ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.27 of 310.00 AH used of 24V (56.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 227 - - - 1851 - -87.6 -66.38 - 2529 - - - - - - - - 14.65 12.86 14.66
84 3.4 -6.3 12 96 roll -0.81 6.47 0.362 2240 311.1 2.50 0.053 3278 570.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.26
156 17.3 -16.5 26 164 done -0.81 0.10 0.338 2272 320.0 2.40 0.046 1873 -585.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.42
193 22.9 -15.3 33 200 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 461 -564.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.71
229 29.1 -17.2 40 236 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.043 1876 584.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.53
265 35.0 -16.8 47 272 roll -0.81 - - 2261 - 2.53 0.065 461 -559.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.75
326 44.5 -13.6 59 333 done -0.81 0.08 0.370 2274 162.5 2.40 0.043 1870 587.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.45
363 48.6 -11.1 66 370 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.072 3270 571.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.72 14.30 14.74
414 55.4 -12.7 76 421 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.046 1869 -583.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
451 60.3 -13.9 83 456 done -0.81 - - 2267 - - - 1868 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
486 65.3 -14.7 90 493 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.066 467 -567.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
523 70.8 -14.9 97 530 done -0.81 0.08 0.383 2274 150.0 2.38 0.043 1869 589.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.04 14.36 14.32
559 76.3 -14.2 104 565 done -0.81 - - 2274 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
594 81.1 -13.8 111 601 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.070 3271 572.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.37 14.80
625 85.3 -13.2 117 632 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.047 1871 -588.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
661 90.4 -14.4 124 667 done -0.81 - - 2264 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
697 95.6 -15.0 131 703 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.066 466 -568.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
732 100.5 -16.2 137 740 done -0.81 0.08 0.382 2275 150.0 2.38 0.044 1869 589.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.48
797 110.9 -14.8 144 798 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
858 119.9 -15.0 150 858 done -0.81 - - 2278 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
917 128.8 -14.7 156 918 done -0.81 - - 2276 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
978 137.5 -14.5 162 982 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 464 -568.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.82
1032 145.2 -15.6 167 1040 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.043 1875 587.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
1098 155.7 -15.1 174 1098 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1158 164.6 -14.9 180 1158 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1217 173.6 -14.9 186 1222 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.069 3277 578.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
1262 179.5 -15.0 190 1270 done -0.81 0.08 0.370 2273 237.5 2.38 0.046 1866 -592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
1328 189.6 -14.1 197 1332 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.067 465 -567.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
1367 195.4 -14.6 201 1372 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.044 1869 589.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
1438 205.5 -14.6 208 1438 done -0.81 - - 2263 - - - 1870 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1498 214.0 -14.0 214 1502 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.063 466 -573.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
1532 218.3 -14.5 217 1540 done -0.81 0.08 0.374 2275 150.0 2.38 0.044 1874 591.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.54
1598 227.5 -13.0 224 1602 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.071 3271 577.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1642 232.5 -12.6 228 1650 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.047 1867 -597.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
1708 237.7 -7.2 235 1708 done -0.81 - - 2264 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1768 244.0 -11.3 241 1768 done -0.81 - - 2265 - - - 1869 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1828 251.8 -13.2 247 1828 done -0.81 - - 2265 - - - 1867 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1888 259.9 -13.5 253 1893 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.066 467 -566.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.84
1938 266.8 -14.0 258 1943 done -0.81 0.05 0.436 2268 80.0 2.38 0.043 1874 591.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.38
2008 276.0 -13.0 265 2008 done -0.81 - - 2267 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
2068 283.6 -12.6 271 2068 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
2128 291.1 -12.5 277 2128 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2188 298.7 -12.6 283 2188 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2253 306.9 -12.6 288 2254 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2373 322.1 -12.7 296 2374 done -0.81 - - 2268 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2493 337.4 -12.8 304 2497 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 465 -570.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.85
2533 341.5 -13.2 306 2539 done -0.81 0.05 0.435 2271 60.0 2.38 0.041 1877 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.18 14.54 14.38
2658 358.6 -12.5 315 2658 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2778 373.9 -12.7 323 2778 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2898 389.0 -12.6 331 2898 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3018 404.3 -12.9 339 3018 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3137 419.7 -12.9 347 3138 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3257 435.2 -12.9 355 3258 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3378 450.7 -12.8 363 3378 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3498 466.2 -13.0 371 3498 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3618 481.6 -12.8 379 3622 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 463 -572.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
3652 485.6 -13.0 381 3657 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1872 592.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
3783 503.1 -13.0 390 3789 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.067 3271 578.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.86
3818 507.2 -13.1 392 3824 done -0.81 0.05 0.334 2275 520.0 2.38 0.044 1873 -587.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.33
3948 524.3 -12.6 401 3953 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.064 470 -568.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.87
4003 530.3 -13.2 404 4011 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.041 1875 590.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
4128 547.8 -13.1 413 4129 done -0.81 - - 2264 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
4248 563.6 -13.2 421 4249 done -0.81 - - 2265 - - - 1875 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4368 579.3 -13.1 429 4369 done -0.81 - - 2264 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4488 594.9 -13.0 437 4493 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.061 468 -569.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
4528 599.0 -13.3 439 4535 done -0.81 0.05 0.347 2268 80.0 2.40 0.041 1862 580.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 13.96 14.28 14.39
4654 616.0 -12.5 446 4659 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.067 3273 575.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
4694 621.3 -12.9 448 4700 done -0.81 0.05 0.412 2271 280.0 2.38 0.045 1865 -591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.17 14.39 14.44
4955 653.0 -12.0 461 4960 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.065 464 -567.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
5040 663.2 -12.7 465 5045 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1876 588.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
5295 696.0 -12.6 478 5296 done -0.81 - - 2261 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5535 726.3 -12.7 490 5541 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.062 465 -565.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
5586 731.7 -13.1 492 5591 done -0.81 0.08 0.365 2272 150.0 2.38 0.040 1871 590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.50
5836 763.2 -12.0 505 5837 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6076 792.2 -12.1 517 6077 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6316 820.6 -11.6 529 6317 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6556 847.8 -11.2 541 6557 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6796 873.8 -10.8 553 6797 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7036 899.7 -10.8 565 7037 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7276 925.2 -10.6 577 7277 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7516 950.5 -10.5 589 7517 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7756 976.4 -10.9 601 7757 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
7934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7934 begin apogee
7939 996.3 -11.2 610 8018 done -0.15 0.60 0.250 2480 346.7 - - 1873 - - 73.30 2.624 2168 -4.9 0.365 - - - - - - 14.18 13.96 12.95
8019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8019 begin climb
8021 1000.5 - 614 8099 done 0.81 0.85 0.158 2796 371.8 - - 1873 - 87.6 74.10 2.609 1811 -4.8 0.361 - - - - - - 13.90 13.53 12.57
8337 965.0 13.0 630 8342 roll 0.81 - - 2796 - 2.50 0.065 3263 556.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.46 14.17 14.47
8397 957.6 12.2 633 8402 done 0.81 - - 2807 - 2.45 0.046 1859 -573.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.41
8657 921.4 14.0 646 8658 done 0.81 - - 2807 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8897 888.2 13.8 658 8901 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.062 3263 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.83
8937 882.5 14.0 660 8942 done 0.81 0.08 0.431 2796 -137.5 2.40 0.047 1854 -587.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.46 14.47
9197 848.7 12.9 673 9197 done 0.81 - - 2797 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9437 817.5 13.0 685 9437 done 0.81 - - 2796 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
9677 787.0 12.6 697 9682 roll 0.81 - - 2797 - 2.47 0.061 3272 574.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.90
9731 781.9 12.7 699 9739 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.045 1859 -593.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
9977 748.4 12.9 712 9978 done 0.81 - - 2809 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10217 717.6 12.5 724 10217 done 0.81 - - 2808 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
10457 688.0 12.3 736 10457 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10697 658.4 12.3 748 10698 done 0.81 - - 2809 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10937 628.3 12.6 760 10941 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3261 579.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
10986 623.0 12.9 762 10992 done 0.81 0.08 0.399 2796 -162.5 2.38 0.045 1855 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.49
11237 591.9 12.0 776 11237 done 0.81 - - 2796 - - - 1854 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
11357 577.4 12.2 784 11357 done 0.81 - - 2796 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11477 562.7 12.2 792 11481 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.061 3263 575.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.51 14.88
11512 558.8 12.6 794 11516 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1856 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
11642 541.6 12.9 803 11642 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11762 526.0 13.0 811 11762 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11882 510.4 13.0 819 11882 done 0.81 - - 2809 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12002 494.9 13.0 827 12007 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.061 3266 570.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
12036 490.8 13.3 829 12042 done 0.81 0.08 0.396 2797 -150.0 2.38 0.044 1859 -591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.49
12167 474.3 12.0 838 12172 roll 0.81 - - 2808 - 2.50 0.063 454 -562.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
12197 470.5 12.2 840 12202 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.037 1865 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12333 453.8 12.5 849 12337 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.064 3257 580.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
12402 446.1 12.8 853 12409 done 0.81 0.08 0.399 2798 -150.0 2.38 0.044 1853 -589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.56 14.50
12527 430.4 11.6 862 12533 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 454 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12563 426.6 12.2 864 12568 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1858 589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
12693 410.4 12.1 873 12698 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.065 3262 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
12758 402.9 12.6 877 12763 done 0.81 0.08 0.412 2797 -150.0 2.35 0.044 1859 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.55 14.48
12888 387.4 11.6 886 12894 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 458 -567.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
12923 383.8 11.5 888 12928 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.037 1860 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
13054 367.8 12.0 897 13059 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.066 3268 574.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
13103 362.2 12.4 900 13109 done 0.81 0.08 0.407 2797 -150.0 2.35 0.044 1858 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.48
13234 347.0 11.2 909 13238 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 460 -570.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
13263 343.5 11.4 911 13268 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.038 1863 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
13398 327.5 11.9 920 13404 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.066 3256 575.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13463 320.0 12.5 924 13469 done 0.81 0.08 0.404 2796 -150.0 2.35 0.044 1852 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.47
13594 304.4 11.7 933 13599 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 460 -568.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
13623 300.8 11.9 935 13628 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.038 1859 595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.70
13749 285.8 12.0 947 13753 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.067 3264 580.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
13809 278.4 12.3 953 13814 done 0.81 0.08 0.407 2797 -150.0 2.35 0.044 1860 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.47
13879 270.5 11.2 960 13883 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 460 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
13913 267.1 11.3 963 13921 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.039 1862 596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
13979 259.1 11.4 970 13983 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.067 3258 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
14013 255.4 12.1 973 14020 done 0.81 0.08 0.411 2797 -137.5 2.35 0.044 1852 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.47
14079 247.6 11.1 980 14079 done 0.81 - - 2797 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14139 240.7 11.5 986 14139 done 0.81 - - 2796 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14199 233.8 11.5 992 14203 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.065 3265 576.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
14233 230.2 11.9 995 14241 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1865 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
14299 222.1 11.7 1002 14303 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 456 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
14333 218.4 12.0 1005 14340 done 0.81 0.08 0.382 2798 -287.5 2.35 0.037 1860 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.48
14399 210.4 11.1 1012 14400 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
14459 203.7 11.2 1018 14459 done 0.81 - - 2800 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14519 196.9 11.4 1024 14523 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.068 3257 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
14563 192.2 11.7 1028 14570 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1854 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
14629 184.4 11.3 1035 14629 done 0.81 - - 2809 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
14689 177.5 11.5 1041 14689 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14749 170.6 11.6 1047 14753 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.065 3257 579.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
14803 164.6 12.0 1052 14811 done 0.81 0.10 0.366 2791 -180.0 2.35 0.043 1854 -597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.12 14.54 14.46
14869 157.6 9.9 1059 14869 done 0.81 - - 2792 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14929 151.5 10.2 1065 14929 done 0.81 - - 2792 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14989 145.7 9.7 1071 14993 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.065 3267 576.3 88.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
15033 141.6 10.1 1075 15041 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.043 1859 -599.1 88.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
15099 135.0 9.5 1082 15111 roll 0.82 - - 2813 - 2.45 0.063 449 -575.5 92.0 5.05 1.513 1792 -3.4 0.059 - - - - - - 14.85 14.59 13.57
15136 131.9 9.5 1085 15147 done 0.82 0.05 0.436 2800 -260.0 2.38 0.037 1861 593.3 95.1 4.07 1.308 1779 -3.2 0.063 - - - - - - 14.19 14.48 13.56
15212 124.0 9.7 1093 15216 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.067 3264 572.7 95.7 - - 1780 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
15266 118.9 10.3 1098 15273 done 0.82 - - 2810 - 2.38 0.044 1861 -589.5 95.7 - - 1780 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
15332 112.1 9.5 1105 15343 roll 0.82 - - 2822 - 2.45 0.063 455 -573.9 98.9 4.93 1.426 1763 -3.4 0.053 - - - - - - 14.84 14.55 13.59
15383 106.7 10.6 1110 15388 done 0.82 0.08 0.376 2801 -262.5 2.38 0.038 1861 590.8 98.9 - - 1763 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.49
15453 100.0 9.6 1117 15458 roll 0.83 - - 2801 - 2.45 0.068 3266 573.5 101.2 - - 1764 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
15488 96.5 10.1 1123 15494 done 0.83 - - 2811 - 2.35 0.042 1862 -597.4 101.2 - - 1764 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.66
15524 93.0 9.5 1130 15536 done 0.83 - - 2811 - - - 1862 - 104.9 6.30 1.518 1738 -4.1 0.049 - - - - - - 14.76 14.34 13.62
15566 89.2 9.7 1138 15571 done 0.83 - - 2811 - - - 1862 - 105.0 - - 1739 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15601 85.7 9.7 1145 15607 done 0.83 - - 2811 - - - 1862 - 105.8 - - 1739 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
15637 82.0 9.8 1152 15642 done 0.83 - - 2811 - - - 1862 - 105.8 - - 1743 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15672 78.7 9.6 1159 15679 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 108.0 3.80 1.211 1728 -3.9 0.050 - - - - - - 14.78 14.54 13.58
15709 75.0 9.7 1166 15714 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
15744 71.6 9.8 1173 15750 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
15780 68.0 9.9 1180 15785 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15815 64.5 10.1 1187 15821 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15851 61.0 10.9 1194 15856 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15886 56.9 11.3 1201 15892 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15922 53.1 10.4 1208 15928 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15958 49.3 10.4 1215 15963 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15993 45.5 10.9 1222 15998 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1726 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16028 41.6 11.2 1229 16034 done 0.84 - - 2811 - - - 1862 - 109.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16064 37.9 9.8 1236 16070 roll 0.84 - - 2810 - 2.42 0.066 3260 577.7 109.1 - - 1727 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.80
16120 33.4 7.5 1247 16151 done 0.87 - - 2826 - 2.38 0.042 1855 -590.3 139.3 24.12 1.690 1600 -5.3 0.020 - - - - - - 14.53 14.38 13.62
16181 28.6 9.4 1258 16192 roll 0.88 - - 2837 - 2.53 0.065 458 -552.2 143.7 4.68 1.273 1582 -3.8 0.017 - - - - - - 14.65 14.35 13.59
16227 23.2 11.8 1267 16234 done 0.88 0.08 0.375 2814 -287.5 2.38 0.038 1862 589.9 143.7 - - 1583 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.40
16264 18.9 11.1 1274 16270 roll 0.88 - - 2814 - 2.45 0.069 3257 569.4 143.7 - - 1582 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.66
16325 11.6 11.1 1286 16331 done 0.88 - - 2825 - 2.35 0.041 1859 -594.9 143.7 - - 1583 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.47
16362 7.9 11.2 1293 16368 done 0.88 - - 2825 - - - 1859 - 143.7 - - 1583 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
16398 4.2 9.3 1300 16404 done 0.89 - - 2825 - - - 1858 - 149.3 3.38 0.274 1559 -7.1 0.021 - - - - - - 14.72 14.46 14.16
16412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16412 begin surface coast
16437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16437 begin surface
SM 3.02 - - - - -6.88 6.22 0.081 225 36.1 - - 1856 - 190.10 24.55 0.250 1394 56.8 -0.070 - - - - - -