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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.08 of 147.00 AH used of 24V (41.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.65 of 109.00 AH used of 10V (44.36% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 111 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.64 | - | - | 124 | - | - | - | 1597 | - | -194.6 | -88.15 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 6.3 | -10.4 | 12 | 135 | roll | -0.64 | 9.38 | 0.215 | 2526 | 256.1 | 1.10 | 0.067 | 2308 | 646.4 | -194.6 | -9.20 | - | 3681 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 38.8 | -30.3 | 25 | 201 | done | -0.53 | 0.12 | 0.147 | 2564 | 316.7 | 1.05 | 0.037 | 1604 | -670.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 103.4 | -11.5 | 86 | 529 | roll | -0.52 | - | - | 2562 | - | 1.00 | 0.037 | 911 | -693.0 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 109.3 | -13.9 | 92 | 568 | done | -0.52 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.033 | 1614 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 158.4 | -14.4 | 153 | 896 | roll | -0.52 | - | - | 2552 | - | 1.00 | 0.040 | 2307 | 693.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 182.8 | -14.8 | 184 | 1068 | done | -0.53 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.036 | 1608 | -685.3 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 224.5 | -11.1 | 245 | 1395 | roll | -0.54 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.041 | 2296 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1420 | 228.6 | -11.4 | 250 | 1429 | done | -0.55 | - | - | 2547 | - | 1.00 | 0.035 | 1611 | -685.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 267.3 | -10.9 | 298 | 1762 | roll | -0.55 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.041 | 2302 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 274.0 | -10.3 | 303 | 1822 | done | -0.57 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -679.4 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | 307.7 | -11.9 | 334 | 2153 | roll | -0.59 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.042 | 2295 | 672.5 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 313.6 | -11.5 | 338 | 2207 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | 1.00 | 0.036 | 1612 | -683.0 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 351.8 | -11.6 | 369 | 2529 | roll | -0.64 | - | - | 2534 | - | 1.02 | 0.043 | 2301 | 675.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 356.1 | -10.6 | 372 | 2570 | done | -0.66 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.038 | 1610 | -677.5 | -194.6 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 389.1 | -10.5 | 403 | 2894 | roll | -0.68 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.043 | 2298 | 674.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | 393.9 | -10.5 | 407 | 2941 | done | -0.71 | - | - | 2533 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | -677.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 430.9 | -11.3 | 438 | 3273 | roll | -0.73 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.041 | 910 | -683.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 444.6 | -11.2 | 448 | 3394 | done | -0.76 | 0.08 | 0.059 | 2487 | -600.0 | 1.02 | 0.038 | 1604 | 680.4 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 490.3 | -13.7 | 479 | 3714 | done | -0.73 | - | - | 2487 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 532.0 | -13.3 | 509 | 4033 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 571.1 | -12.1 | 539 | 4357 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.168 | 2521 | 275.0 | 1.10 | 0.047 | 910 | -631.8 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | 576.2 | -11.6 | 542 | 4399 | done | -0.69 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.041 | 1597 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 612.0 | -11.4 | 568 | 4721 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.052 | 2307 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 617.5 | -10.8 | 570 | 4768 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.045 | 1623 | -651.4 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 652.0 | -9.7 | 586 | 5103 | roll | -0.74 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.052 | 2300 | 644.8 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 657.0 | -9.2 | 588 | 5154 | done | -0.76 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.044 | 1603 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | 691.7 | -10.7 | 604 | 5483 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.050 | 913 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 701.2 | -11.1 | 607 | 5571 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 737.7 | -12.0 | 623 | 5881 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 774.1 | -11.3 | 638 | 6193 | done | -0.78 | - | - | 2503 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 806.4 | -10.4 | 653 | 6500 | done | -0.79 | - | - | 2503 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 839.9 | -11.1 | 668 | 6812 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7118 | 872.0 | -10.2 | 683 | 7122 | roll | -0.82 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.054 | 911 | -632.7 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 884.4 | -10.3 | 688 | 7240 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.050 | 1610 | 635.5 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 917.2 | -9.7 | 704 | 7569 | roll | -0.85 | - | - | 2498 | - | 1.12 | 0.054 | 911 | -624.1 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 920.8 | -9.7 | 705 | 7603 | done | -0.86 | - | - | 2493 | - | 1.10 | 0.051 | 1608 | 633.6 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 954.2 | -10.6 | 721 | 7925 | done | -0.87 | - | - | 2493 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 989.6 | -11.7 | 736 | 8232 | done | -0.89 | - | - | 2493 | - | - | - | 1608 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8254 | 992.1 | 11.8 | 737 | 8427 | done | -0.11 | 0.65 | 0.127 | 2701 | 320.0 | - | - | 1785 | - | - | 167.25 | 1.447 | 2883 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8430 | 1000.0 | - | 745 | 8619 | done | 0.64 | 0.70 | 0.070 | 2953 | 360.0 | - | - | 1785 | - | 194.6 | 181.20 | 1.395 | 2090 | -4.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 949.8 | 12.4 | 769 | 8928 | roll | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.08 | 0.060 | 2486 | 649.1 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 940.9 | 12.8 | 772 | 9000 | done | 0.60 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.050 | 1785 | -637.3 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 895.5 | 13.7 | 788 | 9330 | done | 0.57 | - | - | 2957 | - | - | - | 1785 | - | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 852.7 | 13.5 | 803 | 9642 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.180 | 2928 | -241.7 | 1.10 | 0.052 | 1069 | -650.9 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 847.7 | 12.1 | 804 | 9686 | done | 0.54 | - | - | 2929 | - | 1.10 | 0.047 | 1777 | 643.6 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9994 | 808.3 | 12.7 | 820 | 9998 | roll | 0.54 | - | - | 2928 | - | 1.08 | 0.055 | 2487 | 657.4 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10049 | 800.8 | 13.0 | 822 | 10053 | done | 0.54 | - | - | 2932 | - | 1.10 | 0.047 | 1777 | -645.5 | 194.6 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 761.2 | 11.8 | 838 | 10377 | roll | 0.54 | - | - | 2932 | - | 1.10 | 0.054 | 2491 | 649.1 | 194.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 753.7 | 11.5 | 840 | 10445 | done | 0.55 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.047 | 1781 | -645.5 | 201.9 | 5.50 | 0.963 | 2060 | -2.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10777 | 718.5 | 10.0 | 857 | 10823 | done | 0.61 | - | - | 2937 | - | - | - | 1781 | - | 246.5 | 42.95 | 1.268 | 1878 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 680.6 | 11.2 | 874 | 11155 | roll | 0.64 | - | - | 2942 | - | 1.12 | 0.053 | 1073 | -632.1 | 261.8 | 14.93 | 1.160 | 1816 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 674.8 | 11.4 | 876 | 11197 | done | 0.67 | - | - | 2942 | - | 1.12 | 0.044 | 1796 | 645.5 | 271.5 | 10.75 | 1.092 | 1776 | -3.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11515 | 635.3 | 11.8 | 892 | 11519 | roll | 0.69 | - | - | 2942 | - | 1.05 | 0.054 | 2481 | 652.4 | 271.7 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 631.1 | 11.7 | 893 | 11554 | done | 0.71 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.044 | 1772 | -644.5 | 273.6 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11873 | 591.3 | 11.9 | 912 | 11878 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.104 | 3007 | 600.0 | 1.08 | 0.052 | 1077 | -643.5 | 273.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 588.1 | 12.7 | 914 | 11902 | done | 0.72 | 0.08 | 0.152 | 2983 | -300.0 | 1.08 | 0.043 | 1785 | 655.6 | 273.6 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | 539.8 | 14.6 | 945 | 12230 | done | 0.70 | - | - | 2983 | - | - | - | 1785 | - | 273.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12552 | 492.1 | 14.8 | 975 | 12558 | done | 0.69 | - | - | 2984 | - | - | - | 1788 | - | 273.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 447.8 | 11.9 | 1006 | 12883 | roll | 0.69 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.049 | 1070 | -652.7 | 273.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 440.5 | 11.3 | 1011 | 12961 | done | 0.71 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.042 | 1779 | 656.5 | 285.3 | 13.60 | 0.991 | 1720 | -3.7 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 403.4 | 12.0 | 1043 | 13281 | roll | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.047 | 1076 | -650.9 | 285.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13363 | 392.5 | 12.8 | 1050 | 13372 | done | 0.71 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.041 | 1786 | 657.4 | 285.3 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13688 | 354.5 | 11.1 | 1081 | 13711 | roll | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.044 | 1065 | -667.6 | 302.4 | 16.83 | 0.930 | 1649 | -4.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 346.5 | 11.3 | 1087 | 13785 | done | 0.75 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.041 | 1775 | 657.4 | 315.3 | 13.38 | 0.891 | 1597 | -3.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14104 | 306.0 | 11.9 | 1119 | 14108 | roll | 0.77 | - | - | 2980 | - | 1.05 | 0.050 | 2475 | 666.7 | 315.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14162 | 298.9 | 12.0 | 1124 | 14166 | done | 0.80 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.042 | 1768 | -654.6 | 315.3 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14496 | 259.8 | 12.0 | 1155 | 14500 | roll | 0.82 | - | - | 2988 | - | 1.05 | 0.045 | 1069 | -665.7 | 315.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14650 | 239.7 | 13.6 | 1175 | 14658 | done | 0.84 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.038 | 1789 | 666.7 | 315.3 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | 202.7 | 10.2 | 1236 | 15020 | done | 0.91 | 0.15 | 0.079 | 3064 | 526.7 | - | - | 1790 | - | 354.2 | 35.42 | 0.818 | 1440 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15340 | 142.2 | 15.5 | 1301 | 15348 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.168 | 3035 | -241.7 | 1.10 | 0.045 | 1078 | -647.3 | 354.2 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15395 | 135.0 | 12.5 | 1310 | 15403 | done | 0.88 | - | - | 3032 | - | 1.05 | 0.037 | 1785 | 673.3 | 354.2 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15724 | 94.7 | 11.3 | 1371 | 15740 | done | 0.92 | - | - | 3032 | - | - | - | 1785 | - | 366.9 | 12.40 | 0.664 | 1387 | -4.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16062 | 59.4 | 8.7 | 1433 | 16136 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.077 | 3124 | 613.3 | 1.12 | 0.040 | 1073 | -635.7 | 443.1 | 65.32 | 0.691 | 1075 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16198 | 39.4 | 16.1 | 1454 | 16209 | done | 1.04 | 0.12 | 0.133 | 3082 | -350.0 | 1.08 | 0.035 | 1794 | 667.6 | 443.1 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 126 | - | - | - | 1583 | - | 450.13 | 13.98 | 0.063 | 1049 | -1.7 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||