Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.68 of 95.40 AH used of 24V (50.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.89 of 61.20 AH used of 10V (60.96% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 112.3 m at 776.3 m, depth 889 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 77 VBD -1.16 - - 376 - - - 1618 - -146.6 -55.75 - 2633 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.1 3 114 roll -1.16 11.35 0.175 2413 179.5 2.55 0.089 212 -551.4 -146.6 -14.68 - 3138 -34.4 - - - - - - - - - -
348 37.7 -14.5 15 352 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1601 583.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
677 77.3 -11.6 31 678 done -1.16 - - 2413 - - - 1606 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
985 113.4 -12.0 46 989 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.074 203 -561.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1048 121.5 -13.4 49 1052 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 588.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1375 161.1 -11.8 65 1379 roll -1.16 - - 2413 - 2.47 0.077 2995 563.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1416 165.9 -11.4 67 1420 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.064 1592 -579.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1744 201.6 -10.7 83 1745 done -1.16 - - 2413 - - - 1592 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2052 234.6 -10.6 98 2056 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.077 205 -561.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2104 240.4 -10.8 100 2108 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1602 587.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2420 272.4 -10.1 115 2424 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.076 203 -559.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2476 278.6 -10.6 117 2482 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1602 587.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2793 310.2 -10.1 133 2797 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.081 2994 556.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2826 313.9 -9.9 134 2832 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.065 1593 -578.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3142 345.5 -9.8 150 3147 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.081 212 -559.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3212 352.9 -10.2 153 3217 done -1.16 - - 2414 - 2.35 0.058 1600 590.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3534 386.1 -10.4 169 3535 done -1.16 - - 2413 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3844 420.4 -11.2 184 3848 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 203 -559.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3895 426.9 -13.4 186 3899 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1599 586.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4212 464.4 -12.3 201 4213 done -1.16 - - 2413 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4522 502.8 -12.1 216 4523 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4830 538.7 -11.8 231 4832 done -1.16 - - 2413 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5140 573.8 -11.3 246 5141 done -1.16 - - 2414 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5450 609.1 -11.2 261 5454 roll -1.16 - - 2414 - 2.47 0.077 212 -561.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5523 618.2 -12.2 264 5527 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.060 1595 581.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5839 653.8 -11.4 279 5843 roll -1.16 - - 2413 - 2.58 0.091 3003 545.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5873 657.8 -11.4 280 5880 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.067 1596 -574.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6190 697.7 -12.9 296 6194 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.083 2996 553.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6218 701.4 -12.8 297 6222 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.067 1604 -575.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6545 736.8 -9.6 313 6550 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.083 209 -558.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6726 757.9 -11.4 321 6730 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1603 585.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7048 789.0 -10.5 337 7052 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.079 201 -554.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7156 800.1 -9.8 342 7160 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1601 583.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7483 831.2 -9.8 358 7487 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.079 201 -553.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7569 840.3 -12.2 362 7573 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.061 1601 578.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7896 868.8 -8.5 378 7897 done -1.16 - - 2414 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8058 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8058 begin apogee
8068 879.9 6.5 386 8209 done -0.32 0.95 0.123 2604 200.0 - - 2200 - - 132.62 1.268 2539 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8210 begin climb
8214 882.2 - 393 8347 roll 1.16 1.50 0.081 2926 214.7 2.78 0.109 3602 504.3 146.6 125.18 1.251 1941 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
8498 857.8 9.8 407 8502 done 1.16 - - 2926 - 2.50 0.068 2194 -563.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8826 830.7 7.6 423 8846 roll 1.18 - - 2927 - 2.75 0.096 3611 515.3 158.1 11.07 1.098 1893 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
8899 825.3 8.4 426 8903 done 1.18 - - 2927 - 2.50 0.066 2203 -563.2 158.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9221 803.6 7.6 442 9236 roll 1.20 - - 2927 - 2.60 0.079 793 -542.3 168.9 10.40 1.086 1849 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
9265 800.4 6.9 443 9296 done 1.24 - - 2926 - 2.50 0.063 2208 566.0 197.2 25.45 1.185 1735 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
9608 779.6 8.2 459 9612 roll 1.24 - - 2926 - 2.55 0.075 794 -554.5 197.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9659 774.5 9.9 461 9663 done 1.24 - - 2927 - 2.47 0.063 2200 569.2 197.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9980 748.3 8.2 477 9984 roll 1.24 - - 2926 - 2.55 0.074 793 -551.8 197.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10066 741.1 9.1 481 10071 done 1.24 - - 2927 - 2.47 0.064 2200 569.6 197.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
10393 716.0 8.2 497 10397 roll 1.24 - - 2926 - 2.53 0.074 793 -556.1 197.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10534 703.5 8.7 503 10538 done 1.24 - - 2926 - 2.47 0.063 2205 571.7 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10850 676.4 8.6 518 10855 roll 1.24 - - 2927 - 2.53 0.073 792 -558.5 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10896 672.3 8.9 520 10900 done 1.24 - - 2927 - 2.47 0.063 2207 572.9 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11218 642.8 9.0 536 11222 roll 1.24 - - 2926 - 2.53 0.073 792 -559.3 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11313 633.7 9.2 540 11318 done 1.24 - - 2926 - 2.47 0.063 2206 572.5 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11630 605.3 8.8 555 11634 roll 1.24 - - 2926 - 2.53 0.073 792 -558.9 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11731 595.6 9.2 559 11737 done 1.24 - - 2927 - 2.45 0.063 2199 574.3 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12047 566.1 9.3 575 12052 roll 1.24 - - 2927 - 2.53 0.073 785 -558.9 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12144 556.8 9.7 579 12148 done 1.24 - - 2926 - 2.47 0.062 2205 574.9 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12460 527.8 9.2 594 12464 roll 1.24 - - 2926 - 2.53 0.073 791 -558.9 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12557 518.5 9.3 598 12561 done 1.24 - - 2926 - 2.45 0.062 2201 575.5 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12879 488.5 9.2 614 12883 roll 1.24 - - 2927 - 2.53 0.073 784 -560.1 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12964 480.2 9.7 618 12968 done 1.24 - - 2927 - 2.47 0.062 2207 576.1 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13291 451.4 8.7 634 13295 roll 1.24 - - 2927 - 2.53 0.072 787 -561.3 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13387 442.3 10.3 638 13391 done 1.24 - - 2926 - 2.47 0.062 2210 576.1 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13703 412.7 9.3 653 13707 roll 1.24 - - 2927 - 2.53 0.071 788 -562.1 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13811 401.6 9.7 658 13815 done 1.24 - - 2926 - 2.45 0.062 2201 576.7 197.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14144 367.5 10.3 674 14148 roll 1.24 - - 2927 - 2.50 0.071 791 -564.0 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14251 356.5 9.7 679 14256 done 1.24 - - 2926 - 2.45 0.062 2205 577.1 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14585 325.3 9.2 695 14589 roll 1.24 - - 2927 - 2.50 0.071 791 -565.6 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14704 313.6 10.0 700 14708 done 1.24 - - 2927 - 2.45 0.061 2206 577.6 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15021 285.3 8.7 715 15025 roll 1.24 - - 2927 - 2.50 0.071 792 -565.6 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15116 276.7 8.9 719 15120 done 1.24 - - 2927 - 2.45 0.062 2207 577.6 197.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15432 251.6 7.4 734 15454 roll 1.27 0.10 0.070 2962 350.0 2.58 0.072 799 -545.7 211.7 12.85 0.772 1675 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
15534 242.4 9.5 738 15539 done 1.27 - - 2961 - 2.45 0.062 2200 571.8 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15851 212.1 10.1 753 15855 roll 1.27 - - 2961 - 2.50 0.073 792 -563.2 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15965 200.2 10.3 758 15969 done 1.27 - - 2961 - 2.45 0.062 2203 575.9 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16292 166.8 10.7 774 16296 roll 1.27 - - 2961 - 2.53 0.073 792 -557.7 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16415 152.6 12.1 779 16419 done 1.27 - - 2961 - 2.45 0.062 2201 575.1 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16732 118.5 10.7 794 16736 roll 1.27 - - 2962 - 2.50 0.073 790 -564.4 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16834 106.9 12.2 798 16838 done 1.27 - - 2962 - 2.45 0.062 2203 576.7 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17153 74.4 10.3 813 17157 roll 1.27 - - 2962 - 2.53 0.073 783 -561.3 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17248 64.5 9.3 817 17252 done 1.27 - - 2961 - 2.47 0.062 2200 573.7 211.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
17565 36.2 8.7 832 17569 roll 1.27 - - 2961 - 2.53 0.072 786 -558.9 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17651 28.7 9.6 836 17656 done 1.27 - - 2962 - 2.45 0.062 2198 576.3 211.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17934 begin surface coast
17956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17956 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.56 - - 380 - - - 1593 - 300.00 47.47 0.623 1313 -7.6 0.002 - - - - - -