Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.44 of 91.80 AH used of 24V (33.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.31 of 61.20 AH used of 10V (50.47% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 80.5 m at 550.2 m, depth 631 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 425 - - - 1978 - -146.6 -81.25 - 3409 - - - - - - - - - - -
105 4.7 -5.4 4 127 roll -0.97 11.00 0.138 2527 191.1 2.60 0.074 3407 549.6 -146.6 -0.47 - 3432 -48.9 - - - - - - - - - -
291 34.3 -10.9 12 296 done -0.87 0.12 0.091 2552 208.3 2.53 0.050 1995 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
613 60.8 -7.8 28 614 done -0.87 - - 2553 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
922 84.4 -7.8 43 926 roll -0.87 - - 2553 - 2.58 0.062 3416 551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
943 86.1 -7.8 44 947 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.050 2000 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1265 110.7 -7.6 60 1266 done -0.87 - - 2552 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1573 135.0 -7.9 75 1574 done -0.87 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1882 160.5 -8.3 90 1883 done -0.87 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2192 184.3 -7.5 105 2193 done -0.87 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2501 207.3 -7.4 120 2505 roll -0.87 - - 2553 - 2.58 0.063 3412 547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2528 209.6 -8.0 121 2532 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.052 1997 -559.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2844 232.9 -7.5 136 2845 done -0.87 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3154 256.1 -7.3 151 3158 roll -0.87 - - 2553 - 2.58 0.064 3408 547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3181 258.2 -7.2 152 3185 done -0.87 - - 2553 - 2.50 0.051 2005 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3496 279.9 -6.7 167 3498 done -0.87 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3807 300.3 -6.4 182 3809 done -0.87 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4115 319.9 -6.3 197 4116 done -0.87 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4424 339.2 -6.7 212 4425 done -0.87 - - 2553 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4734 359.5 -6.5 227 4739 roll -0.87 - - 2553 - 2.55 0.065 3406 549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4756 361.0 -6.1 228 4761 done -0.87 - - 2553 - 2.50 0.054 2004 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5078 381.1 -6.0 244 5082 roll -0.87 - - 2553 - 2.53 0.068 595 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5125 383.9 -6.0 246 5129 done -0.87 - - 2553 - 2.47 0.054 1990 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5451 403.2 -5.7 262 5455 roll -0.87 - - 2553 - 2.55 0.067 3402 553.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5507 406.7 -6.1 264 5512 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.056 1981 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5824 427.0 -6.8 279 5828 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.067 3402 546.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5958 437.1 -7.5 285 5962 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.057 1997 -555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6279 460.5 -7.4 301 6281 done -0.87 - - 2553 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6588 480.7 -6.3 316 6589 done -0.87 - - 2553 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6898 500.2 -6.6 331 6903 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.075 3410 539.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6945 503.5 -6.6 333 6950 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.064 2012 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7266 524.6 -6.6 349 7267 done -0.87 - - 2553 - - - 2012 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7575 542.3 -5.4 364 7580 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.080 584 -545.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7599 543.7 -5.8 365 7603 done -0.87 - - 2553 - 2.60 0.066 2013 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7920 562.6 -5.8 381 7925 roll -0.87 - - 2553 - 2.67 0.084 589 -533.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7948 564.5 -6.8 382 7952 done -0.87 - - 2553 - 2.60 0.068 2011 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8265 583.9 -5.8 397 8266 done -0.87 - - 2553 - - - 2024 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8573 604.8 -6.7 412 8578 roll -0.93 - - 2553 - 2.60 0.084 3406 531.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8601 607.0 -8.5 413 8605 done -0.93 - - 2553 - 2.60 0.074 2008 -537.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8831 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8831 begin apogee
8840 621.6 6.1 424 8975 done -0.33 0.57 0.084 2673 210.5 - - 2133 - - 130.12 1.325 2832 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
8975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8976 begin climb
8979 626.1 - 431 9118 roll 0.97 1.30 0.073 2950 213.1 2.70 0.084 3523 514.8 146.6 131.32 1.274 2234 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
9194 615.7 7.1 440 9200 done 0.81 0.15 0.097 2922 -186.7 2.67 0.075 2116 -527.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9517 596.9 6.0 456 9518 done 0.75 - - 2922 - - - 2115 - 148.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9827 578.9 5.0 471 9869 roll 0.75 - - 2922 - 2.80 0.084 3517 500.7 184.0 33.67 1.255 2082 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
9938 571.9 6.8 476 9943 done 0.70 0.12 0.105 2898 -200.0 2.62 0.074 2136 -527.1 184.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10268 552.9 5.5 492 10290 roll 0.78 - - 2898 - 2.83 0.089 707 -504.9 200.9 16.77 1.220 2012 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
10307 550.1 6.4 493 10313 done 0.78 - - 2899 - 2.70 0.071 2140 530.7 200.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10623 531.4 6.1 509 10625 done 0.84 0.12 0.067 2930 258.3 - - 2141 - 200.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10933 510.1 6.8 524 10937 roll 0.84 - - 2931 - 2.72 0.087 713 -525.0 200.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10977 506.7 7.5 526 10982 done 0.78 - - 2930 - 2.65 0.072 2134 536.2 200.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11299 484.2 7.1 542 11304 roll 0.78 - - 2930 - 2.65 0.085 3539 530.2 200.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11366 479.1 6.6 545 11371 done 0.78 - - 2931 - 2.65 0.073 2129 -532.1 200.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11689 459.6 5.7 561 11705 roll 0.80 - - 2931 - 2.70 0.083 713 -524.4 212.0 11.00 1.164 1966 -3.9 0.160 - - - - - - - - -
11740 456.2 6.8 562 11744 done 0.76 - - 2931 - 2.65 0.069 2132 535.5 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12056 437.1 6.3 577 12057 done 0.76 - - 2930 - - - 2132 - 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12365 414.5 7.8 592 12369 roll 0.76 - - 2930 - 2.67 0.081 704 -534.8 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12387 412.6 8.0 593 12391 done 0.76 - - 2930 - 2.60 0.067 2115 542.7 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12708 388.2 7.2 609 12709 done 0.76 - - 2930 - - - 2117 - 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13017 366.6 6.6 624 13021 roll 0.76 - - 2930 - 2.62 0.076 3532 540.1 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13040 365.0 7.0 625 13044 done 0.76 - - 2931 - 2.62 0.064 2103 -545.4 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13361 344.3 6.6 641 13362 done 0.76 - - 2930 - - - 2104 - 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13670 324.2 6.7 656 13674 roll 0.76 - - 2931 - 2.67 0.071 3538 537.1 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13703 321.7 7.4 657 13710 done 0.76 - - 2931 - 2.60 0.058 2107 -550.4 212.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14019 300.8 6.6 673 14023 roll 0.76 - - 2930 - 2.53 0.068 709 -552.6 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14042 299.2 6.7 674 14046 done 0.76 - - 2931 - 2.55 0.058 2126 555.7 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14369 277.7 6.4 690 14373 roll 0.76 - - 2931 - 2.58 0.069 3540 548.1 212.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14402 275.3 6.3 691 14408 done 0.76 - - 2931 - 2.58 0.055 2112 -553.5 212.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14717 255.6 6.1 707 14719 done 0.76 - - 2931 - - - 2112 - 212.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15027 236.4 6.3 722 15031 roll 0.76 - - 2931 - 2.62 0.065 3540 545.0 212.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15059 234.0 7.2 723 15066 done 0.76 - - 2930 - 2.55 0.053 2117 -558.0 212.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15375 214.3 6.1 739 15376 done 0.76 - - 2931 - - - 2117 - 212.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15685 195.6 6.0 754 15686 done 0.76 - - 2931 - - - 2117 - 212.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15994 177.4 5.6 769 16016 roll 0.78 - - 2931 - 2.65 0.064 3533 534.3 227.1 15.12 0.913 1905 -4.3 0.087 - - - - - - - - -
16044 174.2 6.4 771 16048 done 0.78 - - 2930 - 2.55 0.051 2121 -553.7 227.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16365 152.9 7.0 787 16366 done 0.78 - - 2931 - - - 2121 - 227.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16674 132.6 6.7 802 16678 roll 0.78 - - 2931 - 2.60 0.064 3537 544.6 227.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16707 130.2 7.1 803 16713 done 0.78 - - 2931 - 2.53 0.051 2124 -558.5 227.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17025 109.7 6.4 819 17026 done 0.78 - - 2931 - - - 2124 - 227.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17332 89.0 5.7 834 17353 roll 0.80 - - 2931 - 2.65 0.061 3539 534.0 238.6 11.23 0.822 1859 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
17377 85.9 7.0 836 17381 done 0.80 - - 2931 - 2.53 0.050 2135 -554.9 238.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17705 63.2 7.4 852 17709 roll 0.84 - - 2931 - 2.55 0.064 714 -557.3 238.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17732 60.7 8.1 853 17737 done 0.84 - - 2931 - 2.55 0.052 2146 561.6 238.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18048 39.0 6.0 868 18049 done 0.84 - - 2931 - - - 2147 - 238.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18360 15.7 7.7 883 18361 done 0.84 - - 2931 - - - 2146 - 238.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18561 begin surface coast
18624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18624 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.69 - - 422 - - - 1978 - 250.21 9.77 0.615 1811 -4.9 0.001 - - - - - -