WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.52 of 91.80 AH used of 24V (42.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.33 of 61.20 AH used of 10V (50.44% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 41 - - - 2090 - -127.1 -40.03 - 1868 - - - - - - - - - - -
54 - -4.4 4 103 roll -0.87 12.70 0.189 2209 170.7 2.55 0.079 665 -558.8 -127.1 -30.63 - 2960 -35.7 - - - - - - - - - -
244 - -9.8 23 248 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.058 2062 565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
549 - -9.9 70 553 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.066 668 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
634 - -11.2 87 638 done -0.87 - - 2209 - 2.47 0.058 2074 569.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
944 - -10.7 132 952 done -0.87 - - 2210 - - - 2074 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1254 - -7.4 163 1258 roll -0.87 - - 2210 - 2.65 0.096 3473 527.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1299 - -7.0 167 1303 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.061 2067 -569.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1604 - -4.0 198 1608 roll -0.87 - - 2210 - 2.50 0.070 681 -554.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1669 - -5.7 203 1673 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2073 568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1984 - -7.6 219 2002 done -0.87 - - 2210 - - - 2074 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2304 - -7.9 235 2322 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2624 - -6.9 251 2628 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 678 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2689 - -6.7 254 2693 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2070 568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3004 - -6.4 270 3008 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.068 678 -550.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3014 - -6.4 270 3018 done -0.87 - - 2210 - 2.45 0.058 2069 567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3324 - -6.8 286 3342 done -0.87 - - 2210 - - - 2069 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3644 - -7.4 302 3648 roll -0.87 - - 2210 - 2.53 0.070 675 -551.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3704 - -7.9 305 3708 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.059 2073 566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4024 - -6.6 313 4082 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4384 - -6.5 319 4442 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4744 - -6.2 325 4802 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5104 - -6.5 331 5162 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5464 - -6.8 337 5522 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5824 - -7.5 343 5882 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6184 - -7.8 349 6188 roll -0.87 - - 2210 - 2.58 0.074 669 -544.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6229 - -8.4 349 6233 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.060 2077 563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6544 - -7.3 355 6548 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.110 3474 513.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6584 - -7.4 355 6588 done -0.87 - - 2210 - 2.47 0.064 2082 -563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6904 - -6.5 361 6962 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7264 - -6.4 367 7322 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7624 - -5.8 373 7682 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7984 - -5.9 379 8042 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8344 - -6.2 385 8402 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8704 - -6.6 391 8762 done -0.87 - - 2210 - - - 2082 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9064 - -6.6 397 9068 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.109 3475 512.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9104 - -7.4 397 9108 done -0.87 - - 2210 - 2.50 0.067 2080 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9424 - -7.2 403 9482 done -0.87 - - 2210 - - - 2080 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9784 - -7.3 409 9842 done -0.87 - - 2210 - - - 2080 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10144 - -6.1 415 10202 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10504 - -5.5 421 10508 roll -0.87 - - 2210 - 2.75 0.109 3480 509.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10534 - -6.3 421 10538 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2079 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10864 - -5.4 427 10922 done -0.87 - - 2210 - - - 2080 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11224 - -5.3 433 11282 done -0.87 - - 2210 - - - 2079 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11584 - -5.4 439 11588 roll -0.87 - - 2210 - 2.72 0.105 3477 514.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11614 - -6.2 439 11618 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.067 2074 -554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11944 - -6.1 445 12002 done -0.87 - - 2210 - - - 2073 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12304 - -6.3 451 12362 done -0.87 - - 2209 - - - 2073 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12664 - -6.1 457 12722 done -0.87 - - 2209 - - - 2072 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13024 - -6.1 463 13082 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13384 - -5.7 469 13442 done -0.87 - - 2210 - - - 2071 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13744 - -5.4 475 13802 done -0.87 - - 2210 - - - 2070 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14104 - -4.4 481 14108 roll -0.87 - - 2210 - 2.67 0.098 3475 526.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14144 - -4.4 481 14148 done -0.87 - - 2210 - 2.53 0.064 2065 -557.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14464 - -4.0 487 14522 done -0.87 - - 2210 - - - 2066 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14824 - -4.0 493 14882 done -0.87 - - 2210 - - - 2065 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15185 - 4.0 499 15303 done -0.32 0.60 0.125 2333 205.0 - - 2065 - - 111.35 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15304 - 2.9 501 15423 roll 0.87 1.30 0.114 2593 200.0 2.42 0.091 3306 512.8 127.1 111.35 1.395 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
15454 - 7.8 503 15458 done 0.87 - - 2593 - 2.58 0.064 1907 -542.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15784 - 7.0 509 15842 done 0.87 - - 2593 - - - 1907 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16144 - 6.4 515 16148 roll 0.87 - - 2592 - 2.63 0.080 497 -536.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16189 - 6.9 515 16193 done 0.87 - - 2593 - 2.53 0.058 1900 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16504 - 5.7 521 16563 done 0.87 - - 2593 - - - 1900 - 136.3 7.15 1.455 1884 -4.9 - - - - - - - - - -
16864 - 5.3 527 16923 done 0.88 - - 2593 - - - 1900 - 155.7 16.80 1.404 1805 -4.7 - - - - - - - - - -
17224 - 5.6 533 17283 done 0.91 - - 2593 - - - 1900 - 166.7 9.25 1.418 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
17584 - 6.7 539 17642 done 0.92 - - 2593 - - - 1901 - 166.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17944 - 7.1 545 17948 roll 0.92 - - 2593 - 2.63 0.076 494 -535.0 166.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17984 - 7.5 545 17988 done 0.92 - - 2593 - 2.53 0.058 1901 556.1 166.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18304 - 7.6 551 18362 done 0.92 - - 2593 - - - 1902 - 166.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18664 - 7.9 557 18722 done 0.92 - - 2594 - - - 1902 - 166.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
19024 - 7.6 563 19082 done 0.92 - - 2593 - - - 1903 - 166.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19384 - 7.3 569 19442 done 0.92 - - 2593 - - - 1904 - 166.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19744 - 6.2 575 19802 done 0.92 - - 2593 - - - 1904 - 166.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20104 - 6.0 581 20162 done 0.92 - - 2593 - - - 1905 - 166.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20464 - 5.3 587 20488 roll 0.92 - - 2593 - 2.67 0.087 3300 522.5 187.8 17.67 1.243 1673 -4.8 - - - - - - - - - -
20534 - 7.0 588 20538 done 0.94 - - 2593 - 2.55 0.063 1900 -549.0 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20884 - 6.2 594 20942 done 0.94 - - 2593 - - - 1900 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21244 - 6.7 600 21302 done 0.94 - - 2593 - - - 1900 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21604 - 6.8 606 21608 roll 0.94 - - 2593 - 2.63 0.084 3295 530.4 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21649 - 8.1 606 21653 done 0.94 - - 2593 - 2.53 0.063 1898 -552.2 187.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21964 - 7.1 612 22022 done 0.94 - - 2593 - - - 1898 - 187.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22324 - 7.4 618 22382 done 0.94 - - 2593 - - - 1898 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
22684 - 7.1 624 22742 done 0.94 - - 2593 - - - 1898 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23044 - 7.0 630 23048 roll 0.94 - - 2592 - 2.63 0.082 3298 532.3 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23074 - 7.4 630 23078 done 0.94 - - 2593 - 2.53 0.062 1897 -553.8 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23404 - 7.4 636 23462 done 0.94 - - 2593 - - - 1897 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23764 - 6.7 642 23768 roll 0.94 - - 2593 - 2.60 0.080 494 -539.6 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23804 - 6.0 642 23808 done 0.94 - - 2592 - 2.50 0.058 1896 560.8 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24124 - 6.6 648 24128 roll 0.94 - - 2593 - 2.63 0.092 3292 530.8 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24159 - 7.6 648 24163 done 0.94 - - 2593 - 2.50 0.062 1897 -558.0 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24484 - 6.1 654 24542 done 0.94 - - 2593 - - - 1897 - 187.8 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24844 - 5.7 660 24858 roll 0.94 - - 2593 - 2.63 0.084 3290 529.7 197.4 7.43 1.069 1634 -5.0 - - - - - - - - - -
24899 - 6.2 660 24903 done 0.95 - - 2593 - 2.50 0.062 1907 -553.2 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25204 - 6.3 666 25262 done 0.95 - - 2593 - - - 1906 - 197.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25564 - 6.5 672 25622 done 0.95 - - 2593 - - - 1906 - 197.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25924 - 6.2 682 25928 roll 0.95 - - 2593 - 2.65 0.090 3297 524.9 197.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25959 - 6.6 683 25963 done 0.95 - - 2593 - 2.50 0.061 1903 -557.6 197.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26264 - 7.2 699 26282 done 0.95 - - 2593 - - - 1902 - 197.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26584 - 6.6 715 26588 roll 0.95 - - 2593 - 2.63 0.086 3292 528.5 197.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26619 - 7.9 716 26623 done 0.95 - - 2593 - 2.50 0.062 1899 -557.2 197.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26924 - 5.5 732 26943 done 0.95 - - 2593 - - - 1900 - 212.5 12.05 0.937 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
27244 - 6.6 748 27248 roll 0.97 0.10 0.084 2622 290.0 2.63 0.085 3292 529.3 212.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27284 - 7.9 750 27288 done 0.97 - - 2623 - 2.50 0.062 1904 -555.2 212.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27604 - 8.0 766 27608 roll 0.97 - - 2622 - 2.58 0.074 494 -546.5 212.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27634 - 9.1 767 27638 done 0.97 - - 2623 - 2.50 0.057 1902 563.2 212.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27944 - 8.5 783 27962 done 0.97 - - 2622 - - - 1902 - 212.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28264 - 7.8 814 28268 roll 0.97 - - 2622 - 2.58 0.072 508 -540.3 212.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28299 - 8.5 817 28303 done 0.97 - - 2622 - 2.47 0.057 1900 563.6 212.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28604 - 5.1 848 28633 roll 0.97 - - 2622 - 2.63 0.072 497 -533.5 239.6 21.42 0.811 1462 -5.1 - - - - - - - - - -
28674 - 4.8 855 28708 done 1.00 - - 2622 - 2.50 0.058 1900 561.2 274.5 27.23 0.788 1320 -5.2 - - - - - - - - - -
29014 - 5.3 889 29033 roll 1.04 - - 2622 - 2.63 0.072 496 -533.8 295.2 15.80 0.792 1235 -5.4 - - - - - - - - - -
29069 - 6.1 898 29073 done 1.06 - - 2622 - 2.53 0.058 1899 554.5 295.2 - - 1234 - - - - - - - - - - -
29374 - 6.7 959 29378 roll 1.06 - - 2622 - 2.58 0.071 506 -539.9 295.2 - - 1233 - - - - - - - - - - -
29414 - 7.3 967 29418 done 1.06 - - 2622 - 2.47 0.058 1893 561.5 295.2 - - 1233 - - - - - - - - - - -
29724 - 4.9 1024 29753 roll 1.06 - - 2622 - 2.70 0.090 3286 515.9 327.2 24.42 0.737 1105 -5.2 - - - - - - - - - -
29799 - 4.3 1031 29843 done 1.09 - - 2622 - 2.47 0.061 1905 -559.1 376.3 37.70 0.715 905 -5.3 - - - - - - - - - -
30144 - 7.5 1066 30148 roll 1.15 0.13 0.090 2653 238.5 2.58 0.077 500 -544.6 376.3 - - 902 - - - - - - - - - - -