WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.32 of 91.80 AH used of 24V (36.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.74 of 61.20 AH used of 10V (51.40% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 428 - - - 2104 - -127.1 -40.90 - 2241 - - - - - - - - - - -
55 - -5.0 4 108 roll -0.88 11.88 0.168 2534 177.3 2.70 0.087 3525 526.3 -127.1 -34.53 - 3349 -32.1 - - - - - - - - - -
154 - -13.9 14 158 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2127 -548.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
459 - -12.7 58 463 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
764 - -11.1 107 768 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 718 -541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
774 - -11.3 108 778 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.044 2118 553.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1084 - -9.2 139 1088 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 707 -532.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1159 - -8.3 146 1163 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2117 552.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1474 - -8.9 174 1478 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.091 3521 516.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1524 - -8.9 176 1528 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2124 -541.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1834 - -7.6 192 1838 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.070 722 -533.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1874 - -7.5 194 1878 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2114 545.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2194 - -7.9 210 2198 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.096 3520 511.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2229 - -8.3 211 2233 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2121 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2534 - -7.4 227 2538 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.071 707 -537.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2564 - -7.8 228 2568 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2112 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2874 - -6.8 244 2892 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3194 - -7.2 260 3198 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.102 3520 506.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3229 - -7.5 261 3233 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2121 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3554 - -7.2 272 3612 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3914 - -7.1 278 3972 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4274 - -6.9 284 4332 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4634 - -6.7 290 4638 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.105 3519 494.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4669 - -8.0 290 4673 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2124 -530.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4994 - -7.0 296 4998 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.077 710 -533.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5024 - -7.4 296 5028 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2117 541.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5354 - -7.3 302 5358 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3525 494.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5404 - -7.4 302 5408 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2127 -527.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5714 - -6.8 308 5772 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6074 - -6.1 314 6132 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6434 - -6.3 320 6492 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6794 - -6.5 326 6798 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3523 494.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6844 - -6.8 326 6848 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.073 2119 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7154 - -6.6 332 7212 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7514 - -6.1 338 7572 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7874 - -5.4 344 7878 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3526 484.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7909 - -6.7 344 7913 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2119 -527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8234 - -5.4 350 8292 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8594 - -6.5 356 8652 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8954 - -6.7 362 9012 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9314 - -6.5 368 9318 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3523 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9349 - -7.6 368 9353 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2128 -522.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9674 - -6.1 374 9732 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10034 - -5.7 380 10092 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10394 - -5.5 386 10452 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10754 - -5.9 392 10812 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11114 - -6.1 398 11172 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11474 - -6.0 404 11532 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11834 - -5.5 410 11892 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12194 - -5.2 416 12252 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12554 - -5.3 422 12612 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12914 - -5.8 428 12972 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13274 - -5.9 434 13332 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13634 - -5.4 440 13692 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13994 - -5.0 446 14052 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14354 - -4.6 452 14412 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14714 - -4.7 458 14718 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.127 3521 477.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14749 - -5.2 458 14753 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2121 -514.7 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14834 - 4.9 460 14953 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2119 - - 114.45 1.538 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14954 - 3.5 462 15074 roll 0.88 1.20 0.070 2922 214.2 2.72 0.091 766 -497.4 127.1 114.97 1.491 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15094 - 6.6 464 15098 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.076 2177 507.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15434 - 7.2 470 15438 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.124 3579 480.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15469 - 8.4 470 15473 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.081 2175 -510.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15794 - 7.2 476 15852 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16154 - 6.7 482 16212 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16514 - 6.8 488 16518 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.117 3580 481.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16549 - 8.6 488 16553 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.080 2175 -516.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16874 - 7.0 494 16932 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17234 - 7.0 500 17238 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.116 3583 482.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17299 - 8.2 501 17303 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2174 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17654 - 6.9 507 17712 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18014 - 6.3 513 18018 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.113 3580 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18064 - 7.0 513 18068 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.075 2173 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18374 - 6.1 519 18378 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.112 3581 485.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18419 - 7.5 519 18423 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2173 -521.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18734 - 6.2 525 18792 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19094 - 6.5 531 19152 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19454 - 6.8 537 19458 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.109 3582 489.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19509 - 8.0 537 19513 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2173 -521.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19814 - 7.2 543 19872 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20174 - 7.2 549 20232 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20534 - 7.3 555 20538 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3585 490.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20609 - 7.8 556 20613 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2181 -525.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20954 - 6.2 562 21012 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21314 - 5.0 568 21373 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 157.9 25.95 1.290 2185 -4.7 - - - - - - - - - -
21674 - 5.4 574 21698 roll 0.92 - - 2922 - 2.90 0.103 3586 484.8 177.6 17.05 1.278 2104 -4.8 - - - - - - - - - -
21754 - 6.8 575 21758 done 0.95 - - 2922 - 2.70 0.067 2174 -523.0 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22094 - 6.8 581 22152 done 0.95 - - 2922 - - - 2174 - 177.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22454 - 7.8 587 22458 roll 0.95 - - 2922 - 2.88 0.103 3587 490.6 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22509 - 9.6 587 22513 done 0.95 - - 2922 - 2.70 0.067 2171 -524.4 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
22814 - 8.3 593 22872 done 0.95 - - 2922 - - - 2172 - 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23174 - 8.0 599 23232 done 0.95 - - 2922 - - - 2170 - 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23534 - 7.1 605 23538 roll 0.95 - - 2922 - 2.85 0.100 3585 496.5 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23614 - 6.1 606 23618 done 0.95 - - 2922 - 2.67 0.065 2174 -528.5 177.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
23954 - 6.1 612 23958 roll 0.95 - - 2922 - 2.83 0.099 3583 497.9 177.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23994 - 5.6 612 24008 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.065 2174 -531.7 189.3 9.57 1.186 2059 -4.8 - - - - - - - - - -
24314 - 5.6 618 24333 roll 0.97 - - 2923 - 2.88 0.097 3582 488.9 202.4 11.00 1.161 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
24384 - 6.7 619 24388 done 0.99 0.08 0.077 2948 312.5 2.67 0.064 2171 -528.5 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24734 - 7.5 625 24792 done 0.99 - - 2948 - - - 2172 - 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25094 - 8.0 631 25098 roll 0.99 - - 2948 - 2.83 0.095 3587 500.0 202.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25149 - 5.9 631 25153 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.062 2175 -532.8 204.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
25454 - 6.9 647 25472 done 0.99 - - 2948 - - - 2175 - 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25774 - 7.3 663 25778 roll 0.99 - - 2948 - 2.80 0.094 3583 502.9 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25824 - 8.6 665 25828 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.061 2175 -531.3 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26134 - 8.0 681 26152 done 0.99 - - 2948 - - - 2175 - 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26454 - 7.3 697 26458 roll 0.99 - - 2948 - 2.80 0.092 3585 503.6 204.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26499 - 6.9 699 26503 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.061 2172 -533.2 204.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26814 - 7.0 715 26818 roll 0.99 - - 2948 - 2.80 0.091 3588 505.7 204.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26864 - 6.7 717 26868 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.060 2173 -534.0 204.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27174 - 6.7 733 27192 done 0.99 - - 2948 - - - 2173 - 204.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27494 - 6.5 762 27498 roll 0.99 - - 2948 - 2.80 0.090 3589 505.7 204.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27539 - 6.6 766 27548 done 0.99 - - 2948 - 2.65 0.059 2174 -534.0 204.3 1.60 1.065 1996 -5.6 - - - - - - - - - -
27854 - 4.3 798 27903 done 0.99 - - 2948 - - - 2174 - 257.4 43.58 0.917 1780 -5.0 - - - - - - - - - -
28204 - 5.4 833 28223 roll 1.06 - - 2948 - 2.85 0.089 3586 495.4 276.8 15.25 0.917 1700 -5.2 - - - - - - - - - -
28259 - 5.7 838 28273 done 1.09 - - 2948 - 2.65 0.059 2177 -531.7 286.4 7.40 0.922 1662 -5.1 - - - - - - - - - -
28574 - 5.4 881 28594 roll 1.10 0.08 0.074 2976 350.0 2.83 0.087 3579 495.4 304.3 14.38 0.897 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
28634 - 6.5 893 28638 done 1.13 - - 2975 - 2.65 0.059 2177 -529.1 304.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28939 - 6.0 954 28943 roll 1.13 - - 2976 - 2.63 0.071 769 -535.4 304.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
29099 - 4.9 986 29134 done 1.13 - - 2976 - 2.58 0.049 2181 547.3 338.8 26.95 0.852 1449 -5.1 - - - - - - - - - -
29439 - 5.1 1029 29468 done 1.18 - - 2976 - - - 2181 - 368.4 23.00 0.822 1328 -5.3 - - - - - - - - - -
29769 - 5.4 1062 29788 roll 1.22 - - 2975 - 2.70 0.062 768 -523.3 385.9 14.45 0.799 1255 -5.1 - - - - - - - - - -
29819 - 6.5 1067 29823 done 1.24 0.10 0.060 3016 410.0 2.58 0.043 2181 547.7 385.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -