QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.80 of 150.00 AH used of 24V (48.80% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 50.57 of 100.00 AH used of 10V (49.43% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 73 VBD -1.01 - - 168 - - - 1708 - -170.3 -55.62 - 2408 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.7 8 124 roll -1.01 9.65 0.242 2444 235.9 2.25 0.053 268 -640.0 -170.3 -33.17 - 3641 -37.2 - - - - - - - - - -
165 18.3 -18.2 22 173 done -1.01 - - 2443 - 2.03 0.028 1673 692.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
512 74.0 -14.1 83 519 roll -1.01 - - 2442 - 2.05 0.038 3071 682.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
560 80.6 -13.6 91 566 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.030 1666 -692.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
905 133.8 -15.7 152 911 roll -1.01 - - 2431 - 2.10 0.044 280 -660.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
929 137.7 -15.4 156 936 done -1.01 - - 2432 - 2.03 0.028 1694 696.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1274 185.5 -14.3 217 1279 done -1.01 - - 2429 - - - 1695 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1617 231.2 -12.8 278 1624 roll -1.01 - - 2428 - 2.15 0.044 264 -665.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1676 239.0 -13.3 288 1682 done -1.01 - - 2428 - 2.05 0.028 1674 687.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2020 281.6 -12.5 349 2026 roll -1.01 - - 2428 - 2.08 0.040 3081 676.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2072 287.9 -11.8 358 2079 done -1.01 - - 2425 - 2.03 0.031 1676 -692.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2405 326.2 -12.2 398 2409 roll -1.01 - - 2425 - 2.12 0.046 264 -666.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2455 332.8 -12.9 402 2463 done -1.01 0.08 0.155 2442 212.5 2.05 0.027 1676 688.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2780 365.4 -9.6 433 2783 roll -1.01 - - 2441 - 2.08 0.041 3078 674.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2814 368.6 -9.7 436 2817 done -1.01 - - 2442 - 2.05 0.031 1666 -688.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3147 399.9 -9.4 467 3151 roll -1.01 - - 2445 - 2.10 0.047 272 -663.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3186 404.4 -11.0 470 3193 done -1.01 - - 2443 - 2.03 0.028 1682 694.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3514 437.5 -10.1 501 3518 roll -1.01 - - 2446 - 2.08 0.043 3077 670.7 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3553 441.8 -9.9 504 3559 done -1.01 - - 2443 - 2.08 0.033 1679 -672.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3881 470.3 -8.8 535 3885 roll -1.01 - - 2444 - 2.12 0.048 270 -664.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3908 473.3 -10.0 537 3914 done -1.01 - - 2452 - 2.05 0.029 1686 690.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4244 509.6 -11.1 565 4248 roll -1.01 - - 2448 - 2.15 0.048 273 -657.2 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4322 518.6 -10.7 568 4326 done -1.01 - - 2451 - 2.05 0.030 1684 688.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4645 548.1 -9.0 584 4648 roll -1.01 - - 2453 - 2.08 0.045 3070 666.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4684 552.2 -9.4 585 4690 done -1.01 - - 2449 - 2.05 0.034 1671 -682.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5000 585.5 -10.5 601 5004 roll -1.01 - - 2448 - 2.12 0.049 269 -661.3 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5072 593.3 -10.0 604 5076 done -1.01 - - 2453 - 2.08 0.031 1689 682.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5400 619.4 -8.0 620 5404 roll -1.01 - - 2448 - 2.08 0.047 3069 663.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5433 622.3 -8.6 621 5437 done -1.01 - - 2453 - 2.05 0.035 1675 -680.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5755 652.8 -10.0 637 5757 done -1.01 - - 2450 - - - 1676 - -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6063 681.9 -9.1 652 6064 done -1.01 - - 2448 - - - 1675 - -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6374 706.9 -7.7 667 6378 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.050 3076 651.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6442 712.5 -8.5 670 6446 done -1.01 - - 2444 - 2.10 0.043 1678 -665.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6775 741.6 -8.7 686 6779 roll -1.01 - - 2440 - 2.15 0.051 3075 649.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6802 744.1 -8.7 687 6806 done -1.01 - - 2440 - 2.12 0.041 1671 -662.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7131 771.6 -8.6 703 7135 roll -1.01 - - 2439 - 2.17 0.055 3069 644.2 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7172 775.3 -8.9 704 7178 done -1.01 - - 2440 - 2.10 0.040 1666 -668.1 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7487 804.0 -9.2 720 7491 roll -1.01 - - 2428 - 2.17 0.052 3072 647.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7594 814.4 -10.6 724 7600 done -1.01 - - 2430 - 2.10 0.040 1669 -668.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7909 843.0 -9.1 740 7913 roll -1.01 - - 2429 - 2.20 0.058 263 -639.1 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7992 851.4 -10.7 743 7998 done -1.01 - - 2427 - 2.15 0.043 1677 657.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8309 882.0 -10.2 759 8313 roll -1.01 - - 2426 - 2.20 0.056 3082 638.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8348 886.2 -10.1 760 8355 done -1.01 - - 2426 - 2.15 0.041 1679 -652.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8663 919.4 -11.0 776 8667 roll -1.01 - - 2427 - 2.25 0.061 263 -629.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8731 927.3 -12.5 779 8735 done -1.01 - - 2425 - 2.15 0.040 1686 661.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9059 962.2 -10.3 795 9062 roll -1.01 - - 2425 - 2.25 0.058 263 -632.4 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9097 966.7 -11.2 796 9103 done -1.01 - - 2425 - 2.20 0.048 1676 642.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9349 begin apogee
9356 991.6 9.8 809 9504 done -0.29 0.80 0.111 2687 327.5 - - 1341 - - 144.38 1.476 2945 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
9505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9505 begin climb
9508 1000.5 - 816 9671 roll 1.01 1.12 0.046 3121 387.5 1.95 0.063 208 -581.0 170.3 152.12 1.433 2249 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
9756 985.4 12.4 827 9760 done 1.01 - - 3120 - 1.77 0.041 1349 644.6 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10084 946.5 11.9 843 10088 roll 1.01 - - 3118 - 2.17 0.058 2758 649.3 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10162 937.1 11.4 846 10166 done 1.01 - - 3128 - 2.20 0.048 1338 -645.5 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10478 898.3 12.9 861 10482 roll 1.01 - - 3128 - 2.20 0.057 2754 643.6 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10527 891.6 12.9 863 10532 done 1.01 0.12 0.206 3110 -150.0 2.17 0.047 1337 -653.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10856 851.3 12.4 879 10860 roll 1.01 - - 3109 - 2.20 0.052 2754 644.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10889 846.7 12.6 880 10893 done 1.01 - - 3117 - 2.17 0.047 1340 -651.6 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11210 809.8 10.9 896 11213 roll 1.01 - - 3126 - 1.80 0.061 201 -632.8 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11280 801.8 12.4 899 11283 done 1.01 - - 3126 - 1.73 0.043 1353 665.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11613 762.9 11.7 915 11617 roll 1.01 - - 3123 - 2.15 0.053 2752 650.7 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11763 743.9 13.6 921 11770 done 1.01 - - 3131 - 2.17 0.048 1339 -651.2 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12080 707.4 11.0 937 12084 roll 1.01 - - 3131 - 2.20 0.052 2754 643.2 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12209 693.1 11.7 942 12217 done 1.01 0.15 0.196 3106 -166.7 2.20 0.047 1347 -639.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12525 663.5 9.2 958 12529 roll 1.01 - - 3113 - 1.80 0.061 201 -636.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12631 653.5 8.9 962 12639 done 1.01 - - 3109 - 1.75 0.043 1349 656.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12946 625.0 9.8 978 12950 roll 1.01 - - 3108 - 2.17 0.051 2758 649.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13203 597.2 11.1 989 13207 done 1.01 - - 3117 - 2.20 0.053 1343 -643.2 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13526 568.7 7.9 1005 13530 roll 1.02 - - 3126 - 1.83 0.067 205 -621.9 173.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13577 564.8 7.2 1007 13607 done 1.05 - - 3126 - 1.73 0.042 1356 665.3 200.3 24.98 1.199 2128 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
13925 530.7 10.4 1024 13929 roll 1.05 - - 3126 - 2.15 0.050 2749 647.9 200.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14065 515.5 10.6 1030 14069 done 1.05 - - 3136 - 2.17 0.045 1338 -650.2 200.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14388 485.8 8.0 1053 14392 roll 1.05 - - 3136 - 2.17 0.049 2749 650.2 200.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14438 481.6 8.4 1057 14444 done 1.05 - - 3147 - 2.17 0.050 1345 -647.0 200.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14767 454.3 8.3 1088 14770 roll 1.05 - - 3148 - 2.17 0.048 2758 651.2 200.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14902 442.6 7.9 1100 14915 done 1.06 0.15 0.190 3126 -146.7 2.17 0.044 1346 -650.7 204.9 5.25 0.851 2108 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
15233 413.5 9.0 1131 15236 roll 1.06 - - 3132 - 1.77 0.057 204 -645.2 204.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15327 404.9 7.8 1139 15338 done 1.06 - - 3129 - 1.70 0.039 1351 674.7 210.1 6.45 0.884 2088 -3.1 0.151 - - - - - - - - -
15658 380.9 7.6 1170 15674 roll 1.08 - - 3137 - 1.80 0.054 191 -644.4 222.3 12.48 0.976 2038 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
15838 365.3 8.3 1186 15841 done 1.08 - - 3137 - 1.73 0.039 1354 672.3 222.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16168 335.8 9.3 1217 16172 roll 1.08 - - 3139 - 2.12 0.044 2759 662.7 222.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16252 327.5 10.2 1224 16259 done 1.08 - - 3145 - 2.15 0.041 1337 -661.4 222.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16578 297.9 8.7 1257 16584 roll 1.08 - - 3147 - 2.15 0.042 2756 660.0 222.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16648 292.3 8.1 1269 16654 done 1.08 - - 3155 - 2.12 0.040 1346 -665.1 222.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16992 266.9 7.0 1330 17024 roll 1.12 - - 3157 - 2.22 0.041 2759 636.5 252.7 27.10 0.904 1913 -4.5 0.142 - - - - - - - - -
17189 250.0 8.9 1364 17196 done 1.12 - - 3162 - 2.15 0.038 1334 -662.8 252.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17537 220.4 7.6 1425 17556 roll 1.13 - - 3163 - 2.17 0.045 2747 651.2 263.7 10.75 0.790 1870 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
17647 211.3 8.8 1444 17653 done 1.13 - - 3172 - 2.10 0.037 1346 -667.1 263.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17991 180.4 8.3 1505 17997 done 1.13 - - 3173 - - - 1346 - 263.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18336 150.9 7.5 1566 18356 roll 1.15 - - 3173 - 2.17 0.038 2755 649.3 279.4 15.35 0.759 1805 -4.2 0.088 - - - - - - - - -
18461 140.5 8.7 1587 18468 done 1.15 0.15 0.170 3148 -166.7 2.10 0.035 1345 -671.4 279.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18806 114.8 7.1 1648 18838 roll 1.18 - - 3146 - 2.15 0.043 2765 660.5 306.9 24.58 0.744 1693 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
18867 110.1 7.4 1658 18893 done 1.21 - - 3156 - 2.15 0.035 1352 -657.2 326.4 17.88 0.715 1613 -4.5 0.073 - - - - - - - - -
19231 79.0 8.7 1722 19238 roll 1.21 - - 3165 - 1.77 0.048 199 -651.4 326.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
19444 59.4 8.8 1759 19450 done 1.21 - - 3165 - 1.70 0.030 1373 690.6 326.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19788 33.8 6.1 1820 19845 roll 1.28 - - 3169 - 1.88 0.047 197 -625.5 387.7 51.55 0.681 1363 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
19999 17.7 6.8 1856 20038 done 1.33 0.08 0.059 3221 650.0 1.67 0.028 1351 691.0 425.6 33.05 0.651 1208 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
20155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20155 begin surface coast
20183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20183 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.16 - - 167 - - - 1687 - 450.13 20.02 0.618 1109 -4.9 0.001 - - - - - -