OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.03 of 149.50 AH used of 24V (51.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.46 of 98.60 AH used of 10V (49.83% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 523.72, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 114 - - - 1909 - -184.9 -64.47 - 1763 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.3 11 146 roll -0.58 8.00 0.237 1988 234.2 2.08 0.042 526 -664.9 -184.9 -37.03 - 3164 -37.8 - 3 - - - - - 24.72 26.14 26.58
337 58.4 -24.2 43 343 done -0.53 - - 1979 - 1.98 0.021 1906 697.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.28 -
656 146.9 -25.3 59 661 roll -0.47 - - 1979 - 2.00 0.028 530 -688.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.25 -
729 160.7 -22.9 62 736 done -0.42 0.17 0.145 2019 235.3 1.98 0.021 1939 711.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.88 26.33 -
1045 206.1 -13.3 78 1050 roll -0.42 - - 2010 - 2.00 0.032 3308 684.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.20 -
1109 213.4 -11.7 81 1115 done -0.42 - - 2010 - 1.95 0.020 1893 -725.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.37 -
1432 255.8 -12.9 97 1438 roll -0.42 - - 2010 - 1.92 0.028 549 -700.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.26 -
1587 273.2 -11.3 104 1592 done -0.42 - - 2001 - 1.95 0.020 1936 711.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.36 -
1900 308.2 -10.4 120 1901 done -0.42 - - 2001 - - - 1936 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2201 340.4 -10.8 135 2207 roll -0.42 - - 1990 - 2.03 0.033 3317 680.3 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.20 -
2224 343.2 -11.0 136 2231 done -0.42 0.12 0.126 2029 325.0 1.92 0.020 1915 -730.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
2550 372.6 -9.1 152 2555 roll -0.44 - - 2029 - 1.95 0.028 562 -693.8 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.26 -
2638 380.3 -9.1 156 2644 done -0.46 - - 2023 - 1.95 0.020 1931 702.1 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.37 -
2957 404.9 -7.1 172 2963 roll -0.48 - - 2013 - 2.00 0.033 3304 686.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.20 -
2987 406.6 -7.0 173 2992 done -0.49 - - 2012 - 1.90 0.020 1933 -721.6 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.40 -
3305 431.3 -8.2 189 3311 roll -0.51 - - 2013 - 1.98 0.028 548 -699.5 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.26 -
3470 446.2 -9.4 197 3476 done -0.51 - - 2005 - 1.95 0.020 1930 708.7 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.37 -
3794 473.2 -7.9 213 3800 roll -0.51 - - 2005 - 2.05 0.028 535 -680.5 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.25 -
3842 476.7 -8.1 215 3847 done -0.51 - - 1997 - 1.95 0.020 1924 712.3 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.35 -
4161 502.9 -8.9 231 4167 roll -0.51 - - 1987 - 2.03 0.034 3309 682.3 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 26.17 -
4214 507.1 -9.0 233 4219 done -0.52 - - 1987 - 1.92 0.021 1924 -721.4 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 26.38 -
4528 541.5 -11.0 249 4534 roll -0.52 - - 1987 - 2.00 0.029 545 -689.5 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.24 -
4672 558.1 -11.3 256 4678 done -0.52 - - 1977 - 1.95 0.021 1925 707.7 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 26.33 -
4996 592.4 -10.3 272 4997 done -0.52 - - 1974 - - - 1925 - -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5317 620.6 -8.1 284 5318 done -0.52 - - 1977 - - - 1925 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5617 643.8 -7.8 294 5622 roll -0.52 - - 1977 - 2.00 0.030 550 -687.5 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.20 -
5660 646.9 -8.1 295 5666 done -0.52 - - 1969 - 1.98 0.021 1928 696.0 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.30 -
5986 677.3 -9.1 306 5991 roll -0.52 - - 1959 - 2.03 0.036 3309 680.3 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 26.11 -
6013 677.3 -9.1 306 6022 done -0.52 0.12 0.139 1995 300.0 1.95 0.021 1905 -720.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
6322 702.6 -7.3 317 6327 roll -0.53 - - 1995 - 1.98 0.031 553 -682.8 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.18 -
6405 707.9 -7.7 319 6411 done -0.55 - - 1988 - 2.00 0.022 1934 690.5 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.31 -
6721 735.4 -8.4 330 6722 done -0.56 - - 1988 - - - 1933 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7021 759.8 -8.1 340 7026 roll -0.57 - - 1988 - 2.05 0.031 552 -673.7 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.16 -
7079 762.8 -8.2 341 7086 done -0.58 - - 1979 - 1.98 0.022 1931 696.5 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 26.28 -
7385 791.2 -8.6 352 7386 done -0.58 - - 1979 - - - 1931 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7685 816.4 -8.2 362 7686 done -0.58 - - 1979 - - - 1931 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7985 839.4 -7.3 372 7990 roll -0.58 - - 1979 - 2.05 0.031 551 -673.2 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.13 -
8058 844.7 -7.7 374 8063 done -0.58 - - 1970 - 1.98 0.022 1922 692.4 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 26.26 -
8384 870.4 -7.8 385 8389 roll -0.58 - - 1960 - 2.08 0.036 3311 667.8 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.03 -
8411 870.4 -7.8 385 8419 done -0.58 - - 1960 - 1.95 0.021 1946 -700.0 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.31 -
8717 898.4 -8.4 396 8723 roll -0.58 - - 1960 - 2.08 0.031 533 -679.3 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.10 -
8801 904.4 -8.9 398 8806 done -0.58 - - 1951 - 2.00 0.024 1933 700.0 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.24 -
9116 935.3 -9.3 409 9117 done -0.58 - - 1951 - - - 1935 - -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9416 962.3 -8.9 419 9421 roll -0.58 - - 1951 - 2.08 0.031 542 -669.7 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - - 26.09 -
9504 968.6 -9.2 421 9511 done -0.58 0.05 0.104 1974 460.0 2.03 0.024 1921 679.3 -184.9 - - 3125 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
9777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9777 begin apogee
9785 991.7 -7.3 431 9945 done -0.17 0.38 0.116 2102 336.8 - - 1921 - - 153.52 1.418 2409 -4.7 0.365 - - - - - - 25.62 - 22.40
9947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9947 begin climb
9949 997.5 - 436 10130 roll 0.58 0.73 0.086 2347 335.6 2.38 0.034 532 -583.6 184.9 169.95 1.366 1655 -4.4 0.363 - - - - - - 24.37 23.70 21.87
10195 987.5 6.7 444 10272 done 0.62 - - 2347 - 2.05 0.021 1903 668.8 264.3 71.22 1.340 1331 -4.5 0.376 - - - - - - - 25.23 22.62
10596 953.5 8.1 458 10639 roll 0.65 - - 2347 - 2.17 0.036 3279 634.1 304.3 35.60 1.325 1171 -4.5 0.362 - - - - - - - 25.37 23.56
10718 943.2 8.5 462 10749 done 0.68 - - 2347 - 2.05 0.024 1894 -675.6 332.1 26.12 1.299 1055 -4.4 0.361 - - - - - - - 26.00 23.62
11049 917.8 7.6 473 11100 done 0.73 0.15 0.100 2404 380.0 - - 1893 - 384.7 48.58 1.332 840 -4.4 0.342 - - - - - - 26.20 - 23.49
11380 880.8 11.4 484 11386 roll 0.74 - - 2405 - 2.12 0.034 3296 661.8 384.7 - - 834 - - - - - - - - - 26.12 -
11429 876.6 11.5 485 11434 done 0.75 - - 2416 - 2.00 0.024 1903 -696.5 384.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.25 -
11748 834.5 13.0 496 11754 roll 0.75 - - 2413 - 2.05 0.035 508 -680.5 384.7 - - 833 - - - - - - - - - 26.18 -
11766 834.5 13.0 496 11771 done 0.75 - - 2414 - 2.03 0.021 1920 695.6 384.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.32 -
12087 790.0 13.1 507 12093 roll 0.75 - - 2413 - 2.03 0.035 3278 669.0 384.7 - - 831 - - - - - - - - - 26.16 -
12145 785.0 13.3 508 12151 done 0.75 - - 2416 - 1.98 0.024 1898 -697.0 384.7 - - 831 - - - - - - - - - 26.29 -
12451 743.6 12.2 519 12452 done 0.75 - - 2416 - - - 1899 - 384.7 - - 829 - - - - - - - - - - -
12751 708.8 11.3 529 12752 done 0.75 - - 2416 - - - 1898 - 384.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
13051 675.0 11.3 539 13052 done 0.76 - - 2416 - - - 1899 - 384.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
13352 641.1 11.1 549 13353 done 0.77 - - 2416 - - - 1899 - 384.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
13651 609.2 10.7 559 13656 roll 0.79 - - 2416 - 2.10 0.034 3285 660.0 384.7 - - 829 - - - - - - - - - 26.10 -
13690 605.3 11.1 560 13695 done 0.80 - - 2416 - 2.03 0.024 1891 -686.7 384.7 - - 830 - - - - - - - - - 26.26 -
14008 568.0 12.0 575 14014 roll 0.81 - - 2426 - 2.08 0.034 504 -666.8 384.7 - - 830 - - - - - - - - - 26.11 -
14047 565.2 12.0 576 14054 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.021 1891 700.5 384.7 - - 832 - - - - - - - - - 26.30 -
14352 526.4 12.1 592 14357 roll 0.82 - - 2426 - 2.08 0.035 3288 671.6 384.7 - - 830 - - - - - - - - - 26.06 -
14416 518.5 12.3 595 14421 done 0.82 - - 2426 - 2.00 0.024 1902 -693.0 384.7 - - 828 - - - - - - - - - 26.25 -
14739 480.0 11.7 611 14740 done 0.82 - - 2426 - - - 1901 - 384.7 - - 830 - - - - - - - - - - -
15044 444.3 11.7 626 15049 roll 0.83 - - 2426 - 2.08 0.034 509 -669.2 384.7 - - 830 - - - - - - - - - 26.08 -
15097 439.1 11.2 628 15102 done 0.85 - - 2426 - 2.00 0.021 1914 702.5 384.7 - - 834 - - - - - - - - - 26.28 -
15410 403.7 10.9 644 15416 roll 0.86 - - 2426 - 2.05 0.034 3287 669.8 384.7 - - 830 - - - - - - - - - 26.05 -
15468 398.7 11.1 646 15475 done 0.87 - - 2426 - 2.03 0.024 1881 -692.6 384.7 - - 830 - - - - - - - - - 26.24 -
15774 364.5 10.6 662 15775 done 0.88 - - 2426 - - - 1880 - 384.7 - - 831 - - - - - - - - - - -
16077 336.1 8.9 677 16097 roll 0.90 - - 2426 - 2.05 0.033 507 -669.8 398.9 12.38 0.897 782 -4.0 0.166 - - - - - - - 25.87 23.89
16141 330.2 9.0 680 16161 done 0.93 - - 2426 - 2.03 0.020 1898 685.2 411.4 12.25 0.884 732 -4.1 0.171 - - - - - - - 26.15 23.78
16461 297.9 10.7 696 16467 roll 0.95 0.12 0.101 2485 491.7 2.05 0.031 3292 680.0 411.4 - - 730 - - - - - - - - 26.27 26.06 -
16489 294.6 11.3 697 16494 done 0.96 - - 2493 - 2.03 0.022 1887 -692.1 411.4 - - 729 - - - - - - - - - 26.22 -
16807 246.2 14.7 713 16813 roll 0.96 - - 2495 - 2.03 0.033 517 -674.9 411.4 - - 730 - - - - - - - - - 26.10 -
16875 237.5 13.8 716 16881 done 0.96 - - 2496 - 2.00 0.019 1921 702.0 411.4 - - 731 - - - - - - - - - 26.29 -
17194 187.4 16.0 732 17199 roll 0.96 - - 2496 - 2.00 0.031 3276 677.5 411.4 - - 731 - - - - - - - - - 26.10 -
17231 183.9 15.9 733 17238 done 0.96 0.08 0.142 2474 -275.0 2.00 0.022 1898 -689.0 411.4 - - 731 - - - - - - - - 25.91 26.27 -
17537 148.6 9.7 749 17542 roll 0.98 - - 2474 - 2.08 0.030 3279 663.9 411.4 - - 731 - - - - - - - - - 26.12 -
17570 146.3 9.6 750 17576 done 1.00 - - 2480 - 1.95 0.021 1894 -710.3 411.4 - - 731 - - - - - - - - - 26.28 -
17885 117.9 8.2 766 17923 done 1.04 - - 2479 - - - 1894 - 447.0 32.35 0.730 585 -4.5 0.082 - - - - - - - - 24.08
18225 90.9 8.4 783 18258 roll 1.08 - - 2482 - 2.08 0.032 509 -665.9 476.9 25.73 0.689 466 -4.6 0.068 - - - - - - - 25.84 24.27
18324 84.4 7.9 787 18369 done 1.13 0.12 0.094 2540 483.3 1.98 0.018 1924 714.6 523.0 38.03 0.686 276 -5.0 0.069 - - - - - - 25.97 26.14 24.15
18667 38.0 12.0 809 18668 done 1.13 - - 2540 - - - 1932 - 523.0 - - 274 - - - - - - - - - - -
18937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18937 begin surface coast
18953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18954 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.45 6.38 0.042 61 -388.6 - - 1938 - 523.72 - - 274 - - - - - - - -