WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  358 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68189.156 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043326,4704.077,-12721.590,39,1.4,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.076
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -94520.3,372.1,-43.0,-85516.4,-3858.2
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  -39501.8,108.8,16.6,45488.7,-2614.8
GPS2  044145,4704.097,-12721.646,14,1.4,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.1,181592,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.012502 _24V_AH  23.4,67.305
SM_CCo  28218,117.53,0.827,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,43.646
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48640,954
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,214192128
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  409 GPS  221207,123637,4705.191,-12717.378,28,1.7,28,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415187.86 SBE_CT141724795.84
Roll_motor26393577.24 SBE_O2142919635.34
VBD_pump_during_apogee320156911750.78 WL_BB2F7661051883.44
VBD_pump_during_surface1178262273.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect33160124.13
Iridium_during_xfer3082231608.00
Transponder_ping1114201090.91
GPS565028.66
TT889719179.53
LPSleep224572496.73
TT8_Active185919371.87
TT8_Sampling2841391142.14
TT8_CF888545409.42
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits330912401.14
GPS_charging000.00
Compass22958185.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.85 0.000 2 0.000 0.000 425 2155 2781
95 -1.03 -117.3 3.6 -5.8 7 127 11.15 2.60 -15.27 0.000 4 0.151 0.085 2528 3557 3390
251 -1.03 -117.3 31.3 -12.8 21 262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2156 3390
597 -1.03 -117.3 74.9 -10.7 76 602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2528 746 3389
658 -1.03 -117.3 81.7 -11.3 86 667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2166 3390
992 -1.03 -117.3 113.4 -9.0 118 1000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2166 3390
1322 -1.03 -117.3 142.3 -8.8 149 1331 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2528 750 3390
1366 -1.03 -117.3 146.5 -9.2 153 1371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2152 3390
1698 -1.03 -117.3 176.2 -9.4 171 1708 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2528 748 3391
1720 -1.03 -117.3 178.3 -9.4 172 1729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2159 3391
2052 -1.03 -117.3 207.4 -8.8 188 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2158 3391
2380 -1.03 -117.3 235.0 -8.3 204 2389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 751 3391
2407 -1.03 -117.3 237.2 -9.1 205 2416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2149 3390
2732 -1.03 -117.3 264.7 -8.4 221 2741 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 751 3390
2765 -1.03 -117.3 267.4 -9.1 222 2774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2161 3390
3085 -1.03 -117.3 293.4 -8.1 238 3094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 744 3390
3124 -1.03 -117.3 296.9 -9.0 239 3133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2157 3390
3476 -1.03 -117.3 324.8 -7.9 247 3481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 756 3390
3508 -1.03 -117.3 327.6 -8.1 247 3517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2159 3390
3845 -1.03 -117.3 353.8 -7.8 253 3854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 752 3390
3872 -1.03 -117.3 356.1 -8.4 253 3877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3389
4215 -1.03 -117.3 381.6 -7.4 259 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3389
4577 -1.03 -117.3 406.7 -6.8 265 4586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 753 3389
4644 -1.03 -117.3 411.5 -7.4 266 4648 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3389
5014 -1.03 -117.3 437.6 -7.0 272 5023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 751 3388
5064 -1.03 -117.3 441.4 -8.0 272 5073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2160 3388
5383 -1.03 -117.3 463.7 -6.9 278 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2160 3388
5746 -1.03 -117.3 488.9 -7.0 284 5755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 745 3387
5791 -1.03 -117.3 492.1 -7.8 284 5800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2149 3387
6116 -1.03 -117.3 515.8 -7.3 290 6124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3557 3386
6148 -1.03 -117.3 518.4 -8.7 290 6157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2132 3386
6484 -1.03 -117.3 544.1 -7.6 296 6493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3563 3386
6529 -1.03 -117.3 547.6 -8.6 296 6538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2149 3385
6854 -1.03 -117.3 572.2 -7.4 302 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3385
7217 -1.03 -117.3 598.2 -7.2 308 7226 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3558 3385
7250 -1.03 -117.3 600.6 -8.0 308 7258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2142 3385
7587 -1.03 -117.3 623.2 -6.6 314 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2142 3384
7949 -1.03 -117.3 647.4 -6.7 320 7957 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3559 3384
8004 -1.03 -117.3 651.3 -7.2 320 8013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2527 2150 3384
8317 -1.03 -117.3 671.4 -6.3 326 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3383
8681 -1.03 -117.3 694.1 -6.3 332 8691 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3563 3383
8754 -1.03 -117.3 699.3 -6.7 333 8762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2147 3382
9118 -1.03 -117.3 722.4 -6.3 339 9126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3557 3382
9145 -1.03 -117.3 724.4 -6.7 339 9154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2149 3382
9488 -1.03 -117.3 746.0 -6.3 345 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3382
9849 -1.03 -117.3 769.9 -6.7 351 9858 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3557 3381
9910 -1.03 -117.3 774.3 -7.3 351 9919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2146 3381
10287 -1.03 -117.3 799.2 -6.5 358 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3381
10649 -1.03 -117.3 822.7 -6.5 364 10657 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2528 3559 3381
10676 -1.03 -117.3 824.7 -7.8 364 10680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2176 3381
11017 -1.03 -117.3 847.9 -6.9 370 11026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2528 3557 3381
11057 -1.03 -117.3 850.6 -7.5 370 11066 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2127 3380
11387 -1.03 -117.3 872.2 -6.5 376 11396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2528 3562 3381
11442 -1.03 -117.3 876.0 -7.9 376 11451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2528 2144 3380
11755 -1.03 -117.3 896.0 -6.3 382 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2144 3380
12120 -1.03 -117.3 918.4 -6.2 388 12129 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3558 3380
12164 -1.03 -117.3 921.6 -7.1 388 12168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2528 2170 3380
12489 -1.03 -117.3 941.3 -6.1 394 12497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2528 3557 3380
12539 -1.03 -117.3 944.4 -6.6 394 12548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2148 3380
12858 -1.03 -117.3 963.6 -6.0 400 12867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2528 3558 3379
12896 -1.03 -117.3 965.9 -6.4 400 12905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2528 2142 3379
13226 -1.03 -117.3 984.0 -5.4 406 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2142 3379
13413 -0.33 0.0 992.7 4.9 409 13527 0.73 0.00 104.85 1.569 6 0.083 0.000 2683 2142 2911
13531 1.03 117.3 994.4 3.1 411 13643 1.35 2.70 103.62 1.536 4 0.058 0.083 2979 744 2431
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