WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.80 of 91.80 AH used of 24V (34.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.21 of 61.20 AH used of 10V (39.19% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 29 - - - 2567 - -117.3 -39.92 - 1926 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -5.0 4 130 roll -1.28 11.30 0.121 2216 193.5 2.58 0.058 1148 -550.0 -117.3 -33.10 - 2952 -31.0 - - - - - - - - - -
327 35.2 -12.7 26 334 done -1.12 0.20 0.118 2251 175.0 2.45 0.038 2547 571.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
656 68.0 -9.4 57 660 roll -1.05 - - 2251 - 2.50 0.045 1143 -561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
724 75.1 -9.8 62 731 done -1.05 - - 2252 - 2.47 0.040 2557 572.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1053 105.9 -8.7 81 1057 roll -1.05 - - 2252 - 2.53 0.047 1142 -559.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1139 112.9 -8.0 85 1143 done -1.05 - - 2252 - 2.50 0.041 2553 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1466 138.6 -8.2 101 1470 roll -1.05 - - 2251 - 2.50 0.047 1148 -562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1584 149.1 -8.7 106 1589 done -1.05 - - 2252 - 2.47 0.041 2557 570.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1897 174.7 -8.0 114 1898 done -1.05 - - 2251 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2221 198.7 -7.4 122 2225 roll -1.05 - - 2251 - 2.53 0.048 1142 -559.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2345 208.1 -7.8 124 2351 done -1.05 - - 2251 - 2.50 0.042 2556 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2677 233.2 -7.5 133 2681 roll -1.05 - - 2252 - 2.53 0.049 1143 -558.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2762 239.5 -7.6 135 2766 done -1.05 - - 2252 - 2.50 0.043 2552 563.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3086 260.9 -6.4 143 3090 roll -1.05 - - 2251 - 2.50 0.050 1148 -561.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3177 266.8 -6.4 145 3181 done -1.10 - - 2251 - 2.47 0.045 2550 567.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3497 285.8 -5.9 153 3501 roll -1.14 - - 2252 - 2.53 0.051 1142 -556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3598 292.1 -6.1 155 3603 done -1.19 - - 2251 - 2.50 0.046 2548 562.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3987 315.4 -6.0 162 3991 roll -1.24 - - 2252 - 2.53 0.052 1144 -554.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4072 320.8 -6.1 163 4077 done -1.29 0.15 0.105 2223 -193.3 2.53 0.048 2554 557.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4399 344.5 -7.3 167 4404 roll -1.29 - - 2223 - 2.55 0.054 1147 -551.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4461 349.4 -7.3 167 4466 done -1.29 - - 2223 - 2.53 0.050 2553 555.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4802 376.0 -7.9 172 4807 roll -1.29 - - 2223 - 2.55 0.058 1150 -550.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4859 381.0 -9.2 172 4863 done -1.29 - - 2223 - 2.53 0.053 2548 552.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5205 410.9 -8.7 177 5206 done -1.29 - - 2223 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5527 438.5 -8.6 181 5531 roll -1.29 - - 2223 - 2.60 0.068 1152 -536.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5623 446.6 -8.6 182 5627 done -1.29 - - 2222 - 2.58 0.064 2553 543.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5938 470.3 -7.5 186 5943 roll -1.29 - - 2222 - 2.65 0.075 1146 -530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5995 474.6 -8.0 186 5999 done -1.29 - - 2223 - 2.62 0.071 2551 536.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6346 499.7 -7.1 191 6351 roll -1.29 - - 2223 - 2.65 0.084 1156 -526.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6402 503.7 -7.0 191 6407 done -1.29 - - 2223 - 2.65 0.079 2548 525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6754 528.5 -7.0 196 6755 done -1.29 - - 2223 - - - 2547 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7076 551.0 -7.0 200 7081 roll -1.29 - - 2223 - 2.70 0.089 1150 -517.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7183 558.6 -7.7 201 7188 done -1.29 - - 2223 - 2.70 0.084 2557 521.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7569 585.8 -7.1 206 7570 done -1.29 - - 2223 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7891 608.2 -7.0 210 7896 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.085 1155 -525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7959 613.3 -7.5 210 7964 done -1.29 - - 2223 - 2.67 0.081 2557 525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8294 635.5 -6.6 215 8296 done -1.29 - - 2223 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8617 656.0 -6.4 219 8621 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.084 1156 -524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8702 661.6 -7.0 220 8707 done -1.29 - - 2223 - 2.67 0.080 2557 524.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9029 682.2 -6.3 224 9033 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.084 1148 -527.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9102 686.9 -6.3 224 9106 done -1.29 - - 2223 - 2.67 0.078 2556 527.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9431 707.1 -6.2 228 9433 done -1.29 - - 2223 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9755 726.4 -6.0 232 9759 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.083 1155 -524.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9810 730.0 -6.3 232 9815 done -1.29 - - 2223 - 2.65 0.077 2552 527.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10157 752.1 -6.4 237 10162 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.082 1148 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10243 757.8 -7.2 238 10248 done -1.29 - - 2223 - 2.67 0.078 2554 526.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10571 779.2 -6.5 242 10575 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.081 1147 -527.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10627 783.0 -7.0 242 10632 done -1.29 - - 2223 - 2.65 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10973 805.9 -6.6 247 10978 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.082 1148 -525.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11041 810.6 -7.0 247 11045 done -1.29 - - 2223 - 2.67 0.077 2555 527.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11376 832.3 -6.5 252 11377 done -1.29 - - 2223 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11699 852.8 -6.4 256 11704 roll -1.29 - - 2222 - 2.65 0.082 1155 -528.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11778 858.1 -6.9 256 11784 done -1.29 - - 2223 - 2.65 0.077 2554 527.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12110 878.4 -6.2 261 12111 done -1.29 - - 2223 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12430 897.8 -6.0 265 12434 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.081 1147 -527.0 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12499 902.0 -6.0 265 12504 done -1.29 - - 2222 - 2.65 0.077 2549 529.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12835 922.0 -5.9 270 12836 done -1.29 - - 2223 - - - 2549 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13157 942.1 -6.2 274 13161 roll -1.29 - - 2223 - 2.67 0.082 1147 -525.1 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13224 946.5 -6.5 274 13229 done -1.29 - - 2223 - 2.67 0.077 2556 527.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13559 967.2 -6.1 279 13561 done -1.29 - - 2222 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13882 986.8 -6.1 283 13887 roll -1.33 - - 2223 - 2.67 0.082 1146 -528.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13931 begin apogee
13942 990.2 6.1 283 14053 done -0.45 0.80 0.070 2397 217.5 - - 2002 - - 103.93 1.449 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14054 begin climb
14057 993.8 - 285 14173 roll 1.28 1.73 0.051 2776 219.1 2.88 0.097 605 -485.1 117.3 107.60 1.405 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14236 988.6 6.6 287 14241 done 1.05 0.25 0.129 2733 -172.0 2.65 0.065 2004 527.9 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14628 962.5 6.7 292 14633 roll 0.91 0.15 0.107 2701 -213.3 2.80 0.099 3415 503.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14703 957.7 6.6 292 14708 done 0.81 0.12 0.115 2679 -183.3 2.60 0.058 2007 -541.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15033 939.7 5.4 296 15057 roll 0.83 - - 2679 - 2.90 0.095 3413 484.8 133.5 16.42 1.310 1928 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
15137 933.6 5.8 297 15151 done 0.84 - - 2679 - 2.62 0.058 1997 -540.5 139.4 7.10 1.131 1904 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
15534 911.0 5.8 302 15548 roll 0.85 - - 2679 - 2.88 0.094 3412 491.3 145.6 7.65 1.161 1878 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
15651 903.4 6.6 303 15655 done 0.85 - - 2679 - 2.62 0.058 1997 -540.1 145.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16030 880.6 6.0 308 16034 roll 0.85 - - 2679 - 2.78 0.094 3410 508.3 145.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16131 874.1 5.9 309 16141 done 0.85 - - 2679 - 2.60 0.058 1996 -543.8 148.3 4.50 0.943 1868 -2.2 0.222 - - - - - - - - -
16522 851.2 5.8 314 16535 roll 0.86 - - 2679 - 2.83 0.092 3410 499.6 153.1 6.25 1.088 1847 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
16649 843.4 6.3 315 16654 done 0.86 - - 2679 - 2.62 0.057 1990 -542.0 153.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17017 822.3 5.8 320 17031 roll 0.86 - - 2679 - 2.90 0.092 3415 491.4 159.4 6.90 1.109 1824 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
17172 813.8 4.4 321 17221 done 0.92 - - 2679 - 2.60 0.056 2000 -544.2 203.0 41.85 1.316 1645 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
17611 788.5 5.8 327 17626 roll 0.97 0.15 0.058 2717 253.3 2.88 0.091 3411 489.9 208.0 6.55 1.058 1625 -3.1 0.245 - - - - - - - - -
17732 779.7 7.6 328 17736 done 0.90 - - 2717 - 2.60 0.057 2001 -542.3 208.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18111 752.9 7.0 333 18116 roll 0.90 - - 2718 - 2.78 0.092 3410 506.8 208.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18157 749.4 7.9 333 18162 done 0.84 0.17 0.117 2687 -182.4 2.60 0.055 1995 -544.2 208.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18515 727.8 6.0 338 18520 roll 0.84 - - 2687 - 2.78 0.091 3409 508.6 208.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18610 721.3 6.5 339 18615 done 0.84 - - 2686 - 2.58 0.054 1997 -547.3 208.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18926 700.2 6.8 343 18930 roll 0.84 - - 2687 - 2.75 0.090 3410 513.8 208.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19011 694.3 6.0 344 19016 done 0.84 - - 2687 - 2.58 0.055 2003 -545.3 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19339 671.7 6.9 348 19343 roll 0.84 - - 2687 - 2.75 0.089 3413 512.7 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19440 664.2 7.7 349 19444 done 0.84 - - 2687 - 2.60 0.054 1991 -546.9 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19830 637.2 7.0 354 19835 roll 0.84 - - 2687 - 2.75 0.087 3409 515.6 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19937 629.6 7.1 355 19941 done 0.84 - - 2687 - 2.58 0.054 1997 -547.3 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20324 604.9 6.4 360 20328 roll 0.84 - - 2686 - 2.75 0.086 3416 516.0 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20436 596.9 6.8 361 20440 done 0.84 - - 2687 - 2.58 0.052 1997 -550.0 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20815 572.6 6.4 366 20820 roll 0.88 - - 2687 - 2.72 0.086 3409 519.1 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
20917 565.5 6.3 367 20921 done 0.88 - - 2687 - 2.55 0.051 2000 -552.5 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21308 541.1 6.2 372 21312 roll 0.93 - - 2687 - 2.72 0.085 3411 518.8 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21421 533.7 6.7 373 21425 done 0.93 - - 2687 - 2.55 0.051 2000 -553.3 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21800 508.9 6.6 378 21806 roll 0.97 0.10 0.068 2715 280.0 2.72 0.082 3417 521.0 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21902 500.6 8.7 379 21906 done 0.97 - - 2715 - 2.58 0.049 1987 -554.3 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22293 470.4 7.8 384 22297 roll 0.97 - - 2715 - 2.70 0.078 3412 527.8 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22365 464.5 7.9 384 22370 done 0.97 - - 2716 - 2.55 0.048 1992 -556.9 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22695 439.6 7.6 388 22699 roll 0.97 - - 2715 - 2.70 0.077 3416 527.4 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22790 432.0 7.7 389 22795 done 0.97 - - 2715 - 2.55 0.046 1995 -557.3 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23106 409.2 7.2 393 23110 roll 0.97 - - 2715 - 2.67 0.072 3418 533.0 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23180 403.7 8.7 393 23184 done 0.97 - - 2715 - 2.53 0.044 1999 -560.9 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23510 380.9 6.9 397 23514 roll 0.97 - - 2715 - 2.65 0.071 3413 533.6 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23577 376.3 6.8 397 23581 done 0.97 - - 2715 - 2.53 0.043 1987 -563.6 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23911 355.8 6.1 402 23916 roll 0.97 - - 2715 - 2.67 0.071 3418 536.0 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23991 350.7 6.5 402 23997 done 0.97 - - 2715 - 2.53 0.042 1989 -564.8 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24321 329.8 6.3 407 24325 roll 0.97 - - 2715 - 2.67 0.070 3419 535.6 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24410 323.4 6.5 408 24415 done 0.97 - - 2715 - 2.53 0.042 1989 -565.2 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24733 301.1 7.0 412 24737 roll 0.97 - - 2715 - 2.65 0.068 3413 537.4 208.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24833 293.8 6.8 413 24838 done 0.97 - - 2715 - 2.50 0.041 1996 -566.8 208.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25182 272.3 6.0 422 25187 roll 0.98 - - 2715 - 2.65 0.068 3418 536.6 209.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25284 265.9 5.3 424 25311 done 1.00 - - 2715 - 2.50 0.041 1998 -568.0 229.8 20.35 0.945 1536 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
25636 242.8 6.6 433 25641 roll 1.00 - - 2715 - 2.65 0.067 3415 534.7 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
25727 236.5 6.4 435 25731 done 1.00 - - 2715 - 2.50 0.041 2001 -565.6 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26045 216.6 6.2 443 26050 roll 1.00 - - 2715 - 2.62 0.067 3412 538.5 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26152 209.4 8.0 445 26156 done 1.00 - - 2715 - 2.50 0.040 1995 -566.8 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26495 187.2 6.5 454 26499 roll 1.00 - - 2715 - 2.62 0.065 3413 541.2 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26584 180.6 6.4 456 26589 done 1.00 - - 2715 - 2.50 0.040 1991 -568.8 229.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
26904 160.8 5.9 464 26910 done 1.00 - - 2715 - - - 1991 - 232.8 4.75 0.680 1524 -2.5 0.064 - - - - - - - - -
27211 142.0 6.1 474 27215 roll 1.05 - - 2715 - 2.62 0.064 3413 542.7 232.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27311 135.4 6.2 478 27318 done 1.05 - - 2715 - 2.50 0.039 1987 -570.4 232.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27628 119.3 5.3 494 27653 roll 1.14 0.15 0.060 2757 280.0 2.72 0.062 3414 524.6 252.1 17.85 0.838 1445 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
27750 109.7 7.1 499 27755 done 1.14 - - 2757 - 2.50 0.038 1989 -570.0 252.1 - - 1444 - - - - - - - - - - -
28066 89.5 6.0 514 28071 roll 1.14 - - 2757 - 2.65 0.064 3420 540.0 252.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
28153 84.4 5.9 518 28163 done 1.14 - - 2757 - 2.50 0.038 1997 -569.2 255.9 5.30 0.663 1429 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
28488 63.3 5.9 546 28496 done 1.14 - - 2756 - - - 1997 - 258.6 4.32 0.593 1418 -2.5 0.029 - - - - - - - - -
28821 43.9 5.2 577 28846 roll 1.21 - - 2757 - 2.70 0.062 3409 523.0 279.4 18.27 0.781 1334 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
28982 34.9 5.5 591 29004 done 1.28 - - 2757 - 2.47 0.038 1989 -574.9 293.3 13.38 0.752 1276 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
29325 17.9 4.4 623 29369 roll 1.45 0.22 0.051 2816 268.2 2.70 0.061 3419 529.6 337.9 36.97 0.774 1094 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
29457 9.1 9.5 634 29463 done 1.45 - - 2816 - 2.50 0.038 1999 -568.0 337.9 - - 1094 - - - - - - - - - - -
29556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29556 begin surface coast
29589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29589 begin surface
SM 3.44 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2562 - 350.04 9.75 0.696 1046 -4.9 0.002 - - - - - -