267.4 -9.1 222 2774 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2161 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3085 293.4 -8.1 238 3094 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 744 -555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3124 296.9 -9.0 239 3133 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.058 2157 547.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3476 324.8 -7.9 247 3481 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.067 756 -549.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3508 327.6 -8.1 247 3517 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2159 561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3845 353.8 -7.8 253 3854 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 752 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3872 356.1 -8.4 253 3877 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.064 2149 541.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4215 381.6 -7.4 259 4273 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4577 406.7 -6.8 265 4586 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 753 -547.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4644 411.5 -7.4 266 4648 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.067 2150 541.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5014 437.6 -7.0 272 5023 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 751 -542.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5064 441.4 -8.0 272 5073 done -1.03 - - 2528 - 2.60 0.069 2160 541.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5383 463.7 -6.9 278 5441 done -1.03 - - 2528 - - - 2160 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5746 488.9 -7.0 284 5755 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.077 745 -544.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5791 492.1 -7.8 284 5800 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.070 2149 544.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6116 515.8 -7.3 290 6124 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.090 3557 545.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6148 518.4 -8.7 290 6157 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 2132 -558.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6484 544.1 -7.6 296 6493 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.090 3563 540.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6529 547.6 -8.6 296 6538 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 2149 -558.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6854 572.2 -7.4 302 6913 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7217 598.2 -7.2 308 7226 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3558 537.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7250 600.6 -8.0 308 7258 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 2142 -559.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7587 623.2 -6.6 314 7645 done -1.03 - - 2528 - - - 2142 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7949 647.4 -6.7 320 7957 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.088 3559 540.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8004 651.3 -7.2 320 8013 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.069 2150 -563.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8317 671.4 -6.3 326 8376 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8681 694.1 -6.3 332 8691 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.093 3563 539.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8754 699.3 -6.7 333 8762 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 2147 -559.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9118 722.4 -6.3 339 9126 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3557 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9145 724.4 -6.7 339 9154 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 2149 -563.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9488 746.0 -6.3 345 9545 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9849 769.9 -6.7 351 9858 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.093 3557 537.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9910 774.3 -7.3 351 9919 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.070 2146 -546.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10287 799.2 -6.5 358 10345 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10649 822.7 -6.5 364 10657 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.089 3559 539.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10676 824.7 -7.8 364 10680 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 2176 -546.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11017 847.9 -6.9 370 11026 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.092 3557 531.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11057 850.6 -7.5 370 11066 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.069 2127 -560.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11387 872.2 -6.5 376 11396 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.092 3562 537.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11442 876.0 -7.9 376 11451 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.070 2144 -556.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11755 896.0 -6.3 382 11814 done -1.03 - - 2528 - - - 2144 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12120 918.4 -6.2 388 12129 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.091 3558 539.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12164 921.6 -7.1 388 12168 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.068 2170 -544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12489 941.3 -6.1 394 12497 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.093 3557 533.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12539 944.4 -6.6 394 12548 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 2148 -552.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12858 963.6 -6.0 400 12867 roll -1.03 - - 2528 - 2.67 0.094 3558 528.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12896 965.9 -6.4 400 12905 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 2142 -548.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13226 984.0 -5.4 406 13285 done -1.03 - - 2528 - - - 2142 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13413 992.7 4.9 409 13527 done -0.33 0.73 0.083 2683 212.3 - - 2142 - - 104.85 1.569 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13531 994.4 3.1 411 13643 roll 1.03 1.35 0.058 2979 219.3 2.70 0.083 744 -517.8 117.3 103.62 1.536 2431 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13667 987.9 8.3 413 13675 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.070 2148 529.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14026 955.0 9.2 419 14035 roll 1.03 - - 2979 - 2.70 0.084 743 -520.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14072 950.6 9.4 419 14080 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.072 2150 537.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14396 921.3 8.9 425 14455 done 1.03 - - 2979 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14759 890.9 8.2 431 14768 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.084 739 -522.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14793 888.0 8.2 431 14802 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.071 2151 538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15129 861.4 7.8 437 15138 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.085 742 -521.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15184 857.1 7.9 437 15193 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.071 2153 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15499 834.7 7.0 443 15508 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.088 3559 536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15539 831.6 7.6 443 15548 done 1.03 - - 2980 - 2.62 0.070 2148 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15868 807.9 7.1 449 15877 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.084 746 -539.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15918 804.2 7.5 449 15927 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.070 2152 540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16239 781.9 6.9 455 16247 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.083 748 -529.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16328 774.8 8.3 456 16336 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.069 2152 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16675 750.9 6.7 462 16683 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.082 747 -530.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16719 747.8 6.6 462 16727 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.070 2152 536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17045 725.4 6.9 468 17053 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.081 747 -530.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17111 720.1 8.0 469 17120 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.068 2160 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17480 693.9 7.0 475 17489 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.081 746 -529.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17514 691.4 7.2 475 17523 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.068 2153 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17850 668.1 6.9 481 17909 done 1.03 - - 2980 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18213 643.2 6.9 487 18222 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.081 746 -530.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18302 636.2 7.4 488 18311 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.067 2149 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18650 611.7 7.0 494 18659 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.085 3555 536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18694 608.3 7.5 494 18704 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.066 2134 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19019 586.0 6.8 500 19028 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.082 3560 534.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19053 583.7 6.9 500 19062 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.064 2145 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19389 562.0 6.4 506 19397 roll 1.03 - - 2979 - 2.58 0.077 760 -536.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19461 557.2 6.9 507 19469 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.065 2153 546.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19825 534.7 6.1 513 19833 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.078 760 -531.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19870 532.0 6.1 513 19879 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.065 2153 546.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20194 513.8 5.4 519 20253 done 1.03 - - 2979 - - - 2153 - 133.9 13.80 1.298 2364 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
20558 491.2 6.4 525 20616 done 1.06 - - 2979 - - - 2153 - 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20921 465.7 7.1 531 20929 roll 1.06 - - 2980 - 2.62 0.077 755 -533.6 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20977 461.5 7.8 531 20986 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.064 2149 546.7 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21291 439.4 7.0 537 21349 done 1.06 - - 2980 - - - 2149 - 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21654 414.9 6.7 543 21712 done 1.06 - - 2980 - - - 2149 - 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22017 392.0 6.3 549 22026 roll 1.06 - - 2980 - 2.60 0.076 756 -535.8 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22090 387.2 6.5 550 22099 done 1.06 - - 2979 - 2.55 0.063 2160 550.6 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22454 364.7 6.1 556 22512 done 1.06 - - 2980 - - - 2159 - 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22817 342.4 6.1 562 22825 roll 1.06 - - 2980 - 2.60 0.075 756 -539.6 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22877 338.4 6.5 562 22882 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.065 2148 550.2 133.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23187 320.2 5.9 568 23245 done 1.06 - - 2979 - - - 2148 - 137.5 3.08 1.260 2350 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
23549 297.4 6.4 574 23558 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.074 760 -538.0 137.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23604 293.7 6.2 576 23613 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.063 2149 549.0 137.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23925 273.7 6.2 592 23934 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.074 758 -539.1 137.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23993 269.1 5.7 595 24007 done 1.06 - - 2980 - 2.53 0.061 2151 550.6 146.5 7.25 1.153 2312 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
24323 246.9 6.6 611 24342 done 1.08 - - 2980 - - - 2151 - 146.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24653 225.4 6.2 627 24661 roll 1.08 - - 2979 - 2.60 0.074 756 -536.5 146.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24736 219.9 6.4 630 24740 done 1.08 - - 2979 - 2.55 0.060 2152 547.5 146.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25050 202.1 5.4 646 25075 roll 1.08 - - 2979 - 2.67 0.071 753 -524.0 165.1 15.10 1.064 2236 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
25110 198.6 6.1 648 25119 done 1.11 - - 2980 - 2.58 0.060 2152 542.2 165.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
25447 178.1 6.1 665 25465 done 1.11 - - 2980 - - - 2152 - 165.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
25776 157.4 6.4 681 25794 done 1.11 - - 2980 - - - 2151 - 165.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26113 135.6 6.9 707 26120 done 1.11 - - 2979 - - - 2152 - 165.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26442 114.1 6.3 738 26451 roll 1.11 - - 2979 - 2.58 0.070 760 -539.5 165.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
26533 108.0 5.8 746 26543 done 1.11 - - 2979 - 2.53 0.058 2160 553.4 171.4 4.78 1.043 2212 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
26862 91.5 4.7 777 26904 roll 1.12 0.10 0.061 3010 310.0 2.67 0.069 751 -527.7 209.4 30.15 0.949 2056 -5.2 0.052 - - - - - - - - -
26956 86.0 5.1 785 26985 done 1.18 - - 3010 - 2.60 0.058 2151 538.5 237.2 21.55 0.939 1943 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
27322 61.6 5.3 843 27342 done 1.22 - - 3010 - - - 2151 - 257.2 15.82 0.928 1861 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
27679 39.2 6.5 906 27689 roll 1.25 0.10 0.058 3040 300.0 2.60 0.067 757 -536.2 257.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
27719 35.5 9.0 909 27724 done 1.25 - - 3040 - 2.58 0.057 2151 540.3 257.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
28045 13.4 6.6 940 28049 roll 1.25 - - 3039 - 2.55 0.064 756 -547.1 257.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
28102 7.7 9.2 945 28112 done 1.25 - - 3039 - 2.50 0.055 2152 558.4 257.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -