OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.77 of 147.00 AH used of 24V (64.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.78 of 122.20 AH used of 10V (63.36% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -41.75 - 2754 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -5.7 4 90 roll -0.68 7.15 0.237 1846 244.3 2.30 0.061 894 -612.2 -117.3 -14.35 - 3411 -45.8 - - - - - - - - - -
345 41.5 -12.1 29 349 done -0.62 0.10 0.142 1863 170.0 2.25 0.037 2308 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
672 73.8 -8.6 59 676 roll -0.62 - - 1864 - 2.22 0.041 896 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
746 80.3 -8.6 65 750 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.037 2309 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1062 105.5 -8.0 80 1063 done -0.65 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1371 130.7 -7.8 95 1375 roll -0.68 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1404 133.5 -8.5 96 1408 done -0.71 - - 1862 - 2.25 0.041 2307 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1735 156.4 -6.1 111 1740 roll -0.75 0.10 0.065 1780 -820.0 2.28 0.050 3715 617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1768 159.3 -10.3 112 1773 done -0.66 0.25 0.117 1857 308.0 2.20 0.030 2295 -645.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2098 181.7 -7.2 123 2101 roll -0.71 - - 1856 - 2.20 0.042 896 -635.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2143 185.4 -7.8 124 2147 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.037 2316 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2467 208.8 -6.8 135 2469 done -0.81 0.10 0.065 1768 -820.0 - - 2316 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2773 241.5 -10.8 145 2778 roll -0.69 0.25 0.126 1847 316.0 2.28 0.042 897 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2823 245.6 -6.9 146 2828 done -0.74 - - 1842 - 2.20 0.040 2298 636.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3142 265.1 -5.8 157 3143 done -0.77 - - 1842 - - - 2298 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3448 283.7 -6.3 167 3452 roll -0.80 - - 1834 - 2.30 0.051 3719 617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3478 285.6 -6.7 168 3482 done -0.84 - - 1834 - 2.20 0.031 2297 -646.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3812 309.7 -7.2 177 3816 roll -0.86 - - 1834 - 2.22 0.043 897 -630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3851 312.9 -8.0 177 3855 done -0.88 - - 1825 - 2.25 0.038 2309 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4177 336.0 -7.0 183 4179 done -0.88 - - 1826 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4480 356.0 -6.6 188 4481 done -0.88 - - 1825 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4783 375.3 -6.3 193 4785 done -0.88 - - 1825 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5086 394.2 -6.2 198 5090 roll -0.88 - - 1825 - 2.28 0.050 899 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5113 396.1 -6.6 198 5117 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.044 2303 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5446 418.5 -6.8 204 5447 done -0.88 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5748 439.2 -6.8 209 5752 roll -0.88 - - 1822 - 2.25 0.045 900 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5787 442.0 -7.2 209 5791 done -0.88 - - 1814 - 2.25 0.044 2310 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6113 465.1 -7.1 215 6115 done -0.88 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6417 486.5 -7.1 220 6421 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.044 893 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6472 490.8 -7.5 220 6479 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.046 2296 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6782 513.9 -7.5 226 6783 done -0.88 - - 1808 - - - 2296 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7085 536.0 -7.3 231 7086 done -0.88 - - 1808 - - - 2295 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7389 557.6 -7.1 236 7390 done -0.88 - - 1808 - - - 2296 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7691 578.1 -6.7 241 7692 done -0.88 - - 1808 - - - 2296 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7994 597.9 -6.5 246 7995 done -0.88 - - 1809 - - - 2296 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8297 617.0 -6.2 251 8301 roll -0.88 - - 1808 - 2.25 0.047 901 -620.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8336 619.8 -7.4 251 8340 done -0.88 - - 1806 - 2.25 0.041 2310 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8670 640.8 -6.4 257 8671 done -0.88 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8971 661.8 -7.0 262 8975 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.049 892 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8998 664.0 -8.0 262 9002 done -0.88 - - 1796 - 2.28 0.039 2308 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9331 690.1 -7.9 268 9332 done -0.86 - - 1796 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9634 713.9 -7.8 273 9636 done -0.83 0.10 0.139 1823 270.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9937 733.0 -6.2 278 9938 done -0.87 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10240 750.6 -5.7 283 10242 done -0.91 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10543 767.0 -5.4 288 10545 done -0.95 0.12 0.061 1757 -550.0 - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10847 793.0 -8.8 293 10851 roll -0.85 0.17 0.130 1814 335.3 2.30 0.048 899 -612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10891 796.1 -5.9 293 10895 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.046 2308 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11206 814.8 -5.9 299 11207 done -0.88 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11510 832.7 -5.9 304 11511 done -0.88 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11813 850.7 -6.0 309 11814 done -0.88 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12115 869.2 -6.1 314 12116 done -0.88 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12418 888.2 -6.3 319 12419 done -0.88 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12722 907.9 -6.5 324 12726 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.049 897 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12749 910.0 -7.6 324 12753 done -0.88 - - 1807 - 2.28 0.042 2307 618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13080 931.6 -6.6 330 13082 done -0.88 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13384 951.2 -6.5 335 13385 done -0.88 - - 1806 - - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13687 970.4 -6.3 340 13688 done -0.88 - - 1806 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13990 989.4 -6.3 345 13994 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.051 900 -611.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13999 begin apogee
14007 990.3 6.3 345 14106 done -0.22 0.45 0.122 1948 313.3 - - 2305 - - 96.03 1.299 2931 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
14107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14107 begin climb
14109 991.7 - 346 14220 roll 0.68 0.57 0.077 2148 350.9 2.53 0.058 3705 553.4 117.3 102.40 1.272 2451 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
14243 990.1 6.1 349 14248 done 0.52 0.20 0.167 2112 -180.0 2.40 0.036 2307 -582.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14604 972.2 5.0 355 14623 roll 0.49 - - 2122 - 2.40 0.051 893 -589.2 131.8 12.25 1.132 2392 -4.5 0.426 - - - - - - - - -
14641 969.9 5.1 355 14657 done 0.46 - - 2121 - 2.30 0.040 2302 612.6 143.2 11.40 1.113 2347 -3.9 0.380 - - - - - - - - -
14968 950.0 6.2 361 14972 roll 0.41 0.12 0.145 2090 -258.3 2.30 0.053 3710 612.2 143.2 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15006 947.4 6.6 361 15010 done 0.41 - - 2098 - 2.25 0.038 2293 -629.8 143.2 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15333 929.5 5.5 367 15334 done 0.41 - - 2097 - - - 2292 - 143.2 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15635 913.0 5.4 372 15639 roll 0.41 - - 2098 - 2.30 0.058 3709 616.1 145.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15669 910.8 6.0 372 15674 done 0.37 0.12 0.161 2077 -175.0 2.22 0.038 2299 -635.1 145.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15995 894.2 5.2 378 16010 roll 0.47 0.10 0.076 2125 480.0 2.33 0.051 3709 605.2 152.8 8.80 1.055 2307 -3.6 0.341 - - - - - - - - -
16095 887.0 7.5 379 16100 done 0.37 0.20 0.155 2082 -215.0 2.22 0.037 2299 -635.1 152.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16427 870.7 4.8 385 16452 roll 0.43 - - 2092 - 2.35 0.050 893 -598.3 172.5 18.48 1.156 2226 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
16470 868.5 3.8 385 16523 done 0.55 0.10 0.077 2140 480.0 2.28 0.046 2307 620.2 224.3 46.60 1.191 2016 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
16857 837.9 8.2 392 16862 roll 0.50 0.12 0.143 2108 -266.7 2.30 0.054 3719 613.9 224.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16901 834.3 8.1 392 16905 done 0.50 - - 2116 - 2.25 0.037 2298 -631.6 224.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17228 812.2 6.8 398 17229 done 0.52 - - 2116 - - - 2298 - 224.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17531 792.2 6.5 403 17532 done 0.52 - - 2116 - - - 2298 - 224.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17834 773.4 6.1 408 17835 done 0.52 - - 2116 - - - 2298 - 224.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18137 756.3 5.6 413 18141 roll 0.52 - - 2116 - 2.30 0.055 3715 616.1 224.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18164 754.4 5.8 413 18168 done 0.52 - - 2126 - 2.22 0.041 2300 -637.4 224.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18496 733.7 6.3 419 18497 done 0.52 - - 2126 - - - 2300 - 224.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18798 714.0 6.5 424 18800 done 0.52 - - 2126 - - - 2300 - 224.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19102 693.0 6.9 429 19103 done 0.52 - - 2126 - - - 2299 - 224.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19405 672.3 6.8 434 19409 roll 0.52 - - 2127 - 2.28 0.048 3711 619.3 224.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19427 670.6 6.8 434 19431 done 0.52 0.10 0.146 2111 -160.0 2.25 0.035 2300 -627.1 224.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19776 651.5 5.3 440 19780 roll 0.57 - - 2119 - 2.25 0.048 893 -625.3 229.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19811 649.7 5.2 440 19826 done 0.63 - - 2119 - 2.25 0.040 2316 632.4 237.2 10.15 0.955 1963 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
20141 631.2 5.6 446 20146 roll 0.65 0.08 0.079 2185 825.0 2.25 0.050 3712 620.4 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20169 628.7 10.8 446 20173 done 0.55 0.28 0.151 2120 -232.1 2.20 0.033 2304 -640.0 237.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20501 609.8 5.4 452 20510 roll 0.58 - - 2129 - 2.28 0.048 889 -620.6 240.7 4.47 0.710 1949 -2.7 0.255 - - - - - - - - -
20528 608.2 5.5 452 20532 done 0.62 - - 2129 - 2.25 0.045 2312 632.4 240.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20866 588.5 5.8 458 20870 roll 0.62 - - 2129 - 2.28 0.054 3714 614.9 240.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20899 586.3 7.3 458 20903 done 0.62 - - 2138 - 2.22 0.033 2305 -634.7 240.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21225 563.8 7.1 464 21229 roll 0.59 - - 2138 - 2.30 0.051 3717 613.9 240.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21246 561.9 7.0 464 21251 done 0.55 0.12 0.139 2115 -191.7 2.22 0.033 2294 -641.0 240.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21591 540.1 6.4 470 21594 roll 0.60 - - 2123 - 2.25 0.048 887 -625.3 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21618 538.0 7.2 470 21623 done 0.66 - - 2124 - 2.25 0.044 2304 629.8 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21957 515.5 6.7 476 21961 roll 0.68 0.08 0.079 2186 775.0 2.28 0.048 3716 619.3 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21978 513.4 8.9 476 21983 done 0.61 0.22 0.150 2136 -227.3 2.22 0.033 2302 -636.9 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22316 488.3 7.1 482 22319 roll 0.61 - - 2145 - 2.25 0.048 896 -624.9 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22337 486.5 7.8 482 22341 done 0.61 - - 2144 - 2.25 0.038 2308 627.6 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22687 460.6 7.4 488 22691 roll 0.58 - - 2145 - 2.25 0.052 3710 623.1 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22743 456.0 8.9 488 22750 done 0.53 0.12 0.129 2115 -250.0 2.22 0.033 2304 -633.3 240.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23053 439.4 5.2 494 23067 roll 0.58 - - 2123 - 2.30 0.047 889 -615.2 248.1 7.90 0.798 1919 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
23097 436.9 5.6 494 23101 done 0.65 - - 2124 - 2.25 0.038 2312 632.4 248.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23418 416.8 6.3 500 23423 roll 0.79 0.15 0.058 2197 486.7 2.28 0.043 887 -625.0 248.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23541 406.5 8.3 501 23548 done 0.70 0.10 0.133 2154 -430.0 2.30 0.039 2307 617.4 248.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23852 383.5 7.4 507 23855 roll 0.66 - - 2155 - 2.25 0.048 3707 622.2 248.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23920 377.6 7.6 508 23925 done 0.59 0.15 0.143 2123 -213.3 2.20 0.032 2303 -638.2 248.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24292 356.9 5.4 514 24296 roll 0.64 - - 2131 - 2.28 0.046 890 -619.7 249.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24326 354.8 4.7 514 24354 done 0.72 0.10 0.064 2201 700.0 2.25 0.037 2309 630.7 273.1 22.75 0.848 1817 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
24656 319.7 11.0 520 24661 roll 0.59 0.22 0.141 2132 -313.6 2.28 0.047 3707 613.2 273.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24689 316.6 8.2 520 24693 done 0.59 - - 2140 - 2.22 0.032 2292 -637.4 273.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25023 297.4 5.7 526 25024 done 0.59 - - 2141 - - - 2293 - 273.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25327 279.4 5.9 536 25332 roll 0.59 - - 2140 - 2.30 0.048 3710 616.1 273.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25360 277.0 7.4 537 25364 done 0.59 - - 2149 - 2.22 0.031 2294 -637.8 273.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25696 255.0 6.4 548 25697 done 0.59 - - 2150 - - - 2294 - 273.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26003 235.4 6.8 558 26007 roll 0.59 - - 2150 - 2.30 0.048 3710 615.7 273.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26024 233.6 7.8 558 26032 done 0.59 0.10 0.119 2125 -250.0 2.25 0.032 2301 -626.2 273.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26338 215.1 5.8 569 26342 roll 0.66 - - 2133 - 2.28 0.045 890 -618.9 273.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26372 213.0 5.3 570 26382 done 0.75 0.10 0.065 2198 650.0 2.25 0.037 2309 630.7 279.1 5.35 0.604 1793 -3.2 0.124 - - - - - - - - -
26701 181.5 9.7 581 26706 roll 0.65 0.20 0.130 2135 -315.0 2.25 0.047 3708 621.8 279.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26765 176.5 6.5 583 26769 done 0.68 - - 2142 - 2.20 0.031 2301 -639.5 279.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
27106 155.5 5.5 594 27110 roll 0.73 - - 2152 - 2.25 0.045 888 -628.0 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27142 153.6 5.6 595 27146 done 0.79 - - 2152 - 2.22 0.037 2304 637.8 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27460 135.1 6.4 609 27464 roll 0.83 0.10 0.066 2228 760.0 2.28 0.048 3708 615.8 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27487 132.5 9.7 610 27492 done 0.74 0.28 0.137 2158 -250.0 2.22 0.032 2292 -637.8 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27803 112.0 5.7 625 27806 roll 0.80 - - 2166 - 2.25 0.045 886 -624.9 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27853 109.0 6.9 627 27858 done 0.87 - - 2166 - 2.25 0.036 2307 631.6 279.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
28175 91.5 5.2 643 28190 roll 1.00 0.15 0.056 2249 553.3 2.30 0.044 891 -615.7 287.8 8.98 0.625 1757 -3.8 0.061 - - - - - - - - -
28312 80.5 8.5 649 28317 done 0.91 0.20 0.127 2190 -295.0 2.22 0.038 2305 636.9 287.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
28638 57.9 5.8 679 28642 roll 0.93 - - 2189 - 2.25 0.048 3707 623.1 287.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28672 56.0 5.3 681 28682 done 0.97 - - 2197 - 2.22 0.031 2301 -633.3 292.3 5.43 0.534 1738 -2.9 0.034 - - - - - - - - -
29009 38.0 5.4 713 29022 roll 1.08 0.12 0.060 2266 575.0 2.28 0.048 3718 621.5 296.3 4.70 0.494 1722 -3.4 0.029 - - - - - - - - -
29162 23.0 11.2 726 29169 done 0.93 0.25 0.129 2201 -260.0 2.22 0.032 2297 -640.1 296.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
29488 7.1 4.1 757 29527 done 0.98 - - 2201 - - - 2297 - 337.2 35.12 0.612 1554 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
29567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29567 begin surface coast
29601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29601 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.62 5.57 0.041 98 -377.6 - - 2296 - 339.00 - - 1548 - - - - - - - -