NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.40 of 91.80 AH used of 24V (16.78% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 63.34 of 100.00 AH used of 10V (36.66% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 803
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 97 VBD -1.29 - - 589 - - - 2226 - -194.7 -72.32 - 3359 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -6.0 10 131 done -1.29 12.35 0.184 2672 168.7 - - 2227 - -194.7 -11.62 - 3882 -45.0 - - - - - - - - - -
270 22.8 -9.5 38 277 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
413 35.8 -8.9 63 420 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
556 49.1 -9.6 88 562 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
698 62.8 -9.5 113 704 done -1.29 - - 2672 - - - 2226 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1043 96.1 -9.9 174 1050 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1388 130.3 -9.9 235 1395 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1734 164.7 -9.9 296 1741 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2079 197.2 -8.9 357 2086 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.091 828 -524.0 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2105 199.6 -9.0 361 2112 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.088 2239 522.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2451 230.5 -9.0 422 2458 done -1.29 - - 2672 - - - 2240 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2796 262.9 -9.8 483 2802 done -1.29 - - 2672 - - - 2240 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3141 294.4 -8.9 544 3148 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.104 825 -509.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3178 297.9 -9.8 550 3185 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.092 2231 520.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3525 330.1 -9.5 611 3531 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3861 362.1 -9.1 660 3862 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
4181 389.6 -8.4 690 4182 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4499 416.6 -8.3 720 4503 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.107 825 -505.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4520 418.6 -8.6 721 4527 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.099 2236 518.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4848 444.9 -8.0 752 4855 done -1.29 - - 2672 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5174 469.6 -7.6 783 5179 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.110 831 -505.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5203 471.9 -8.0 785 5208 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.096 2228 517.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5531 496.1 -7.5 815 5538 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5857 520.3 -7.2 846 5859 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6175 543.2 -7.3 876 6176 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6495 567.9 -8.1 906 6496 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6812 594.6 -8.5 936 6813 done -1.29 - - 2672 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7134 621.7 -8.6 955 7139 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.108 831 -508.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7158 623.9 -9.2 956 7163 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.098 2227 517.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7480 652.4 -8.6 972 7481 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7789 677.8 -8.3 987 7790 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8099 703.6 -8.2 1002 8103 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.112 831 -502.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8139 707.0 -8.9 1004 8143 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.099 2228 513.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8466 735.5 -9.1 1020 8470 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.113 831 -502.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8488 737.7 -9.5 1021 8492 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.101 2215 512.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8809 768.2 -9.9 1037 8810 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9118 798.4 -9.5 1052 9119 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9428 826.6 -9.1 1067 9430 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9737 854.8 -9.1 1082 9738 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10046 881.7 -8.5 1097 10047 done -1.29 - - 2672 - - - 2215 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10356 907.9 -7.9 1112 10360 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.123 831 -494.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10383 910.3 -8.9 1113 10387 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.108 2214 508.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10699 936.4 -8.2 1128 10700 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11009 962.1 -8.5 1143 11013 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.127 3647 490.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11041 965.1 -9.5 1144 11049 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.105 2219 -510.0 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11334 begin apogee
11341 991.1 9.0 1159 11517 done -0.35 1.02 0.100 2879 202.9 - - 2329 - - 168.82 1.419 3084 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11518 begin climb
11521 999.4 - 1168 11696 roll 1.29 1.65 0.058 3240 218.8 3.03 0.128 3736 464.4 194.7 165.55 1.386 2290 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11728 986.6 11.9 1178 11733 done 1.17 0.15 0.114 3214 -173.3 2.88 0.108 2331 -487.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12056 952.1 10.4 1194 12061 roll 1.12 - - 3214 - 2.97 0.135 913 -477.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12088 948.3 10.4 1195 12096 done 1.12 - - 3214 - 2.78 0.097 2338 512.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12406 917.4 9.7 1211 12421 roll 1.08 - - 3214 - 2.97 0.127 3736 470.7 204.1 9.48 1.220 2252 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
12454 912.1 11.2 1212 12460 done 1.00 0.20 0.107 3177 -185.0 2.85 0.107 2330 -493.3 204.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12771 885.5 8.9 1227 12807 roll 1.03 - - 3176 - 3.05 0.132 920 -462.3 235.6 28.85 1.302 2124 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
12864 876.3 9.8 1231 12881 done 1.04 - - 3176 - 2.80 0.105 2325 501.8 241.3 6.65 1.078 2101 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
13190 844.8 9.7 1247 13201 done 1.05 - - 3176 - - - 2326 - 249.8 9.00 1.185 2066 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
13500 815.6 9.6 1262 13521 roll 1.06 - - 3176 - 2.92 0.117 912 -484.2 260.2 10.90 1.204 2023 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
13546 810.9 9.7 1264 13562 done 1.12 0.12 0.064 3209 275.0 2.78 0.100 2315 504.7 269.6 9.95 1.140 1985 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
13873 774.4 11.3 1279 13877 roll 1.12 - - 3209 - 3.00 0.131 3738 474.3 269.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13917 768.9 11.7 1281 13921 done 1.08 - - 3209 - 2.85 0.099 2305 -502.8 269.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14240 733.9 10.8 1297 14241 done 1.08 - - 3209 - - - 2305 - 269.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14547 698.4 11.7 1312 14552 roll 1.08 - - 3208 - 2.80 0.122 918 -495.4 269.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14610 690.4 13.1 1315 14615 done 1.08 - - 3209 - 2.72 0.100 2316 514.0 269.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14938 650.9 11.9 1331 14943 roll 1.08 - - 3209 - 2.90 0.120 3736 489.7 269.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14972 646.4 12.0 1332 14980 done 1.04 0.12 0.112 3186 -191.7 2.80 0.094 2306 -510.7 269.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15288 614.3 9.9 1348 15297 roll 1.04 - - 3186 - 2.80 0.115 916 -496.4 273.2 4.03 0.788 1971 -2.2 0.187 - - - - - - - - -
15320 610.7 10.0 1349 15324 done 1.04 - - 3186 - 2.72 0.100 2309 512.1 273.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15642 576.6 10.3 1374 15644 done 1.04 - - 3186 - - - 2309 - 273.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15960 545.5 9.5 1404 15980 done 1.06 - - 3187 - - - 2309 - 287.0 13.98 1.100 1914 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
16301 515.4 8.5 1436 16350 done 1.11 - - 3186 - - - 2309 - 331.1 42.08 1.048 1735 -4.3 0.225 - - - - - - - - -
16669 482.4 9.1 1471 16698 done 1.20 0.15 0.060 3226 266.7 - - 2309 - 357.0 23.62 1.044 1629 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
17016 444.9 10.6 1504 17020 roll 1.20 - - 3226 - 2.78 0.107 910 -503.2 357.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17058 440.4 11.9 1507 17062 done 1.20 - - 3225 - 2.70 0.091 2308 517.8 357.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17387 404.1 11.4 1537 17392 roll 1.20 - - 3226 - 2.88 0.110 3737 496.2 357.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17409 400.8 11.6 1538 17417 done 1.20 - - 3226 - 2.78 0.087 2294 -519.1 357.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17739 363.9 11.3 1569 17743 roll 1.20 - - 3226 - 2.72 0.108 912 -508.1 357.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17771 359.3 11.3 1571 17778 done 1.20 - - 3226 - 2.67 0.092 2302 520.6 357.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18110 321.4 11.5 1624 18116 done 1.20 - - 3226 - - - 2302 - 357.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18455 280.9 11.2 1685 18461 done 1.20 - - 3225 - - - 2302 - 357.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18800 239.8 11.8 1746 18807 roll 1.20 - - 3226 - 2.72 0.102 909 -512.1 357.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18832 236.1 12.3 1751 18839 done 1.20 - - 3226 - 2.67 0.088 2308 524.0 357.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19178 195.1 13.6 1812 19184 done 1.20 - - 3226 - - - 2308 - 357.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19523 151.4 13.2 1873 19529 done 1.20 - - 3226 - - - 2308 - 357.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19867 107.4 13.8 1934 19875 roll 1.20 - - 3226 - 2.70 0.100 916 -515.6 357.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19899 103.4 13.0 1939 19907 done 1.20 - - 3226 - 2.62 0.085 2303 529.4 357.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20244 60.1 13.2 2000 20251 roll 1.20 - - 3226 - 2.80 0.101 3734 511.1 357.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20281 55.3 14.7 2006 20289 done 1.20 - - 3226 - 2.72 0.081 2296 -528.7 357.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20626 18.9 9.9 2067 20634 roll 1.20 - - 3226 - 2.62 0.097 919 -525.6 360.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20681 13.2 10.9 2076 20688 done 1.26 - - 3226 - 2.58 0.080 2298 534.5 360.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20792 begin surface coast
20812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20812 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.85 11.52 0.041 587 -229.1 - - 2227 - 359.12 - - 1620 - - - - - - - -