DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.78 of 350.00 AH used of 24V (75.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 139 - - - 2455 - -136.3 -52.30 - 2552 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.8 5 112 done -0.92 12.52 0.406 2790 211.7 - - 2455 - -136.3 -18.40 - 3267 -38.9 - - - - - - - 14.07 - 14.71
421 61.9 -16.4 27 427 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.098 3788 550.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.38 -
456 67.9 -16.9 33 464 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2445 -596.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
795 121.6 -16.4 49 796 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1095 168.6 -14.6 64 1101 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.098 3786 547.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
1140 175.7 -14.8 72 1147 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.055 2446 -595.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1466 220.5 -13.2 91 1472 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1065 -580.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
1526 228.3 -12.9 102 1534 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2452 577.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1832 268.4 -13.8 118 1839 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.098 3784 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
1904 278.8 -13.6 131 1911 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.056 2441 -596.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
2224 319.1 -12.6 149 2225 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2526 355.1 -11.7 164 2527 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2826 390.1 -11.9 179 2827 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3127 425.0 -11.7 194 3133 roll -0.92 - - 2784 - 2.45 0.097 3784 548.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.38 -
3183 432.1 -12.5 204 3190 done -0.92 - - 2788 - 2.22 0.055 2449 -601.4 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.62 -
3498 467.5 -11.1 221 3506 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 1063 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
3534 471.8 -11.7 227 3540 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.063 2455 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
3849 507.1 -11.2 244 3850 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4150 541.0 -11.2 259 4151 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4450 573.8 -10.9 274 4451 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4750 606.2 -10.7 289 4759 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.065 1064 -574.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.50 -
4811 613.3 -11.4 300 4819 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.063 2456 580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
5117 645.3 -10.5 316 5118 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5417 676.9 -10.5 331 5419 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5720 708.1 -10.7 346 5721 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5855 begin apogee
5861 723.0 -10.7 353 5979 done -0.18 0.90 0.242 3028 271.1 - - 2382 - - 114.20 1.761 2708 -4.9 0.384 - - - - - - 14.19 - 13.32
5981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5981 begin climb
5983 726.9 - 359 6107 roll 0.92 1.17 0.166 3384 304.3 2.67 0.070 977 -526.2 136.3 115.05 1.727 2150 -4.9 0.388 - - - - - - 14.00 13.59 12.90
6178 713.0 10.3 390 6185 done 0.92 - - 3384 - 2.53 0.058 2377 553.4 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.78 -
6493 680.6 10.2 407 6494 done 0.92 - - 3384 - - - 2376 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6796 650.1 10.1 422 6802 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.068 973 -572.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.37 -
6885 640.7 10.0 438 6892 done 0.92 - - 3394 - 2.40 0.056 2378 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7210 605.8 10.8 457 7219 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.067 973 -590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
7252 601.2 11.6 464 7259 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.055 2382 587.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
7557 566.8 11.4 480 7564 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.067 978 -580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7638 557.6 11.3 495 7646 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.057 2378 583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
7944 520.2 12.2 511 7945 done 0.92 - - 3416 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8246 484.3 11.7 526 8253 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.067 978 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8308 476.6 11.9 537 8318 done 0.92 0.15 0.248 3392 -233.3 2.38 0.057 2375 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
8614 444.3 10.3 553 8615 done 0.92 - - 3392 - - - 2374 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8916 415.0 9.4 568 8922 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.067 973 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9027 404.2 10.2 589 9035 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.057 2375 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9349 372.7 9.8 607 9356 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.065 975 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9394 368.1 10.2 615 9401 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.057 2379 589.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9721 333.5 10.7 634 9722 done 0.92 - - 3413 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10021 301.5 10.5 649 10029 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.066 978 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10097 293.3 10.5 663 10104 done 0.92 0.12 0.252 3395 -241.7 2.38 0.058 2375 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
10413 263.8 8.9 680 10427 roll 0.94 - - 3406 - 2.40 0.067 971 -585.0 142.4 5.32 0.947 2125 -3.4 0.179 - - - - - - - 14.69 13.91
10465 258.8 9.9 689 10473 done 0.94 - - 3406 - 2.40 0.055 2384 588.8 142.4 - - 2124 - - - - - - - - - 14.59 -
10787 229.5 8.7 707 10807 roll 0.96 - - 3415 - 2.42 0.067 973 -583.1 153.8 10.48 1.077 2079 -4.3 0.174 - - - - - - - 14.68 13.98
10835 224.9 9.6 715 10842 done 0.96 - - 3415 - 2.38 0.055 2381 591.6 153.8 - - 2078 - - - - - - - - - 14.59 -
11162 192.8 10.0 734 11163 done 0.96 - - 3416 - - - 2380 - 153.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11463 164.6 8.9 749 11477 roll 0.98 - - 3426 - 2.45 0.068 978 -572.2 160.0 6.55 0.936 2054 -4.1 0.138 - - - - - - - 14.67 13.98
11541 157.3 9.1 763 11547 done 0.98 - - 3428 - 2.38 0.059 2374 586.6 162.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.56 -
11856 129.2 8.6 780 11876 done 1.01 - - 3426 - - - 2374 - 173.8 12.77 1.000 1996 -4.5 0.110 - - - - - - - - 14.02
12188 100.0 8.7 793 12208 roll 1.03 - - 3437 - 2.45 0.069 977 -570.2 185.2 10.55 0.952 1950 -4.4 0.087 - - - - - - - 14.62 14.00
12266 92.9 9.2 807 12272 done 1.03 - - 3436 - 2.40 0.060 2381 585.0 185.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.53 -
12593 64.1 8.8 821 12608 roll 1.05 - - 3440 - 2.45 0.093 3772 567.8 193.2 7.68 0.890 1918 -3.9 0.053 - - - - - - - 14.60 13.99
12703 53.5 9.4 841 12711 done 1.05 - - 3446 - 2.35 0.052 2359 -601.3 193.2 - - 1917 - - - - - - - - - 14.59 -
13031 28.5 8.2 855 13057 roll 1.10 - - 3456 - 2.33 0.068 994 -585.8 214.5 19.45 0.923 1832 -4.4 0.026 - - - - - - - 14.61 14.04
13090 23.0 10.7 865 13098 done 1.10 - - 3456 - 2.35 0.057 2374 587.2 214.5 - - 1831 - - - - - - - - - 14.56 -
13344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13345 begin surface coast
13376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13378 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.00 9.57 0.086 200 20.9 0.10 0.155 2460 14300.0 350.04 63.92 0.092 1282 20.1 -0.050 - - - - - -