ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 132.81 of 350.00 AH used of 24V (62.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.6 deg, depth 13.06 m • Intended pitch -42.3 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.9 m at 10.2 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4119.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4119.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 14 done -1.95 - - 2800 - - - 2311 - -18.8 -2.10 0.047 2861 - - - - - - - - 15.00 13.09 14.95
16 - - - 22 roll -1.95 1.80 0.050 2140 -366.7 2.58 0.078 887 -551.9 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.75
244 57.6 -21.3 33 253 done -1.95 0.20 0.347 2170 150.0 2.62 0.065 2312 543.9 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 13.92 14.50 14.18
601 134.0 -21.2 48 608 roll -1.95 - - 2162 - 2.60 0.094 3708 536.9 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 15.11 14.39 15.13
643 143.0 -21.8 54 650 done -1.95 - - 2162 - 2.47 0.044 2293 -572.9 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
996 213.8 -20.2 67 996 done -1.95 - - 2162 - - - 2293 - -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1330 283.5 -20.8 73 1337 roll -1.95 - - 2162 - 2.55 0.073 895 -548.2 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.99 14.34 15.02
1448 308.6 -20.8 90 1455 done -1.95 - - 2151 - 2.58 0.067 2303 545.7 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.59
1835 383.8 -19.2 103 1836 done -1.95 - - 2151 - - - 2304 - -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
2170 447.2 -18.7 109 2178 roll -1.95 - - 2141 - 2.65 0.094 3719 534.0 -18.8 - - 2860 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
2190 451.1 -18.3 112 2198 done -1.95 0.17 0.349 2167 152.9 2.50 0.044 2294 -570.0 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 13.92 14.63 14.34
2564 510.5 -15.6 123 2564 done -1.95 - - 2171 - - - 2295 - -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2898 561.6 -15.3 129 2905 roll -1.95 - - 2171 - 2.55 0.071 898 -547.8 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
3023 581.2 -15.9 147 3030 done -1.95 - - 2163 - 2.60 0.063 2313 544.2 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
3401 643.9 -16.8 159 3402 done -1.95 - - 2163 - - - 2314 - -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3737 697.3 -15.7 165 3745 roll -1.95 - - 2162 - 2.58 0.069 903 -546.9 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 15.14 14.33 15.16
3779 703.7 -15.3 171 3786 done -1.95 - - 2152 - 2.58 0.067 2305 543.4 -18.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
4127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4127 begin apogee
4133 753.3 -13.9 179 4160 done -0.23 2.42 0.310 2725 236.8 0.10 0.168 2124 -1810.0 - 23.67 2.925 2780 -3.4 0.167 - - - - - - 14.07 14.57 13.12
4161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4161 begin loiter
4466 760.8 -1.8 185 4473 done -0.22 - - 2725 - - - 2124 - 3.5 5.90 2.299 2765 -2.5 0.159 - - - - - - 15.09 14.62 13.09
5137 770.8 -1.1 197 5137 done -0.22 - - 2725 - - - 2124 - 5.7 - - 2766 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
5809 777.7 -1.3 209 5817 done -0.22 - - 2725 - - - 2125 - 8.4 7.47 2.473 2746 -2.7 0.159 - - - - - - 15.28 14.77 13.26
6481 786.8 -1.5 221 6487 done -0.21 - - 2725 - - - 2124 - 11.3 5.25 2.194 2734 -2.3 0.155 - - - - - - 15.26 14.78 13.24
7153 794.6 -2.0 233 7160 done -0.21 - - 2725 - - - 2124 - 15.2 6.32 2.353 2718 -2.5 0.162 - - - - - - 15.27 14.78 13.25
7824 784.6 - 245 7825 done -0.21 - - 2725 - - - 2124 - 15.2 - - 2717 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
8496 774.2 1.1 257 8497 done -0.21 - - 2725 - - - 2124 - 15.2 - - 2718 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9168 773.2 0.7 269 9169 done -0.21 - - 2725 - - - 2124 - 15.2 - - 2718 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9840 764.2 1.5 281 9841 done -0.21 - - 2725 - - - 2124 - 15.2 - - 2717 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10513 752.6 1.1 293 10514 done -0.21 - - 2725 - - - 2124 - 15.2 - - 2717 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
11185 753.8 -0.5 305 11185 done -0.20 - - 2725 - - - 2124 - 15.2 - - 2718 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
11857 763.9 -1.7 317 11864 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 6.10 2.322 2704 -2.3 0.143 - - - - - - 15.35 14.83 13.32
12528 761.3 2.1 329 12529 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
13201 745.3 2.1 341 13202 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13872 744.1 -0.4 353 13873 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14544 743.4 0.4 365 14545 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15216 738.5 0.7 377 15217 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15888 732.5 1.0 389 15889 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16560 735.1 -0.4 401 16561 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17232 728.3 1.6 413 17233 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
17904 722.0 0.4 425 17905 done -0.19 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
18577 726.0 -0.9 437 18577 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19249 728.0 0.1 449 19249 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19920 723.8 0.7 461 19921 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
20592 723.5 -0.4 473 20593 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
21264 727.1 -0.4 485 21265 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21937 724.9 0.7 497 21937 done -0.18 - - 2724 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22608 722.5 -0.1 509 22609 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23280 722.2 0.3 521 23281 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23952 720.5 0.3 533 23953 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24624 718.8 0.4 545 24625 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25296 717.1 0.2 557 25297 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
25968 719.1 -0.4 569 25969 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26640 721.8 -0.3 581 26641 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
27313 721.6 0.2 593 27313 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27984 718.7 0.3 605 27985 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
28656 718.2 - 617 28657 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
29328 717.8 - 629 29329 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
30000 719.6 -0.3 641 30001 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30672 720.4 -0.3 653 30673 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31345 718.8 0.3 665 31345 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
32017 718.3 -0.1 677 32017 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32688 720.9 -0.3 689 32689 done -0.18 - - 2725 - - - 2125 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33360 720.9 - 701 33361 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34032 721.0 -0.2 713 34033 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34704 726.4 -0.2 725 34705 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35376 722.3 0.6 737 35377 done -0.18 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36049 724.0 -0.7 749 36050 done -0.16 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36720 728.6 -0.3 761 36721 done -0.16 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37392 730.6 -0.5 773 37393 done -0.16 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38064 730.8 0.5 785 38065 done -0.16 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38736 724.8 0.5 797 38737 done -0.16 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39409 726.6 -0.6 809 39409 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40081 728.5 - 821 40081 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40752 726.6 0.5 833 40753 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41424 724.9 0.2 845 41425 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42097 722.4 0.4 857 42097 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
42768 720.7 0.2 869 42769 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43440 720.9 -0.1 881 43441 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44113 722.4 -0.2 893 44113 done -0.15 - - 2724 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44784 723.0 -0.1 905 44785 done -0.15 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45457 726.1 -0.5 917 45457 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46129 727.1 0.1 929 46129 done -0.14 - - 2724 - - - 2124 - 18.5 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46801 724.6 0.4 941 46801 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47472 723.7 - 953 47473 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48144 725.0 -0.2 965 48145 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48816 723.9 0.3 977 48817 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49488 720.3 0.6 989 49489 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50160 717.6 0.3 1001 50161 done -0.14 - - 2725 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50833 718.7 -0.5 1013 50834 done -0.13 0.12 0.211 2758 275.0 - - 2125 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.68
51505 723.5 -0.7 1025 51505 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52177 726.4 -0.2 1037 52177 done -0.12 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52850 727.0 - 1049 52851 done -0.12 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53520 724.3 0.3 1061 53521 done -0.12 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54193 726.7 -0.6 1073 54193 done -0.10 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54865 726.9 0.1 1085 54865 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2705 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55536 724.7 0.5 1097 55537 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56208 722.8 - 1109 56209 done -0.10 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56880 724.0 -0.1 1121 56881 done -0.10 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57553 724.2 - 1133 57553 done -0.10 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58225 722.9 0.4 1145 58225 done -0.10 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58897 725.2 -0.7 1157 58897 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59568 727.5 -0.1 1169 59569 done -0.09 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60241 724.5 0.5 1181 60241 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60913 721.8 0.3 1193 60913 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61584 721.5 -0.1 1205 61585 done -0.09 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62256 721.4 0.2 1217 62257 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62928 718.8 0.4 1229 62929 done -0.09 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63602 716.8 0.2 1241 63603 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
64273 716.8 -0.1 1253 64274 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64944 717.2 - 1265 64945 done -0.09 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65616 715.9 0.2 1277 65617 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66288 715.5 -0.1 1289 66289 done -0.09 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66960 716.2 - 1301 66961 done -0.09 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67632 716.5 -0.3 1313 67633 done -0.09 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68305 721.6 -0.8 1325 68305 done -0.07 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68976 724.6 -0.1 1337 68977 done -0.07 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69649 722.3 0.5 1349 69649 done -0.07 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70321 719.3 0.3 1361 70321 done -0.07 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70993 722.8 -0.9 1373 70993 done -0.05 - - 2758 - - - 2125 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71664 728.1 -0.3 1385 71665 done -0.05 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72336 729.8 0.1 1397 72337 done -0.05 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73008 728.1 0.3 1409 73009 done -0.05 - - 2758 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73680 725.2 0.3 1421 73681 done -0.05 - - 2759 - - - 2125 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74353 728.9 -0.6 1433 74354 done -0.04 - - 2759 - - - 2124 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
75025 731.0 -0.5 1445 75025 done -0.04 - - 2759 - - - 2125 - 18.5 - - 2704 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75697 737.4 -1.3 1457 75697 done -0.04 - - 2759 - - - 2124 - 21.1 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76369 739.4 -0.1 1469 76369 done -0.04 - - 2758 - - - 2125 - 21.1 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77040 738.9 0.4 1481 77041 done -0.04 - - 2759 - - - 2125 - 21.1 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77713 728.9 0.7 1493 77713 done -0.04 - - 2759 - - - 2124 - 21.1 - - 2704 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78385 739.0 -2.2 1505 78396 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 9.95 2.632 2677 -2.7 0.144 - - - - - - 15.35 14.55 12.98
79056 733.5 1.9 1517 79057 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 - - 2678 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
79729 714.9 1.1 1529 79729 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2678 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
80400 713.0 - 1541 80401 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81072 710.3 0.5 1553 81073 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2678 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81745 705.1 1.2 1565 81745 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2678 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
82417 697.6 1.0 1577 82417 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2678 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
83088 687.3 1.6 1589 83089 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83760 674.7 1.9 1601 83761 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84432 665.8 1.1 1613 84433 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2678 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85104 661.7 0.5 1625 85105 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
85777 659.5 0.4 1637 85777 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86448 657.6 0.2 1649 86449 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87121 656.0 0.3 1661 87121 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87793 652.5 0.6 1673 87794 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88464 649.0 0.4 1685 88465 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89136 646.7 0.2 1697 89137 done -0.03 - - 2758 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89808 646.8 -0.1 1709 89809 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90480 647.3 - 1721 90481 done -0.03 - - 2759 - - - 2125 - 25.3 - - 2677 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90534 end loiter: LOITER_COMPLETE
90534 begin climb
90536 647.2 - 1722 90549 roll 1.95 2.15 0.119 3424 309.3 2.60 0.097 3502 529.6 18.8 - - 2677 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.45
90778 644.6 1.1 1756 90808 done 1.98 - - 3434 - 2.42 0.042 2112 -574.4 43.4 22.88 2.889 2604 -3.2 0.135 - - - - - - 14.59 14.48 13.03
91158 622.2 6.9 1768 91164 roll 2.01 - - 3434 - 2.58 0.089 3507 540.7 43.4 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.03
91338 608.2 7.7 1794 91346 done 2.02 - - 3444 - 2.47 0.041 2097 -570.9 43.4 - - 2602 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
91716 578.4 8.0 1806 91724 roll 2.02 - - 3455 - 2.58 0.083 706 -539.1 43.4 - - 2601 - - - - - - - - 15.07 14.26 15.09
91858 567.6 7.5 1826 91864 done 2.04 - - 3455 - 2.45 0.054 2100 569.0 43.4 - - 2601 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
92221 541.2 7.2 1836 92227 roll 2.06 - - 3454 - 2.62 0.088 3508 537.4 43.4 - - 2601 - - - - - - - - 15.09 14.28 15.11
92276 537.0 7.4 1844 92283 done 2.08 - - 3465 - 2.45 0.041 2098 -575.5 43.4 - - 2601 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
92669 511.9 6.1 1858 92684 roll 2.09 - - 3476 - 2.50 0.083 696 -560.8 50.9 10.05 2.614 2572 -2.9 0.107 - - - - - - 15.10 14.33 13.16
92752 506.3 7.1 1870 92760 done 2.11 - - 3476 - 2.53 0.055 2116 561.3 50.9 - - 2571 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
93118 479.2 7.5 1880 93123 roll 2.13 - - 3476 - 2.53 0.091 3509 550.6 50.9 - - 2571 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
93236 469.8 8.0 1897 93242 done 2.13 - - 3483 - 2.45 0.042 2090 -579.2 50.9 - - 2571 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
93620 440.5 7.6 1910 93621 done 2.14 - - 3487 - - - 2091 - 50.9 - - 2571 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
93956 415.7 7.4 1916 93957 done 2.16 - - 3487 - - - 2090 - 50.9 - - 2571 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
94292 391.2 7.2 1922 94300 roll 2.18 - - 3498 - 2.55 0.082 701 -544.7 50.9 - - 2571 - - - - - - - - 15.13 14.38 15.15
94327 388.9 6.8 1927 94335 done 2.22 - - 3497 - 2.50 0.054 2105 561.6 50.9 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
94684 365.2 6.5 1936 94691 roll 2.25 - - 3508 - 2.58 0.080 705 -542.6 50.9 - - 2570 - - - - - - - - 15.13 14.37 15.16
94922 349.3 6.9 1970 94930 done 2.28 - - 3508 - 2.53 0.052 2116 557.7 50.9 - - 2570 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
95300 325.7 6.0 1982 95316 roll 2.29 - - 3508 - 2.47 0.087 3504 561.9 58.6 9.85 2.505 2540 -3.0 0.075 - - - - - - 15.14 14.40 13.31
95503 311.0 7.3 2011 95511 done 2.31 - - 3518 - 2.45 0.039 2083 -580.0 58.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.73
95860 286.6 7.0 2020 95861 done 2.34 - - 3519 - - - 2081 - 58.6 - - 2540 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
96197 263.8 6.7 2026 96198 done 2.37 0.15 0.122 3571 346.7 - - 2082 - 58.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.71 14.81 14.78
96532 244.1 5.6 2032 96548 roll 2.38 - - 3571 - 2.62 0.089 3509 544.7 67.7 11.70 2.499 2504 -3.0 0.055 - - - - - - 15.11 14.73 13.38
96595 239.9 7.4 2041 96603 done 2.40 - - 3582 - 2.45 0.041 2094 -577.6 67.7 - - 2503 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
96976 210.5 7.6 2053 96977 done 2.42 - - 3582 - - - 2094 - 67.7 - - 2502 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
97309 183.4 8.7 2062 97316 roll 2.42 - - 3593 - 2.53 0.080 705 -549.0 67.7 - - 2502 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.14
97548 165.4 7.1 2096 97554 done 2.44 - - 3593 - 2.47 0.052 2106 567.2 67.7 - - 2505 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
97898 141.3 6.1 2110 97913 roll 2.45 - - 3604 - 2.50 0.078 697 -563.6 75.5 9.52 2.381 2471 -3.6 0.040 - - - - - - 15.12 14.44 13.40
98142 122.9 7.7 2145 98152 done 2.46 - - 3605 - 2.50 0.054 2107 564.0 75.5 - - 2470 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
98485 95.1 8.0 2158 98492 roll 2.46 - - 3615 - 2.58 0.078 697 -546.5 75.5 - - 2469 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
98641 82.0 8.7 2180 98647 done 2.46 - - 3615 - 2.50 0.054 2107 564.0 75.5 - - 2469 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.67
98991 51.7 8.3 2194 98991 done 2.46 - - 3615 - - - 2108 - 75.5 - - 2469 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
99325 23.8 8.3 2206 99332 roll 2.46 - - 3626 - 2.58 0.079 708 -542.6 75.5 - - 2468 - - - - - - - - 15.13 14.45 15.15
99484 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99484 begin subsurface finish
99492 9.6 8.1 2229 99509 roll 0.01 3.47 0.334 2808 -235.7 2.55 0.104 707 - 4.8 -8.07 0.013 2762 -36.4 5.084 - - - - - - 14.19 13.54 14.62
99510 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99510 begin surface