WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  357 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -180.56377 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115831,4659.543,-12751.856,36,1.5,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.051
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  211622.3,-34.1,-72.0,-377223.9,2566.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  84851.5,-155.8,254.3,-210975.3,-1324.8
GPS2  120333,4659.526,-12751.839,16,1.5,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.1,10345,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29984,0.00,0.000,0,0,1255,386.35 _10V_AH  9.9,29.741
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33094,1076
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,58.322

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 428 2104 2241
55 -0.88 -127.1 -5.0 4 108 11.88 2.70 -34.53 0.000 4 0.168 0.087 2534 3525 3349
154 -0.88 -127.1 -13.9 14 158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2127 3350
459 -0.88 -127.1 -12.7 58 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3352
764 -0.88 -127.1 -11.1 107 768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 718 3355
774 -0.88 -127.1 -11.3 108 778 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2534 2118 3355
1084 -0.88 -127.1 -9.2 139 1088 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 707 3356
1159 -0.88 -127.1 -8.3 146 1163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2117 3357
1474 -0.88 -127.1 -8.9 174 1478 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 3521 3357
1524 -0.88 -127.1 -8.9 176 1528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2124 3357
1834 -0.88 -127.1 -7.6 192 1838 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 722 3357
1874 -0.88 -127.1 -7.5 194 1878 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2114 3357
2194 -0.88 -127.1 -7.9 210 2198 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2534 3520 3356
2229 -0.88 -127.1 -8.3 211 2233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2121 3356
2534 -0.88 -127.1 -7.4 227 2538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 707 3356
2564 -0.88 -127.1 -7.8 228 2568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2112 3356
2874 -0.88 -127.1 -6.8 244 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3355
3194 -0.88 -127.1 -7.2 260 3198 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3520 3355
3229 -0.88 -127.1 -7.5 261 3233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2121 3355
3554 -0.88 -127.1 -7.2 272 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3355
3914 -0.88 -127.1 -7.1 278 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3354
4274 -0.88 -127.1 -6.9 284 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353
4634 -0.88 -127.1 -6.7 290 4638 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3519 3353
4669 -0.88 -127.1 -8.0 290 4673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2124 3352
4994 -0.88 -127.1 -7.0 296 4998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 710 3351
5024 -0.88 -127.1 -7.4 296 5028 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2117 3352
5354 -0.88 -127.1 -7.3 302 5358 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3525 3351
5404 -0.88 -127.1 -7.4 302 5408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2127 3351
5714 -0.88 -127.1 -6.8 308 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3350
6074 -0.88 -127.1 -6.1 314 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3350
6434 -0.88 -127.1 -6.3 320 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3348
6794 -0.88 -127.1 -6.5 326 6798 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3523 3347
6844 -0.88 -127.1 -6.8 326 6848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2119 3347
7154 -0.88 -127.1 -6.6 332 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3347
7514 -0.88 -127.1 -6.1 338 7572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3346
7874 -0.88 -127.1 -5.4 344 7878 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3526 3345
7909 -0.88 -127.1 -6.7 344 7913 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2119 3345
8234 -0.88 -127.1 -5.4 350 8292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3344
8594 -0.88 -127.1 -6.5 356 8652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3344
8954 -0.88 -127.1 -6.7 362 9012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3344
9314 -0.88 -127.1 -6.5 368 9318 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3523 3344
9349 -0.88 -127.1 -7.6 368 9353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2128 3344
9674 -0.88 -127.1 -6.1 374 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3344
10034 -0.88 -127.1 -5.7 380 10092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3343
10394 -0.88 -127.1 -5.5 386 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3343
10754 -0.88 -127.1 -5.9 392 10812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3342
11114 -0.88 -127.1 -6.1 398 11172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3342
11474 -0.88 -127.1 -6.0 404 11532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3341
11834 -0.88 -127.1 -5.5 410 11892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3341
12194 -0.88 -127.1 -5.2 416 12252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3341
12554 -0.88 -127.1 -5.3 422 12612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3341
12914 -0.88 -127.1 -5.8 428 12972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3341
13274 -0.88 -127.1 -5.9 434 13332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3341
13634 -0.88 -127.1 -5.4 440 13692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3340
13994 -0.88 -127.1 -5.0 446 14052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3340
14354 -0.88 -127.1 -4.6 452 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3340
14714 -0.88 -127.1 -4.7 458 14718 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3521 3340
14749 -0.88 -127.1 -5.2 458 14753 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2121 3340
14834 -0.29 0.0 4.9 460 14953 0.60 0.00 114.45 1.538 6 0.091 0.000 2665 2119 2830
14954 0.88 127.1 3.5 462 15074 1.20 2.72 114.97 1.491 4 0.070 0.091 2922 766 2311
15094 0.88 127.1 6.6 464 15098 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2177 2311
15434 0.88 127.1 7.2 470 15438 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2922 3579 2310
15469 0.88 127.1 8.4 470 15473 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2175 2310
15794 0.88 127.1 7.2 476 15852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2310
16154 0.88 127.1 6.7 482 16212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16514 0.88 127.1 6.8 488 16518 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3580 2309
16549 0.88 127.1 8.6 488 16553 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2175 2309
16874 0.88 127.1 7.0 494 16932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
17234 0.88 127.1 7.0 500 17238 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2922 3583 2309
17299 0.88 127.1 8.2 501 17303 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2309
17654 0.88 127.1 6.9 507 17712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
18014 0.88 127.1 6.3 513 18018 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3580 2309
18064 0.88 127.1 7.0 513 18068 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2173 2308
18374 0.88 127.1 6.1 519 18378 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3581 2309
18419 0.88 127.1 7.5 519 18423 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2173 2309
18734 0.88 127.1 6.2 525 18792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
19094 0.88 127.1 6.5 531 19152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
19454 0.88 127.1 6.8 537 19458 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3582 2308
19509 0.88 127.1 8.0 537 19513 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2173 2309
19814 0.88 127.1 7.2 543 19872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
20174 0.88 127.1 7.2 549 20232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
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20609 0.88 127.1 7.8 556 20613 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2181 2309
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