WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  358 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58874.992 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092906,4752.476,-12616.562,39,1.1,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.090
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -221279.3,-192.6,-256.2,179501.6,-1636.2
_SM_ANGLEo  -57.9 KALMAN_Y  69400.8,45.4,157.4,-98109.3,-175.8
GPS2  093431,4752.407,-12616.575,15,1.3,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,54652,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30395,0.00,0.000,0,0,898,378.25 _10V_AH  10.0,30.328
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33236,1083
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.525

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 41 2090 1868
54 -0.87 -127.1 -4.4 4 103 12.70 2.55 -30.63 0.000 4 0.189 0.079 2209 665 2960
244 -0.87 -127.1 -9.8 23 248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2062 2960
549 -0.87 -127.1 -9.9 70 553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2210 668 2961
634 -0.87 -127.1 -11.2 87 638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2074 2963
944 -0.87 -127.1 -10.7 132 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2074 2965
1254 -0.87 -127.1 -7.4 163 1258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2210 3473 2965
1299 -0.87 -127.1 -7.0 167 1303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2067 2965
1604 -0.87 -127.1 -4.0 198 1608 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 681 2965
1669 -0.87 -127.1 -5.7 203 1673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2073 2965
1984 -0.87 -127.1 -7.6 219 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2074 2966
2304 -0.87 -127.1 -7.9 235 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2965
2624 -0.87 -127.1 -6.9 251 2628 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 678 2965
2689 -0.87 -127.1 -6.7 254 2693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2070 2965
3004 -0.87 -127.1 -6.4 270 3008 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2210 678 2964
3014 -0.87 -127.1 -6.4 270 3018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2069 2964
3324 -0.87 -127.1 -6.8 286 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2069 2963
3644 -0.87 -127.1 -7.4 302 3648 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 675 2963
3704 -0.87 -127.1 -7.9 305 3708 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2073 2963
4024 -0.87 -127.1 -6.6 313 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2962
4384 -0.87 -127.1 -6.5 319 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2961
4744 -0.87 -127.1 -6.2 325 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2960
5104 -0.87 -127.1 -6.5 331 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2959
5464 -0.87 -127.1 -6.8 337 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2959
5824 -0.87 -127.1 -7.5 343 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2959
6184 -0.87 -127.1 -7.8 349 6188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2210 669 2958
6229 -0.87 -127.1 -8.4 349 6233 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2210 2077 2958
6544 -0.87 -127.1 -7.3 355 6548 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2210 3474 2957
6584 -0.87 -127.1 -7.4 355 6588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2082 2958
6904 -0.87 -127.1 -6.5 361 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2957
7264 -0.87 -127.1 -6.4 367 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2957
7624 -0.87 -127.1 -5.8 373 7682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2956
7984 -0.87 -127.1 -5.9 379 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2955
8344 -0.87 -127.1 -6.2 385 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2955
8704 -0.87 -127.1 -6.6 391 8762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2082 2955
9064 -0.87 -127.1 -6.6 397 9068 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2210 3475 2954
9104 -0.87 -127.1 -7.4 397 9108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2080 2954
9424 -0.87 -127.1 -7.2 403 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2080 2954
9784 -0.87 -127.1 -7.3 409 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2080 2954
10144 -0.87 -127.1 -6.1 415 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2953
10504 -0.87 -127.1 -5.5 421 10508 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2210 3480 2953
10534 -0.87 -127.1 -6.3 421 10538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2079 2953
10864 -0.87 -127.1 -5.4 427 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2080 2953
11224 -0.87 -127.1 -5.3 433 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2079 2953
11584 -0.87 -127.1 -5.4 439 11588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2210 3477 2953
11614 -0.87 -127.1 -6.2 439 11618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2074 2952
11944 -0.87 -127.1 -6.1 445 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2073 2952
12304 -0.87 -127.1 -6.3 451 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2952
12664 -0.87 -127.1 -6.1 457 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2072 2951
13024 -0.87 -127.1 -6.1 463 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2951
13384 -0.87 -127.1 -5.7 469 13442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2071 2951
13744 -0.87 -127.1 -5.4 475 13802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2951
14104 -0.87 -127.1 -4.4 481 14108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2210 3475 2951
14144 -0.87 -127.1 -4.4 481 14148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2065 2951
14464 -0.87 -127.1 -4.0 487 14522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2066 2951
14824 -0.87 -127.1 -4.0 493 14882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2065 2950
15185 -0.32 0.0 4.0 499 15303 0.60 0.00 111.35 1.434 6 0.125 0.000 2333 2065 2440
15304 0.87 127.1 2.9 501 15423 1.30 2.42 111.35 1.395 4 0.114 0.091 2593 3306 1919
15454 0.87 127.1 7.8 503 15458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 1907 1920
15784 0.87 127.1 7.0 509 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1907 1919
16144 0.87 127.1 6.4 515 16148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2592 497 1918
16189 0.87 127.1 6.9 515 16193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 1900 1919
16504 0.87 136.3 5.7 521 16563 0.00 0.00 7.15 1.455 6 0.000 0.000 2593 1900 1884
16864 0.88 155.7 5.3 527 16923 0.00 0.00 16.80 1.404 6 0.000 0.000 2593 1900 1805
17224 0.91 166.7 5.6 533 17283 0.00 0.00 9.25 1.418 6 0.000 0.000 2593 1900 1759
17584 0.92 166.7 6.7 539 17642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1901 1758
17944 0.92 166.7 7.1 545 17948 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2593 494 1758
17984 0.92 166.7 7.5 545 17988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2593 1901 1758
18304 0.92 166.7 7.6 551 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1902 1758
18664 0.92 166.7 7.9 557 18722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1902 1758
19024 0.92 166.7 7.6 563 19082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1903 1757
19384 0.92 166.7 7.3 569 19442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1904 1757
19744 0.92 166.7 6.2 575 19802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1904 1757
20104 0.92 166.7 6.0 581 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1905 1758
20464 0.92 187.8 5.3 587 20488 0.00 2.67 17.67 1.243 4 0.000 0.087 2593 3300 1673
20534 0.94 187.8 7.0 588 20538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1900 1672
20884 0.94 187.8 6.2 594 20942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1900 1672
21244 0.94 187.8 6.7 600 21302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1900 1672
21604 0.94 187.8 6.8 606 21608 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2593 3295 1672
21649 0.94 187.8 8.1 606 21653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2593 1898 1671
21964 0.94 187.8 7.1 612 22022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1898 1671
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22684 0.94 187.8 7.1 624 22742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1898 1672
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