DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.63 of 150.00 AH used of 24V (56.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.03 of 100.00 AH used of 10V (65.97% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 24 VBD -0.78 - - 336 - - - 2263 - -146.1 -4.38 - 678 - - - - - - - - - - -
28 3.0 - 1 183 roll -0.78 10.07 0.223 2941 258.7 2.33 0.074 841 -610.3 -146.1 -137.62 - 3656 -21.6 - - - - - - - - - -
279 22.0 -14.5 48 285 done -0.78 - - 2934 - 2.35 0.066 2252 600.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
623 61.3 -10.3 109 628 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.076 3603 614.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
686 68.4 -11.8 120 692 done -0.78 - - 2924 - 2.15 0.052 2248 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1032 108.7 -10.8 175 1036 roll -0.78 - - 2924 - 2.28 0.064 831 -621.5 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1110 117.4 -11.1 181 1117 done -0.78 0.10 0.156 2942 180.0 2.35 0.066 2264 609.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1436 143.3 -6.9 212 1440 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.078 3599 615.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1488 147.2 -7.4 216 1492 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.055 2251 -635.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1818 174.7 -9.5 247 1819 done -0.78 - - 2933 - - - 2251 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2140 204.2 -9.0 277 2144 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.067 842 -626.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2162 206.7 -9.7 278 2167 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.067 2253 600.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2490 236.5 -8.7 309 2494 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.079 3599 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2545 242.0 -9.5 313 2551 done -0.78 0.10 0.154 2942 290.0 2.15 0.055 2249 -627.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2870 265.3 -7.3 344 2872 done -0.78 - - 2942 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3191 288.7 -7.6 374 3195 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.065 840 -626.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3215 290.9 -8.6 376 3220 done -0.78 - - 2935 - 2.35 0.067 2254 601.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3541 317.2 -7.7 406 3545 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.078 3602 612.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3586 321.1 -8.9 409 3592 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2249 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3911 349.5 -8.4 440 3915 roll -0.78 - - 2925 - 2.28 0.064 832 -621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3980 355.0 -8.0 445 3986 done -0.78 0.10 0.150 2945 200.0 2.35 0.067 2250 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4305 374.7 -5.9 476 4306 done -0.78 - - 2945 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4627 392.4 -5.2 506 4630 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.077 3600 608.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4671 395.6 -6.7 509 4677 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.054 2248 -628.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4997 416.3 -7.0 540 5001 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.064 832 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5026 418.5 -7.8 542 5030 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.066 2251 603.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5351 444.4 -8.1 572 5355 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.077 3599 621.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5379 446.7 -8.4 574 5384 done -0.78 0.10 0.147 2946 290.0 2.15 0.053 2246 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5705 469.9 -6.6 604 5709 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.063 843 -623.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5734 472.0 -7.5 606 5738 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.066 2253 605.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6064 496.1 -7.6 637 6068 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.077 3602 613.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6097 498.7 -8.6 639 6102 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.052 2246 -630.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6423 521.2 -6.4 670 6427 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.064 844 -623.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6445 522.8 -6.7 671 6451 done -0.78 0.10 0.149 2949 200.0 2.35 0.066 2260 602.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6771 540.3 -5.6 702 6775 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.076 3597 616.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6804 542.3 -5.8 704 6810 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.052 2250 -635.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7130 560.0 -5.2 735 7134 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.063 835 -620.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7171 562.3 -5.8 738 7175 done -0.78 - - 2933 - 2.35 0.066 2249 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7496 581.3 -5.8 768 7500 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.077 3600 614.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7552 585.1 -6.7 772 7558 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.052 2239 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7876 606.5 -6.8 797 7880 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.064 841 -621.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7905 608.7 -7.3 798 7910 done -0.78 0.10 0.148 2942 190.0 2.35 0.065 2256 602.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8241 628.3 -5.7 809 8245 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.075 3596 617.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8270 630.1 -6.5 810 8274 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2250 -634.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8611 649.5 -5.7 821 8615 roll -0.78 - - 2934 - 2.30 0.063 835 -615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8644 651.7 -7.0 822 8648 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.065 2249 601.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8974 671.5 -6.1 833 8978 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.075 3602 615.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9014 674.4 -7.2 834 9019 done -0.78 0.10 0.147 2944 290.0 2.15 0.051 2243 -632.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9338 691.4 -5.3 845 9342 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.064 843 -630.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9367 693.1 -6.2 846 9371 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.064 2262 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9702 713.1 -6.1 857 9706 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.075 3600 622.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9737 715.5 -7.3 858 9741 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.051 2238 -633.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10067 736.8 -6.5 869 10071 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.063 836 -623.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
10090 738.6 -8.1 869 10096 done -0.78 0.10 0.147 2947 190.0 2.35 0.065 2249 601.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10403 756.0 -5.5 880 10407 roll -0.78 - - 2939 - 2.20 0.076 3600 614.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10438 758.2 -6.7 881 10442 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.051 2237 -634.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10773 778.7 -6.2 892 10777 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.063 835 -623.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10807 781.0 -7.1 893 10811 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2250 602.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11136 802.5 -6.5 904 11140 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.076 3602 609.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11180 805.8 -7.5 905 11184 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.051 2241 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11501 827.8 -6.9 916 11503 done -0.78 0.08 0.169 2942 262.5 - - 2241 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11805 845.0 -5.7 926 11809 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.063 842 -621.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
11838 847.2 -6.3 927 11842 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2261 603.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12168 868.1 -6.5 938 12172 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.075 3597 615.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12212 871.4 -7.3 939 12216 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.050 2237 -632.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12534 893.4 -6.8 950 12538 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.062 835 -623.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12563 895.6 -7.2 951 12567 done -0.78 0.10 0.149 2947 210.0 2.35 0.064 2258 605.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12907 916.3 -6.3 962 12912 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.075 3604 620.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
12947 919.2 -6.3 963 12951 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.049 2246 -640.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13217 begin apogee
13224 936.6 6.5 972 13355 done -0.17 0.43 0.109 3080 327.9 - - 2200 - - 127.95 1.414 3058 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
13356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13356 begin climb
13360 940.7 - 976 13499 done 0.78 0.57 0.062 3286 361.4 - - 2199 - 146.1 135.43 1.340 2462 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
13788 912.6 8.4 990 13826 roll 0.83 - - 3296 - 2.42 0.063 797 -579.3 182.0 32.53 1.298 2316 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13844 907.9 8.5 992 13883 done 0.87 - - 3296 - 2.45 0.062 2204 574.3 215.3 31.70 1.272 2180 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
14214 871.7 10.0 1004 14218 roll 0.87 - - 3297 - 2.33 0.074 3607 602.1 216.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
14291 861.9 13.7 1006 14296 done 0.87 - - 3306 - 2.28 0.049 2196 -618.9 216.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14610 826.6 11.2 1017 14614 roll 0.87 - - 3316 - 2.28 0.060 782 -620.2 216.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14643 822.8 12.0 1018 14647 done 0.87 - - 3317 - 2.38 0.062 2214 601.7 216.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14972 785.8 11.3 1029 14976 roll 0.87 - - 3317 - 2.22 0.074 3600 624.3 216.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15033 777.7 14.1 1030 15039 done 0.87 0.12 0.170 3294 -191.7 2.20 0.050 2193 -639.5 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15346 745.6 10.1 1041 15350 roll 0.87 - - 3302 - 2.25 0.061 784 -626.2 216.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15408 739.0 10.3 1043 15412 done 0.87 - - 3302 - 2.35 0.062 2212 607.7 216.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15749 701.0 11.5 1054 15753 roll 0.87 - - 3302 - 2.22 0.074 3593 622.1 216.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15827 690.0 14.9 1056 15831 done 0.87 - - 3311 - 2.20 0.049 2196 -635.0 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16151 649.7 12.3 1067 16152 done 0.87 - - 3312 - - - 2196 - 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16458 613.1 11.8 1077 16462 roll 0.87 - - 3322 - 2.22 0.061 785 -635.6 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16486 609.6 11.4 1078 16490 done 0.87 - - 3322 - 2.33 0.062 2202 608.2 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16810 571.2 11.8 1103 16814 roll 0.87 - - 3323 - 2.25 0.074 3596 619.6 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16877 562.1 14.0 1108 16883 done 0.87 0.12 0.170 3299 -200.0 2.20 0.050 2198 -635.5 216.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17202 529.7 10.1 1139 17206 roll 0.87 - - 3307 - 2.22 0.061 793 -632.9 216.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17259 524.1 9.1 1144 17281 done 0.89 - - 3308 - 2.33 0.062 2209 607.7 235.2 16.90 1.106 2099 -4.4 0.232 - - - - - - - - -
17600 489.0 10.4 1176 17604 roll 0.89 - - 3307 - 2.25 0.074 3599 617.8 235.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17668 480.4 13.2 1181 17673 done 0.89 - - 3317 - 2.22 0.051 2194 -632.9 235.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17993 443.2 11.5 1212 17997 roll 0.89 - - 3328 - 2.22 0.061 792 -631.5 235.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18021 439.8 11.3 1214 18027 done 0.89 0.10 0.170 3302 -260.0 2.33 0.063 2201 604.7 235.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18346 408.1 9.9 1245 18358 roll 0.90 - - 3302 - 2.28 0.074 3590 609.2 238.2 3.88 0.685 2087 -3.1 0.206 - - - - - - - - -
18399 402.4 11.7 1249 18404 done 0.90 - - 3309 - 2.20 0.051 2192 -635.5 238.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18724 370.4 9.9 1280 18735 roll 0.90 - - 3320 - 2.28 0.061 793 -613.6 239.9 3.33 0.589 2080 -2.4 0.169 - - - - - - - - -
18775 365.3 9.7 1284 18791 done 0.91 - - 3320 - 2.33 0.063 2204 605.6 247.2 8.27 0.917 2049 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
19111 330.5 9.9 1316 19115 roll 0.91 - - 3320 - 2.25 0.074 3596 618.7 249.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19186 321.2 12.8 1322 19190 done 0.91 - - 3330 - 2.22 0.051 2188 -634.2 249.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19512 285.5 10.6 1352 19515 roll 0.91 - - 3341 - 2.22 0.061 796 -627.0 249.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19573 278.9 10.2 1357 19583 done 0.91 0.12 0.160 3307 -283.3 2.33 0.064 2206 605.2 249.4 3.28 0.557 2040 -2.7 0.154 - - - - - - - - -
19910 248.2 9.1 1389 19934 roll 0.93 - - 3307 - 2.30 0.076 3596 604.3 269.3 18.25 0.955 1960 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
19980 240.6 10.7 1395 19986 done 0.93 - - 3313 - 2.20 0.051 2201 -634.1 269.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20304 207.6 10.5 1426 20308 roll 0.93 - - 3324 - 2.25 0.061 785 -629.3 269.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20349 202.6 10.7 1429 20354 done 0.93 - - 3324 - 2.33 0.063 2204 609.0 269.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20674 167.4 10.5 1460 20678 roll 0.93 - - 3324 - 2.25 0.075 3592 616.9 269.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20718 162.2 12.8 1463 20723 done 0.93 - - 3334 - 2.20 0.051 2201 -632.3 269.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21044 131.3 9.7 1494 21055 roll 0.94 - - 3344 - 2.28 0.061 784 -621.5 275.5 6.47 0.760 1934 -3.4 0.066 - - - - - - - - -
21117 124.4 9.2 1500 21139 done 0.96 0.10 0.163 3317 -270.0 2.35 0.064 2204 604.3 292.1 15.98 0.871 1867 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
21459 99.6 6.5 1532 21531 roll 1.06 0.10 0.109 3366 490.0 2.35 0.075 3602 594.9 369.5 66.32 0.890 1550 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
21591 84.7 14.0 1556 21597 done 1.06 0.15 0.156 3335 -206.7 2.28 0.054 2205 -612.7 369.5 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21939 57.0 6.3 1617 22016 roll 1.16 0.10 0.104 3384 490.0 2.45 0.074 3601 569.8 451.1 67.07 0.855 1217 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
22149 29.4 13.0 1655 22155 done 1.16 0.12 0.158 3359 -208.3 2.30 0.056 2190 -613.5 451.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22494 begin surface coast
22562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22563 begin surface
SM 3.07 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2281 - 605.89 122.22 0.811 587 -5.1 0.002 - - - - - -