prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.50 of 150.00 AH used of 24V (63.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.30 of 100.00 AH used of 10V (65.70% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.7 m | ||
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2490 | - | -194.6 | -57.85 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.5 | -8.3 | 8 | 114 | roll | -1.25 | 9.02 | 0.218 | 2390 | 251.0 | 1.92 | 0.066 | 3672 | 615.6 | -194.6 | -11.85 | - | 3178 | -62.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 26.01 | 26.50 |
| 135 | 28.2 | -41.5 | 15 | 142 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 1.70 | 0.024 | 2492 | -694.1 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 275 | 80.1 | -36.2 | 33 | 281 | roll | -1.25 | - | - | 2380 | - | 1.88 | 0.054 | 3671 | 627.1 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 486 | 151.2 | -32.0 | 53 | 492 | done | -1.25 | - | - | 2381 | - | 1.67 | 0.024 | 2512 | -694.0 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 621 | 191.0 | -26.8 | 66 | 627 | roll | -1.25 | - | - | 2372 | - | 1.85 | 0.055 | 3672 | 627.0 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 688 | 211.2 | -30.7 | 72 | 694 | done | -1.25 | 0.10 | 0.136 | 2404 | 320.0 | 1.75 | 0.024 | 2491 | -674.9 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.41 | - |
| 824 | 245.6 | -24.9 | 85 | 829 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.031 | 1104 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 873 | 256.9 | -24.1 | 89 | 881 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 2.12 | 0.038 | 2503 | 659.9 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1001 | 287.4 | -23.8 | 102 | 1006 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.053 | 3674 | 639.9 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1037 | 296.6 | -26.2 | 105 | 1043 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.73 | 0.024 | 2512 | -671.7 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1172 | 330.8 | -23.8 | 118 | 1178 | roll | -1.25 | - | - | 2377 | - | 1.83 | 0.056 | 3669 | 632.2 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1269 | 354.8 | -24.2 | 127 | 1276 | done | -1.25 | 0.12 | 0.149 | 2410 | 275.0 | 1.70 | 0.025 | 2490 | -693.5 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.50 | - |
| 1405 | 385.3 | -23.0 | 140 | 1410 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.03 | 0.029 | 1105 | -682.3 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1445 | 393.0 | -22.4 | 143 | 1453 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.12 | 0.038 | 2502 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1571 | 422.6 | -22.0 | 156 | 1577 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 638.8 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1639 | 437.8 | -23.6 | 162 | 1645 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.73 | 0.024 | 2497 | -678.6 | -194.6 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1773 | 468.6 | -22.1 | 175 | 1779 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.029 | 1098 | -682.4 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1811 | 476.3 | -22.6 | 178 | 1817 | done | -1.25 | - | - | 2380 | - | 2.15 | 0.038 | 2503 | 653.5 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1946 | 507.1 | -22.4 | 191 | 1952 | roll | -1.25 | - | - | 2372 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 638.3 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2046 | 530.4 | -24.2 | 200 | 2055 | done | -1.25 | 0.12 | 0.151 | 2405 | 275.0 | 1.67 | 0.025 | 2491 | -706.6 | -194.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.55 | - |
| 2175 | 558.0 | -21.0 | 213 | 2180 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 2.03 | 0.028 | 1109 | -680.8 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2214 | 565.4 | -20.5 | 216 | 2222 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | 2.12 | 0.038 | 2502 | 657.1 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2341 | 594.7 | -22.2 | 229 | 2347 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.83 | 0.055 | 3670 | 638.3 | -194.6 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2388 | 605.6 | -23.2 | 233 | 2393 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.67 | 0.026 | 2504 | -698.2 | -194.6 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2582 | 649.6 | -22.0 | 252 | 2584 | done | -1.25 | - | - | 2386 | - | - | - | 2502 | - | -194.6 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 686.6 | -20.1 | 270 | 2770 | roll | -1.25 | - | - | 2377 | - | 1.85 | 0.055 | 3672 | 632.4 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2824 | 698.4 | -19.7 | 275 | 2833 | done | -1.25 | 0.12 | 0.149 | 2410 | 275.0 | 1.67 | 0.026 | 2501 | -701.2 | -194.6 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.56 | - |
| 3012 | 732.0 | -17.1 | 294 | 3014 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 762.3 | -17.0 | 312 | 3202 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 794.6 | -17.1 | 331 | 3384 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 825.5 | -17.6 | 349 | 3572 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 858.2 | -17.1 | 368 | 3754 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | - | - | 2501 | - | -194.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 889.1 | -16.8 | 386 | 3941 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.031 | 1111 | -668.3 | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3964 | 893.7 | -16.7 | 388 | 3972 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.040 | 2506 | 648.8 | -194.6 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4151 | 927.7 | -18.1 | 407 | 4152 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4286 | 950.9 | -17.7 | 420 | 4620 | done | -0.20 | 1.02 | 0.117 | 2741 | 333.3 | - | - | 1987 | - | - | 324.38 | 0.763 | 2374 | -2.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | 24.23 |
| 4622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4624 | 971.9 | - | 447 | 4944 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3231 | 376.9 | 2.12 | 0.034 | 636 | -637.3 | 194.6 | 306.90 | 0.752 | 1576 | -2.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.84 | 24.10 |
| 4976 | 939.4 | 20.2 | 476 | 4984 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.17 | 0.030 | 2015 | 635.5 | 194.6 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 5163 | 898.8 | 20.9 | 495 | 5164 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | - | - | 2015 | - | 194.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 861.2 | 21.6 | 513 | 5352 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | - | - | 2015 | - | 194.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 822.2 | 19.8 | 532 | 5542 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | - | - | 2015 | - | 194.6 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 782.5 | 21.4 | 551 | 5725 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | - | - | 2015 | - | 194.6 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 743.4 | 22.1 | 569 | 5911 | roll | 1.25 | - | - | 3230 | - | 2.17 | 0.048 | 3403 | 639.6 | 194.6 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5933 | 737.3 | 22.7 | 571 | 5941 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.029 | 2012 | -668.8 | 194.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6120 | 696.0 | 20.8 | 590 | 6122 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | - | - | 2011 | - | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 658.7 | 20.7 | 608 | 6309 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.20 | 0.047 | 3407 | 634.5 | 194.6 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6400 | 637.6 | 22.0 | 617 | 6407 | done | 1.25 | 0.15 | 0.171 | 3215 | -180.0 | 2.12 | 0.028 | 1990 | -668.4 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.43 | - |
| 6596 | 601.4 | 17.9 | 636 | 6601 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.10 | 0.038 | 610 | -657.1 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6656 | 591.2 | 18.2 | 641 | 6664 | done | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.10 | 0.031 | 2002 | 662.9 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6783 | 568.1 | 17.1 | 654 | 6789 | roll | 1.25 | - | - | 3225 | - | 2.20 | 0.047 | 3406 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6853 | 554.9 | 20.3 | 660 | 6861 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.029 | 1991 | -667.5 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6980 | 530.9 | 18.1 | 673 | 6981 | done | 1.25 | - | - | 3237 | - | - | - | 1991 | - | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7103 | 510.6 | 17.4 | 685 | 7109 | roll | 1.25 | - | - | 3237 | - | 2.22 | 0.047 | 3405 | 636.9 | 194.6 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7182 | 494.6 | 19.8 | 692 | 7189 | done | 1.25 | 0.12 | 0.178 | 3217 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1996 | -671.0 | 194.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.44 | - |
| 7318 | 469.4 | 18.7 | 705 | 7319 | done | 1.25 | - | - | 3218 | - | - | - | 1996 | - | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 447.8 | 18.1 | 717 | 7446 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.12 | 0.040 | 609 | -654.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7500 | 437.4 | 17.5 | 722 | 7508 | done | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.08 | 0.031 | 2001 | 669.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7628 | 414.4 | 17.8 | 735 | 7634 | roll | 1.25 | - | - | 3228 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 638.2 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7872 | 369.1 | 18.5 | 758 | 7878 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.10 | 0.029 | 1999 | -669.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8006 | 346.2 | 16.7 | 771 | 8012 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.041 | 612 | -654.2 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8097 | 330.9 | 17.0 | 779 | 8105 | done | 1.25 | 0.15 | 0.164 | 3211 | -260.0 | 2.08 | 0.031 | 2001 | 667.8 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.38 | - |
| 8224 | 311.8 | 14.9 | 792 | 8230 | roll | 1.25 | - | - | 3211 | - | 2.17 | 0.047 | 3400 | 644.7 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8468 | 275.3 | 14.2 | 815 | 8473 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.10 | 0.029 | 1992 | -670.5 | 194.6 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8602 | 256.8 | 13.6 | 828 | 8608 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.22 | 0.047 | 3407 | 637.4 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8848 | 219.8 | 15.0 | 851 | 8854 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.10 | 0.028 | 1995 | -672.4 | 194.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8983 | 197.8 | 16.8 | 864 | 8989 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.12 | 0.039 | 606 | -655.2 | 194.6 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9227 | 167.6 | 9.5 | 887 | 9233 | done | 1.27 | - | - | 3244 | - | 2.08 | 0.029 | 2004 | 672.1 | 198.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9362 | 153.8 | 11.6 | 900 | 9368 | roll | 1.27 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 644.2 | 198.2 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9605 | 125.9 | 9.1 | 923 | 9635 | done | 1.32 | - | - | 3256 | - | 2.08 | 0.027 | 1990 | -678.8 | 212.5 | 23.27 | 0.424 | 1511 | -1.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.47 |
| 9766 | 113.8 | 7.3 | 938 | 9955 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.085 | 3342 | 716.7 | 2.33 | 0.044 | 3397 | 603.9 | 280.1 | 177.55 | 0.415 | 1231 | -1.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.51 | 24.92 |
| 10174 | 48.1 | 13.8 | 975 | 10183 | done | 1.55 | 0.15 | 0.159 | 3313 | -193.3 | 2.08 | 0.026 | 2006 | -668.8 | 280.1 | - | - | 1218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.08 | - |
| 10312 | 29.9 | 14.5 | 1000 | 10320 | done | 1.55 | - | - | 3313 | - | - | - | 2004 | - | 280.1 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10452 | 9.5 | 15.8 | 1025 | 10460 | roll | 1.55 | - | - | 3313 | - | 2.20 | 0.044 | 3405 | 636.8 | 280.1 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.27 | 8.12 | 0.028 | 131 | 16.1 | 1.38 | 0.028 | 2497 | 1621.0 | 400.08 | 60.83 | 0.060 | 748 | 12.3 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||