Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.37 of 91.80 AH used of 24V (51.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.31 of 61.20 AH used of 10V (50.47% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 24.4 m at 576.4 m, depth 601 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 105 done -1.23 - - 34 - - - 2030 - -117.3 -72.25 - 2647 - - - - - - - - - - -
108 7.4 - 1 130 roll -1.23 12.90 0.163 2344 179.1 2.47 0.049 3426 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
224 29.3 -9.8 2 229 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2031 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
599 59.9 -7.9 7 603 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 623 -537.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
631 62.8 -8.9 7 636 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2025 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1006 93.3 -8.0 12 1011 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 622 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1052 97.2 -8.2 12 1057 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2024 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1414 129.1 -8.9 17 1418 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 616 -541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1466 134.1 -9.4 17 1471 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.040 2036 561.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1821 164.9 -8.7 22 1826 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 630 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1880 170.4 -9.1 22 1885 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2031 560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2230 201.9 -9.1 27 2234 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 624 -545.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2288 206.9 -8.7 27 2293 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2024 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2636 233.4 -7.5 32 2641 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 628 -536.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2709 238.6 -7.2 32 2713 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2028 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3044 263.0 -7.3 37 3049 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 624 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3110 268.2 -8.1 37 3114 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2024 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3451 295.0 -7.8 42 3456 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 631 -535.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3524 300.8 -7.8 42 3528 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2026 558.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3840 324.8 -7.6 49 3845 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 623 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3886 328.4 -7.9 49 3891 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2023 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4196 352.6 -7.9 56 4200 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 617 -545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4248 356.6 -7.5 57 4253 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.044 2030 572.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4604 384.4 -8.0 64 4609 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 616 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4663 389.7 -8.8 65 4668 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2022 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5013 421.0 -8.9 72 5018 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 620 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5078 427.0 -9.0 73 5083 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2024 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5422 451.0 -6.4 80 5426 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 3440 548.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5460 453.4 -6.7 80 5465 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2032 -545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5777 482.3 -9.6 87 5782 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.068 618 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5803 484.8 -9.6 87 5807 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.048 2027 552.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6132 514.2 -8.4 94 6137 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.068 623 -529.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6171 516.9 -6.9 94 6176 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2029 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6489 535.1 -5.9 101 6493 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.069 622 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6534 538.5 -7.4 101 6539 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2024 549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6845 558.1 -5.7 108 6855 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.070 623 -549.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6897 561.6 -7.2 109 6901 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.052 2033 557.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7257 587.0 7.1 116 7402 done -0.42 0.88 0.086 2527 208.0 - - 1785 - - 100.03 1.142 2166 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
7405 591.4 3.8 119 7513 roll 1.23 1.65 0.067 2883 215.8 2.80 0.064 3204 506.8 117.3 96.53 1.104 1687 -5.0 0.282 - - - - - - - - -
7679 579.0 6.7 124 7684 done 1.23 - - 2883 - 2.65 0.058 1795 -531.7 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
8015 557.6 6.4 131 8020 roll 1.23 - - 2883 - 2.72 0.080 388 -517.3 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8114 549.9 8.0 132 8119 done 1.23 - - 2883 - 2.58 0.050 1813 552.3 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8424 526.5 7.2 139 8429 roll 1.23 - - 2883 - 2.70 0.076 381 -530.4 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8503 521.4 6.3 140 8508 done 1.23 - - 2883 - 2.58 0.048 1792 546.9 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
8832 511.1 2.2 147 8929 roll 1.23 - - 2883 - 2.85 0.076 378 -496.1 225.0 87.45 1.091 1248 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
8983 503.6 7.4 150 8988 done 1.36 0.15 0.051 2930 313.3 2.55 0.048 1794 555.3 225.0 - - 1248 - - - - - - - - - - -
9339 464.6 11.6 157 9344 roll 1.36 - - 2930 - 2.58 0.055 3188 540.3 225.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
9372 461.1 11.2 157 9377 done 1.36 - - 2930 - 2.60 0.053 1789 -538.1 225.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -
9695 429.1 9.6 164 9700 roll 1.36 - - 2930 - 2.67 0.074 390 -524.0 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
9740 424.6 9.9 164 9746 done 1.36 - - 2930 - 2.55 0.044 1799 552.5 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10050 396.2 9.1 171 10055 roll 1.36 - - 2930 - 2.55 0.053 3191 545.9 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10131 388.6 9.9 172 10141 done 1.36 - - 2930 - 2.55 0.051 1789 -549.8 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10459 356.8 9.6 179 10508 done 1.36 - - 2930 - - - 1789 - 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10813 324.1 9.3 186 10818 roll 1.36 - - 2930 - 2.55 0.048 3190 549.4 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
10859 319.8 9.3 186 10863 done 1.36 - - 2930 - 2.55 0.048 1793 -547.8 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11199 288.9 9.1 193 11277 done 1.36 - - 2930 - - - 1792 - 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11601 254.1 8.5 198 11606 roll 1.36 - - 2930 - 2.53 0.047 3186 551.0 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
11701 244.7 9.5 199 11711 done 1.36 - - 2930 - 2.50 0.048 1787 -559.6 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12094 206.7 9.6 204 12173 done 1.36 - - 2930 - - - 1787 - 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12497 169.1 9.3 209 12502 roll 1.36 - - 2930 - 2.53 0.044 3188 553.8 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12529 166.0 9.4 209 12534 done 1.36 - - 2930 - 2.53 0.046 1796 -550.2 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12904 130.9 9.3 214 12909 roll 1.36 - - 2930 - 2.65 0.068 384 -532.8 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
12937 127.7 10.2 214 12942 done 1.36 - - 2930 - 2.50 0.039 1798 565.6 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13312 91.9 9.6 219 13316 roll 1.36 - - 2930 - 2.62 0.067 383 -540.1 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13364 86.8 9.9 219 13369 done 1.36 - - 2930 - 2.47 0.038 1785 567.6 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13719 50.6 10.2 224 13724 roll 1.36 - - 2930 - 2.65 0.069 382 -529.4 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
13778 43.9 10.7 224 13783 done 1.36 - - 2930 - 2.47 0.039 1781 566.4 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14127 12.0 8.9 229 14131 roll 1.36 - - 2930 - 2.60 0.070 382 -538.1 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -
14179 6.1 10.9 229 14184 done 1.36 - - 2930 - 2.50 0.039 1792 564.0 225.0 - - 1246 - - - - - - - - - - -