prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.00 of 150.00 AH used of 24V (61.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.99 of 100.00 AH used of 10V (64.01% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 119 | VBD | -1.19 | - | - | 134 | - | - | - | 2251 | - | -184.9 | -89.53 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.3 | -3.3 | 16 | 160 | roll | -1.19 | 10.57 | 0.239 | 2620 | 235.2 | 2.22 | 0.039 | 789 | -658.6 | -184.9 | -16.60 | - | 3726 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.11 | 26.50 |
| 188 | 20.5 | -31.1 | 25 | 195 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.024 | 2166 | 688.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 504 | 111.4 | -25.4 | 46 | 510 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.034 | 3600 | 676.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 692 | 158.2 | -24.3 | 55 | 698 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.03 | 0.016 | 2166 | -706.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1017 | 222.6 | -18.4 | 71 | 1023 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.92 | 0.028 | 819 | -701.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1062 | 231.0 | -19.0 | 73 | 1068 | done | -1.19 | 0.12 | 0.192 | 2620 | 150.0 | 2.00 | 0.024 | 2215 | 698.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.36 | - |
| 1388 | 287.5 | -17.0 | 89 | 1389 | done | -1.19 | - | - | 2620 | - | - | - | 2215 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 340.4 | -18.0 | 104 | 1696 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 2.03 | 0.026 | 812 | -691.1 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1720 | 345.4 | -18.1 | 105 | 1726 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.024 | 2203 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2040 | 405.4 | -18.4 | 121 | 2046 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.027 | 819 | -692.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2066 | 410.0 | -18.1 | 122 | 2072 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.024 | 2201 | 691.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2392 | 467.0 | -16.6 | 138 | 2397 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.027 | 819 | -691.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2437 | 474.3 | -16.3 | 140 | 2442 | done | -1.19 | 0.12 | 0.189 | 2623 | 166.7 | 2.00 | 0.025 | 2206 | 693.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.38 | - |
| 2762 | 522.8 | -15.3 | 156 | 2763 | done | -1.19 | - | - | 2623 | - | - | - | 2206 | - | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 571.8 | -16.7 | 171 | 3071 | roll | -1.19 | - | - | 2623 | - | 2.03 | 0.028 | 823 | -681.3 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3111 | 579.9 | -16.6 | 173 | 3116 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.03 | 0.024 | 2209 | 682.8 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3450 | 635.3 | -16.2 | 186 | 3455 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.037 | 3602 | 669.7 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3548 | 652.0 | -16.8 | 189 | 3554 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.018 | 2194 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3883 | 706.9 | -16.7 | 200 | 3884 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | - | - | 2194 | - | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 759.5 | -17.9 | 210 | 4184 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.037 | 3592 | 659.4 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4229 | 765.9 | -18.1 | 211 | 4235 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.019 | 2195 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4552 | 826.8 | -18.2 | 222 | 4558 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.12 | 0.037 | 3593 | 659.4 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4607 | 833.9 | -18.1 | 223 | 4613 | done | -1.19 | 0.12 | 0.181 | 2619 | 233.3 | 2.00 | 0.020 | 2192 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.44 | - |
| 4926 | 889.7 | -16.1 | 234 | 4932 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.15 | 0.039 | 3592 | 651.2 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4976 | 896.2 | -16.3 | 235 | 4982 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.021 | 2205 | -693.5 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5300 | 952.1 | -16.9 | 246 | 5305 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.03 | 0.031 | 820 | -682.3 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5324 | 952.1 | -16.9 | 246 | 5329 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.028 | 2198 | 678.8 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5554 | 994.8 | -16.6 | 254 | 5725 | done | -0.20 | 1.10 | 0.148 | 2935 | 301.8 | - | - | 2037 | - | - | 160.07 | 1.209 | 2964 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.73 |
| 5727 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5727 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5731 | 1003.9 | - | 259 | 5904 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.067 | 3390 | 350.0 | 2.35 | 0.042 | 3452 | 602.1 | 184.9 | 161.55 | 1.180 | 2207 | -4.7 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 24.67 | 23.61 |
| 5943 | 991.1 | 10.9 | 267 | 5949 | done | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.15 | 0.025 | 2068 | -643.7 | 184.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 6282 | 947.2 | 12.6 | 278 | 6287 | roll | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.15 | 0.037 | 650 | -659.5 | 184.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6340 | 942.1 | 12.7 | 279 | 6347 | done | 1.19 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.031 | 2043 | 663.3 | 184.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6647 | 896.5 | 13.9 | 290 | 6648 | done | 1.19 | - | - | 3410 | - | - | - | 2043 | - | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 854.6 | 14.0 | 300 | 6952 | roll | 1.19 | - | - | 3410 | - | 2.17 | 0.043 | 3461 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6991 | 849.4 | 14.3 | 301 | 6996 | done | 1.19 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.025 | 2039 | -677.1 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7319 | 801.4 | 14.2 | 312 | 7321 | done | 1.19 | - | - | 3420 | - | - | - | 2038 | - | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7616 | 759.6 | 13.7 | 322 | 7617 | done | 1.19 | - | - | 3420 | - | - | - | 2038 | - | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7916 | 719.3 | 13.2 | 332 | 7921 | roll | 1.19 | - | - | 3430 | - | 2.08 | 0.036 | 656 | -664.4 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7937 | 719.3 | 13.2 | 332 | 7943 | done | 1.19 | 0.15 | 0.183 | 3396 | -226.7 | 2.10 | 0.031 | 2054 | 665.7 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.27 | - |
| 8261 | 678.0 | 11.3 | 343 | 8266 | roll | 1.19 | - | - | 3396 | - | 2.15 | 0.044 | 3456 | 652.1 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8350 | 670.0 | 11.4 | 345 | 8357 | done | 1.19 | - | - | 3403 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -676.0 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8656 | 632.6 | 11.2 | 356 | 8662 | roll | 1.19 | - | - | 3414 | - | 2.10 | 0.037 | 652 | -665.7 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8752 | 621.3 | 11.9 | 359 | 8757 | done | 1.19 | - | - | 3414 | - | 2.12 | 0.031 | 2061 | 664.6 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9069 | 586.2 | 10.5 | 371 | 9075 | roll | 1.19 | - | - | 3414 | - | 2.15 | 0.042 | 3463 | 652.1 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9125 | 580.7 | 10.9 | 373 | 9131 | done | 1.19 | 0.12 | 0.194 | 3398 | -133.3 | 2.10 | 0.025 | 2041 | -677.1 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.31 | - |
| 9440 | 549.5 | 9.1 | 389 | 9469 | roll | 1.26 | - | - | 3406 | - | 2.15 | 0.037 | 658 | -643.3 | 210.5 | 20.77 | 0.951 | 2099 | -3.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.74 |
| 9524 | 540.6 | 10.5 | 393 | 9530 | done | 1.26 | - | - | 3406 | - | 2.15 | 0.031 | 2058 | 651.2 | 210.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9850 | 507.8 | 9.8 | 409 | 9855 | roll | 1.27 | - | - | 3406 | - | 2.15 | 0.042 | 3462 | 653.0 | 215.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9915 | 500.7 | 10.5 | 412 | 9920 | done | 1.27 | - | - | 3416 | - | 2.10 | 0.025 | 2041 | -676.7 | 215.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10241 | 469.6 | 9.4 | 428 | 10269 | roll | 1.31 | - | - | 3416 | - | 2.28 | 0.041 | 3463 | 623.7 | 231.3 | 19.55 | 0.911 | 2013 | -3.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.84 |
| 10336 | 461.0 | 10.3 | 432 | 10341 | done | 1.31 | - | - | 3426 | - | 2.12 | 0.025 | 2041 | -670.8 | 231.3 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10651 | 427.4 | 10.3 | 448 | 10658 | roll | 1.31 | - | - | 3436 | - | 2.12 | 0.037 | 647 | -657.5 | 231.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10677 | 424.6 | 10.3 | 449 | 10683 | done | 1.31 | - | - | 3436 | - | 2.12 | 0.030 | 2052 | 662.7 | 231.3 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11004 | 392.0 | 9.3 | 465 | 11028 | roll | 1.36 | - | - | 3436 | - | 2.20 | 0.043 | 3450 | 635.5 | 250.3 | 17.15 | 0.860 | 1938 | -3.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.89 |
| 11130 | 378.8 | 10.8 | 471 | 11135 | done | 1.36 | - | - | 3446 | - | 2.12 | 0.025 | 2035 | -667.5 | 250.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11455 | 346.0 | 10.4 | 487 | 11460 | roll | 1.36 | - | - | 3456 | - | 2.08 | 0.035 | 654 | -663.9 | 250.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11500 | 341.0 | 10.7 | 489 | 11505 | done | 1.36 | - | - | 3456 | - | 2.10 | 0.029 | 2051 | 665.2 | 250.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11825 | 303.7 | 12.2 | 505 | 11830 | roll | 1.36 | - | - | 3456 | - | 2.15 | 0.041 | 3459 | 654.9 | 250.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11955 | 286.9 | 13.4 | 511 | 11960 | done | 1.36 | - | - | 3466 | - | 2.08 | 0.024 | 2045 | -679.8 | 250.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12275 | 250.3 | 9.9 | 527 | 12281 | roll | 1.36 | - | - | 3477 | - | 2.08 | 0.034 | 656 | -667.8 | 252.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12305 | 247.7 | 9.8 | 528 | 12311 | done | 1.37 | - | - | 3476 | - | 2.10 | 0.028 | 2063 | 670.0 | 257.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12625 | 210.7 | 12.5 | 544 | 12627 | done | 1.37 | - | - | 3477 | - | - | - | 2063 | - | 257.0 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12929 | 181.2 | 8.9 | 559 | 12968 | roll | 1.45 | - | - | 3486 | - | 2.22 | 0.034 | 648 | -637.4 | 286.8 | 33.03 | 0.681 | 1788 | -4.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.96 |
| 13109 | 164.3 | 10.2 | 567 | 13116 | done | 1.45 | - | - | 3486 | - | 2.10 | 0.027 | 2053 | 669.0 | 286.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 13416 | 133.2 | 9.1 | 583 | 13443 | roll | 1.51 | - | - | 3486 | - | 2.17 | 0.040 | 3465 | 650.7 | 311.0 | 20.55 | 0.633 | 1690 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.03 |
| 13488 | 127.1 | 9.3 | 586 | 13508 | done | 1.55 | - | - | 3496 | - | 2.10 | 0.022 | 2035 | -681.0 | 328.9 | 14.98 | 0.624 | 1627 | -4.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.91 |
| 13823 | 96.0 | 9.0 | 603 | 13841 | done | 1.62 | 0.10 | 0.093 | 3543 | 470.0 | - | - | 2035 | - | 357.2 | 11.65 | 0.271 | 1518 | -9.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 25.16 |
| 14144 | 65.6 | 8.9 | 619 | 14167 | roll | 1.70 | - | - | 3543 | - | 2.22 | 0.036 | 3454 | 639.2 | 385.9 | 16.10 | 0.243 | 1402 | -7.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.33 |
| 14274 | 53.6 | 9.8 | 625 | 14284 | done | 1.71 | - | - | 3553 | - | 2.05 | 0.022 | 2045 | -687.3 | 391.5 | 4.85 | 0.192 | 1372 | -6.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.16 |
| 14591 | 18.5 | 11.6 | 659 | 14599 | roll | 1.71 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.033 | 659 | -653.8 | 391.5 | 2.50 | 0.155 | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.41 |
| 14623 | 14.3 | 12.7 | 664 | 14631 | done | 1.71 | - | - | 3563 | - | 2.05 | 0.024 | 2059 | 682.9 | 391.5 | 1.65 | 0.166 | 1371 | -1.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.56 |
| 14705 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14705 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.90 | 8.75 | 0.031 | 140 | 16.0 | 0.17 | 0.063 | 2233 | -41111.8 | 564.93 | 75.53 | 0.116 | 663 | 8.8 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||