SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.64 of 350.00 AH used of 24V (56.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 143 - - - 1513 - -155.7 -11.43 - 1654 - - - - - - - - - - -
42 2.3 - 1 148 roll -0.84 11.27 0.357 2614 219.3 2.10 0.160 454 -504.3 -155.7 -89.07 - 3626 -22.1 - - - - - - - 14.17 14.19 14.66
338 24.0 -10.3 31 347 done -0.84 - - 2608 - 1.92 0.084 1516 553.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
648 55.0 -10.3 62 658 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.107 2582 525.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
729 63.3 -10.3 70 738 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.118 1527 -514.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
1038 94.1 -9.8 101 1047 roll -0.84 - - 2604 - 2.03 0.107 2585 521.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1139 103.1 -8.7 111 1147 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.117 1537 -516.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
1450 128.0 -7.7 142 1457 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.142 459 -518.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
1590 140.1 -8.6 156 1597 done -0.87 - - 2605 - 1.92 0.086 1528 556.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1899 165.2 -8.0 187 1907 roll -0.90 - - 2605 - 2.10 0.138 466 -505.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
1980 171.5 -8.0 195 1987 done -0.90 - - 2605 - 1.88 0.083 1512 556.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.37 -
2290 197.4 -8.8 226 2297 roll -0.93 - - 2605 - 2.08 0.138 444 -513.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.17 -
2339 202.2 -9.7 231 2347 done -0.93 - - 2605 - 1.90 0.082 1496 553.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.33 -
2648 227.6 -7.3 262 2650 done -0.97 - - 2605 - - - 1496 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2949 249.4 -7.8 292 2960 roll -1.01 0.12 0.139 2548 -475.0 2.03 0.138 462 -509.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.56 14.14 -
3081 262.0 -10.6 297 3087 done -0.98 0.12 0.264 2570 183.3 1.85 0.087 1502 562.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
3401 294.8 -10.0 308 3406 roll -0.98 - - 2565 - 1.98 0.108 2584 546.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.39 -
3549 309.9 -10.1 313 3556 done -0.98 - - 2565 - 2.08 0.119 1508 -517.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3878 344.1 -10.3 324 3886 roll -0.98 - - 2559 - 2.03 0.106 2578 527.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
3957 350.0 -10.0 326 3961 done -0.98 - - 2559 - 2.05 0.118 1520 -516.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
4260 378.8 -8.4 336 4265 roll -0.98 - - 2553 - 2.00 0.110 2574 527.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
4288 381.3 -8.4 337 4296 done -0.98 - - 2553 - 2.05 0.118 1517 -515.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
4620 411.9 -9.9 348 4625 roll -0.98 - - 2549 - 1.95 0.109 2577 543.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4667 415.0 -10.0 349 4676 done -0.98 - - 2549 - 2.03 0.116 1529 -516.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
4983 446.3 -8.9 360 4985 done -0.96 0.12 0.251 2579 250.0 - - 1529 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.38 - -
5280 467.5 -6.6 370 5281 done -0.96 - - 2579 - - - 1529 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5580 489.1 -7.9 380 5585 roll -0.99 - - 2579 - 2.08 0.138 456 -515.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
5688 497.2 -8.7 383 5699 done -0.99 - - 2573 - 1.95 0.083 1531 551.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.44 -
6001 528.3 -9.9 394 6006 roll -1.02 - - 2573 - 2.10 0.142 457 -511.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.22 -
6047 531.6 -10.1 395 6051 done -1.02 - - 2566 - 1.95 0.088 1521 545.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.42 -
6350 568.5 -11.9 405 6355 roll -1.02 - - 2560 - 1.98 0.110 2572 530.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.28 -
6427 575.7 -12.0 407 6431 done -1.02 - - 2559 - 2.03 0.116 1525 -515.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.27 -
6729 614.5 -11.8 417 6731 done -1.02 - - 2559 - - - 1525 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7028 647.8 -10.5 427 7029 done -1.02 - - 2559 - - - 1525 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7330 674.9 -8.4 437 7336 roll -1.04 - - 2559 - 2.08 0.142 459 -512.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.19 -
7479 687.4 -8.4 442 7485 done -1.01 - - 2554 - 1.95 0.091 1524 546.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.34 -
7808 713.0 -8.0 453 7816 roll -1.01 - - 2552 - 2.03 0.115 2577 518.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
7859 715.3 -7.9 454 7867 done -1.01 - - 2552 - 2.08 0.119 1511 -512.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
8169 746.8 -10.5 465 8170 done -1.01 - - 2552 - - - 1511 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8469 780.6 -11.3 475 8470 done -1.01 - - 2552 - - - 1511 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8768 813.2 -10.7 485 8776 roll -1.01 - - 2552 - 2.10 0.144 458 -501.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.14 -
8877 823.0 -10.8 488 8881 done -1.01 - - 2549 - 1.95 0.093 1509 539.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.33 -
9181 854.6 -9.4 498 9182 done -1.01 - - 2550 - - - 1509 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9478 878.0 -7.3 508 9486 roll -1.01 - - 2549 - 2.12 0.149 460 -494.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.09 -
9630 888.9 -7.3 513 9636 done -0.99 - - 2549 - 1.92 0.096 1494 538.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9960 911.4 -7.2 524 9966 roll -0.99 - - 2546 - 2.08 0.150 459 -497.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.04 -
10008 913.9 -7.5 525 10019 done -0.99 - - 2549 - 1.95 0.096 1499 533.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.28 -
10321 942.0 -8.8 536 10326 roll -1.01 - - 2549 - 2.10 0.151 456 -496.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.02 -
10408 950.7 -9.4 539 10416 done -1.01 - - 2549 - 1.90 0.094 1474 535.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.26 -
10743 981.3 -9.4 550 10744 done -1.03 - - 2549 - - - 1474 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10856 begin apogee
10863 992.6 -9.4 554 11020 roll -0.23 0.93 0.206 2808 278.5 - - 1527 - - 152.75 1.831 2991 -4.0 0.405 - - - - - - 13.86 - 13.12
11025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11025 begin climb
11028 1002.5 - 559 11197 roll 0.84 1.10 0.114 3161 320.9 2.05 0.122 2577 512.2 155.7 159.38 1.811 2352 -4.0 0.416 - - - - - - 14.11 14.07 13.12
11431 992.3 6.6 573 11456 done 0.80 - - 3169 - 2.08 0.140 1518 -509.1 174.3 18.98 1.714 2275 -4.1 0.440 - - - - - - - 14.32 13.43
11780 967.6 6.9 585 11788 roll 0.77 0.12 0.310 3143 -216.7 2.08 0.124 2586 513.5 183.9 2.78 0.769 2240 -12.6 2.966 - - - - - - 14.25 14.45 13.14
11839 963.7 6.6 587 11870 done 0.74 - - 3150 - 2.10 0.142 1525 -505.2 201.2 21.60 1.625 2167 -3.4 0.375 - - - - 1 - - 14.31 13.35
12190 942.1 5.9 599 12239 done 0.74 - - 3150 - - - 1526 - 240.9 42.58 2.078 2007 -3.8 0.319 - - - - 1 - - - 13.07
12521 920.9 6.4 610 12558 done 0.76 - - 3151 - - - 1526 - 264.1 34.55 1.754 1913 -2.7 0.267 - - - - - - - - 13.42
12852 896.8 7.6 621 12857 roll 0.76 - - 3159 - 2.17 0.176 457 -492.6 264.1 - - 1899 - - - - - - - - - 14.26 -
12917 891.8 8.1 623 12921 done 0.76 - - 3158 - 1.98 0.099 1516 534.8 264.1 - - 1898 - - - - - - - - - 14.42 -
13230 861.7 9.9 634 13237 roll 0.76 - - 3166 - 2.17 0.173 465 -484.3 264.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.21 -
13278 858.4 10.3 635 13283 done 0.76 0.15 0.279 3132 -226.7 1.95 0.098 1514 537.9 264.1 - - 1896 - - - - - - - - 14.21 14.44 -
13582 824.2 10.8 645 13587 roll 0.76 - - 3132 - 1.98 0.116 2578 537.4 264.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.39 -
13719 811.2 10.9 649 13729 done 0.76 - - 3140 - 2.10 0.135 1522 -502.9 264.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.30 -
14029 778.2 9.4 660 14037 roll 0.76 - - 3140 - 2.08 0.128 2576 506.7 264.1 - - 1894 - - - - - - - - - 14.33 -
14069 775.5 9.2 661 14076 done 0.76 - - 3148 - 2.10 0.138 1527 -499.5 264.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.28 -
14389 749.3 7.3 672 14396 roll 0.76 - - 3148 - 2.05 0.119 2579 513.2 264.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.34 -
14489 742.7 7.3 675 14496 done 0.76 - - 3155 - 2.05 0.131 1546 -503.9 264.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.28 -
14811 717.1 8.3 686 14817 roll 0.76 - - 3155 - 1.98 0.116 2583 523.7 264.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.31 -
14849 714.4 8.6 687 14856 done 0.76 - - 3162 - 2.05 0.130 1548 -504.9 264.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.24 -
15173 682.5 10.0 698 15178 roll 0.76 - - 3170 - 2.15 0.150 461 -505.6 264.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.15 -
15249 676.1 10.4 700 15258 done 0.76 0.15 0.272 3137 -220.0 2.03 0.087 1562 542.4 264.1 - - 1893 - - - - - - - - 14.09 14.39 -
15562 643.2 9.9 711 15569 roll 0.76 - - 3136 - 1.90 0.112 2576 533.7 264.1 - - 1893 - - - - - - - - - 14.30 -
15689 630.8 10.3 715 15696 done 0.76 - - 3143 - 2.00 0.129 1568 -504.0 264.1 - - 1892 - - - - - - - - - 14.21 -
16010 599.4 9.1 726 16017 roll 0.76 - - 3152 - 2.22 0.148 458 -500.0 264.1 - - 1892 - - - - - - - - - 14.07 -
16090 594.2 8.8 728 16098 done 0.76 - - 3152 - 2.03 0.086 1563 544.3 264.1 - - 1892 - - - - - - - - - 14.28 -
16402 569.1 6.9 739 16409 roll 0.76 - - 3152 - 1.90 0.109 2582 536.3 271.7 1.40 0.178 1879 -9.3 5.559 - - - - - - - 14.26 14.14
16469 565.0 7.0 741 16490 done 0.77 - - 3159 - 2.00 0.125 1569 -506.5 278.6 14.25 1.401 1849 -2.1 0.159 - - - - - - - 14.16 13.58
16791 539.0 8.4 752 16797 roll 0.77 - - 3168 - 2.17 0.144 456 -512.9 278.6 - - 1841 - - - - - - - - - 14.21 -
16838 536.4 8.6 753 16849 done 0.77 0.12 0.279 3140 -233.3 2.05 0.081 1576 546.3 278.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.12 14.39 -
17152 506.1 9.4 764 17158 roll 0.77 - - 3141 - 1.85 0.108 2579 542.2 278.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.30 -
17239 497.7 9.3 767 17247 done 0.77 - - 3148 - 2.00 0.135 1581 -499.0 278.6 - - 1838 - - - - - - - - - 14.19 -
17574 469.9 7.7 778 17579 roll 0.77 - - 3158 - 2.22 0.144 454 -507.7 278.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.15 -
17649 465.3 7.6 780 17657 done 0.77 - - 3157 - 2.08 0.080 1584 543.3 278.6 - - 1840 - - - - - - - - - 14.35 -
17961 444.0 6.1 791 18001 roll 0.79 - - 3156 - 1.90 0.110 2583 525.8 312.7 35.92 1.288 1710 -3.6 0.234 - - - - - - - 14.45 13.66
18040 438.6 6.6 794 18069 done 0.80 - - 3163 - 1.98 0.129 1588 -502.5 332.3 21.45 1.247 1628 -3.8 0.252 - - - - - - - 14.27 13.57
18373 411.0 9.3 805 18379 roll 0.80 - - 3164 - 1.88 0.112 2578 526.6 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.27 -
18418 408.1 9.6 806 18422 done 0.80 - - 3171 - 1.95 0.128 1596 -503.6 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.21 -
18720 371.3 11.8 816 18728 roll 0.80 - - 3179 - 2.30 0.153 458 -494.8 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.03 -
18770 367.7 11.9 817 18779 done 0.80 0.10 0.243 3151 -280.0 2.08 0.085 1597 547.6 332.3 - - 1618 - - - - - - - - 14.03 14.28 -
19082 331.0 10.7 828 19089 roll 0.83 - - 3150 - 1.83 0.109 2579 536.6 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.32 -
19171 321.4 10.7 831 19177 done 0.85 - - 3157 - 1.85 0.118 1602 -528.1 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.21 -
19502 288.8 9.6 842 19507 roll 0.87 - - 3166 - 2.22 0.136 460 -514.4 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.07 -
19530 286.0 9.5 843 19537 done 0.89 - - 3166 - 2.08 0.076 1612 553.8 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.31 -
19863 257.6 8.2 854 19868 roll 0.89 - - 3175 - 2.33 0.151 458 -495.3 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.04 -
19919 252.2 8.6 856 19928 done 0.89 - - 3175 - 2.10 0.080 1609 548.1 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.37 -
20230 223.0 10.1 885 20238 roll 0.89 - - 3183 - 2.33 0.148 465 -491.0 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.02 -
20270 218.7 10.6 889 20278 done 0.89 - - 3183 - 2.10 0.084 1606 543.3 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.21 -
20581 185.6 10.6 920 20588 roll 0.89 - - 3190 - 2.33 0.149 465 -489.7 332.3 - - 1618 - - - - - - - - - 14.00 -
20650 177.7 11.3 927 20658 done 0.89 - - 3192 - 2.08 0.082 1599 545.2 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.07 -
20961 146.8 9.2 958 20969 roll 0.89 - - 3198 - 2.33 0.148 459 -489.3 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.00 -
21050 138.7 8.9 967 21058 done 0.89 - - 3201 - 2.05 0.081 1584 548.8 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 14.14 -
21360 113.9 8.6 998 21369 roll 0.89 - - 3209 - 2.28 0.148 463 -491.7 332.3 - - 1619 - - - - - - - - - 13.95 -
21509 99.5 10.0 1013 21519 done 0.89 0.12 0.259 3183 -216.7 2.05 0.083 1573 541.5 332.3 - - 1619 - - - - - - - - 14.05 14.28 -
21822 71.1 9.5 1044 21829 roll 0.89 - - 3181 - 1.90 0.106 2572 525.8 332.3 - - 1620 - - - - - - - - - 14.06 -
21900 63.5 9.7 1052 21908 done 0.89 - - 3188 - 1.92 0.121 1588 -512.5 332.3 - - 1620 - - - - - - - - - 14.10 -
22210 34.0 9.9 1083 22218 roll 0.89 - - 3196 - 2.28 0.145 457 -496.1 332.3 - - 1621 - - - - - - - - - 13.95 -
22363 18.9 10.0 1098 22370 done 0.89 - - 3196 - 2.00 0.076 1573 558.0 332.3 - - 1621 - - - - - - - - - 14.19 -
22527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22527 begin surface coast
22558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22558 begin surface
SM 3.45 - - - - -8.52 8.75 0.064 143 -348.9 0.12 0.168 1519 -450.0 350.04 6.80 0.135 1560 -9.0 0.023 - - - - - -