Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.73 of 150.00 AH used of 24V (64.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.93 of 97.00 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.45 - - 117 - - - 2213 - -146.6 -61.28 - 2785 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -3.4 6 109 roll -0.45 8.77 0.199 2391 259.3 2.22 0.046 820 -627.5 -146.6 -12.25 - 3219 -35.4 - - - - - - - 24.95 25.87 26.48
255 18.7 -8.8 23 262 done -0.45 - - 2386 - 2.10 0.028 2204 659.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.99 -
562 47.2 -10.0 54 572 roll -0.38 0.12 0.138 2419 275.0 2.20 0.038 3612 640.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.15 25.90 -
764 62.8 -6.1 74 768 done -0.38 - - 2418 - 2.08 0.022 2194 -681.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1085 81.0 -5.1 105 1086 done -0.38 - - 2419 - - - 2193 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1385 92.6 -3.3 120 1391 roll -0.38 - - 2410 - 2.22 0.041 3620 642.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.98 -
1428 94.2 -3.9 122 1432 done -0.38 - - 2410 - 2.08 0.022 2196 -684.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.34 -
1740 111.2 -5.7 138 1744 roll -0.38 - - 2410 - 2.05 0.031 830 -666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1819 115.7 -5.9 142 1823 done -0.38 - - 2403 - 2.08 0.028 2213 664.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
2131 131.8 -5.2 158 2132 done -0.38 - - 2404 - - - 2213 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2433 146.3 -4.8 173 2438 roll -0.38 - - 2404 - 2.08 0.031 825 -667.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
2521 151.5 -6.0 178 2525 done -0.38 - - 2396 - 2.08 0.028 2210 665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2847 169.9 -5.4 189 2853 roll -0.38 - - 2391 - 2.17 0.041 3615 647.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
2940 174.9 -5.6 192 2944 done -0.38 - - 2391 - 2.08 0.021 2194 -683.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
3262 192.1 -5.0 203 3269 roll -0.38 0.10 0.132 2412 210.0 2.20 0.039 3610 643.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.50 26.03 -
3315 193.4 -4.9 204 3322 done -0.38 - - 2411 - 2.05 0.021 2203 -686.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
3622 208.1 -4.7 215 3624 done -0.38 - - 2412 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3922 224.1 -5.4 225 3924 done -0.38 - - 2412 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4222 239.6 -4.9 235 4224 done -0.38 - - 2412 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4522 253.3 -4.4 245 4524 done -0.38 - - 2412 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4822 266.1 -4.3 255 4824 done -0.38 - - 2412 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5122 279.8 -4.8 265 5124 done -0.38 - - 2412 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5424 295.7 -5.5 275 5430 roll -0.38 - - 2405 - 2.17 0.041 3606 647.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.01 -
5485 299.3 -5.6 277 5489 done -0.38 - - 2405 - 2.05 0.022 2207 -682.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
5812 317.6 -5.4 283 5818 roll -0.38 - - 2405 - 2.20 0.041 3613 639.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.01 -
5860 317.6 -5.4 283 5865 done -0.38 - - 2405 - 2.08 0.021 2196 -681.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
6167 335.1 -4.7 288 6171 roll -0.38 - - 2405 - 2.05 0.031 829 -666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.15 -
6232 337.8 -4.7 289 6235 done -0.38 - - 2404 - 2.08 0.028 2211 664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
6584 355.5 -5.0 295 6589 roll -0.38 - - 2403 - 2.17 0.041 3614 646.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.01 -
6667 358.5 -5.0 296 6671 done -0.38 - - 2403 - 2.08 0.021 2193 -683.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
6999 375.3 -4.7 302 7002 roll -0.38 - - 2403 - 2.05 0.031 831 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
7063 378.1 -4.7 303 7067 done -0.38 - - 2403 - 2.08 0.028 2215 665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
7411 392.0 -3.8 309 7417 roll -0.38 - - 2403 - 2.08 0.031 828 -666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
7458 392.0 -3.8 309 7462 done -0.38 - - 2403 - 2.10 0.028 2217 661.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
7765 406.4 -4.1 314 7766 done -0.38 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8065 422.1 -5.3 319 8067 done -0.38 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8365 436.9 -4.9 324 8366 done -0.44 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8665 448.3 -3.7 329 8667 done -0.49 - - 2403 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8966 461.8 -4.6 334 8972 roll -0.55 0.12 0.074 2308 -791.7 2.15 0.040 3609 647.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.58 25.99 -
9033 466.1 -5.2 335 9038 done -0.55 0.20 0.109 2369 305.0 2.05 0.022 2196 -689.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.94 26.37 -
9380 484.6 -4.8 341 9381 done -0.55 - - 2369 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9680 497.5 -4.4 346 9681 done -0.55 - - 2368 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9980 509.7 -4.1 351 9986 roll -0.55 - - 2361 - 2.22 0.042 3620 641.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.98 -
10063 512.5 -4.3 352 10068 done -0.55 - - 2361 - 2.05 0.022 2213 -686.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.37 -
10395 529.9 -5.0 358 10399 roll -0.55 - - 2361 - 2.10 0.032 830 -658.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.11 -
10434 529.9 -5.0 358 10438 done -0.55 - - 2359 - 2.08 0.028 2209 663.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
10757 551.7 -6.0 364 10762 roll -0.55 - - 2354 - 2.20 0.041 3616 639.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.98 -
10844 555.0 -5.8 365 10848 done -0.55 - - 2354 - 2.08 0.022 2203 -679.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
11176 573.8 -5.2 371 11177 done -0.55 - - 2354 - - - 2200 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11476 589.2 -5.0 376 11482 roll -0.55 - - 2346 - 2.20 0.041 3611 641.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 25.97 -
11559 592.2 -4.8 377 11563 done -0.55 - - 2346 - 2.08 0.023 2196 -680.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.35 -
11893 610.5 -5.1 383 11894 done -0.55 - - 2346 - - - 2196 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
12191 624.6 -4.7 388 12192 done -0.55 - - 2346 - - - 2196 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
12491 638.7 -4.7 393 12495 roll -0.55 - - 2346 - 2.08 0.033 828 -657.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.09 -
12565 641.9 -4.8 394 12569 done -0.55 - - 2339 - 2.08 0.028 2209 663.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
12908 660.6 -5.4 400 12912 roll -0.55 - - 2330 - 2.20 0.042 3611 637.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.96 -
13002 663.8 -5.4 401 13007 done -0.55 0.12 0.116 2368 316.7 2.08 0.022 2196 -680.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
13325 678.3 -3.9 407 13326 done -0.61 - - 2367 - - - 2196 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
13626 690.6 -4.1 412 13632 roll -0.67 0.12 0.073 2261 -883.3 2.20 0.040 3607 641.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.60 25.94 -
13663 690.6 -4.1 412 13668 done -0.73 0.17 0.116 2312 300.0 2.05 0.023 2203 -684.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 25.92 26.34 -
13983 713.1 -6.4 418 13988 roll -0.73 - - 2312 - 2.05 0.033 838 -665.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.07 -
14034 713.1 -6.4 418 14041 done -0.73 - - 2310 - 2.08 0.029 2209 659.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
14341 740.8 -7.7 424 14347 roll -0.73 - - 2302 - 2.20 0.042 3619 640.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.94 -
14454 745.4 -7.7 425 14461 done -0.73 - - 2302 - 2.08 0.023 2206 -679.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
14761 769.7 -6.6 431 14766 roll -0.73 - - 2293 - 2.20 0.042 3612 639.1 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.91 -
14844 773.6 -6.4 432 14847 done -0.73 - - 2294 - 2.08 0.023 2206 -676.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
15181 796.6 -6.3 438 15186 roll -0.73 - - 2293 - 2.10 0.033 820 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.04 -
15265 800.5 -6.2 439 15269 done -0.73 - - 2285 - 2.10 0.029 2210 661.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
15598 821.4 -6.0 445 15599 done -0.73 - - 2285 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
15897 836.3 -5.0 450 15898 done -0.73 - - 2285 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
16198 852.0 -5.3 455 16199 done -0.73 - - 2285 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
16497 869.0 -5.7 460 16498 done -0.73 - - 2285 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
16797 889.3 -6.9 465 16798 done -0.73 - - 2285 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
17097 907.9 -6.2 470 17103 roll -0.73 - - 2276 - 2.20 0.043 3618 639.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
17160 911.9 -6.1 471 17165 done -0.73 0.08 0.103 2305 362.5 2.12 0.024 2206 -666.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
17517 929.6 -4.8 477 17523 roll -0.73 - - 2305 - 2.10 0.034 826 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
17560 929.6 -4.8 477 17564 done -0.73 - - 2301 - 2.10 0.030 2212 660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
17872 944.2 -3.8 483 17874 done -0.73 - - 2301 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
18172 957.5 -4.4 488 18173 done -0.73 - - 2301 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
18473 972.8 -5.2 493 18479 roll -0.73 - - 2295 - 2.20 0.043 3615 638.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.86 -
18570 976.2 -5.3 494 18574 done -0.73 - - 2295 - 2.08 0.024 2206 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
18826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18826 begin apogee
18831 993.7 -6.1 499 18964 done -0.23 0.50 0.087 2469 348.0 - - 2011 - - 126.53 1.191 2618 -4.7 0.436 - - - - - - 25.72 - 22.81
18966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18966 begin climb
18968 997.3 - 501 19106 done 0.45 0.62 0.055 2696 366.1 - - 2011 - 146.6 134.48 1.166 2020 -4.4 0.424 - - - - - - 24.64 - 22.01
19368 978.3 6.0 508 19370 done 0.35 0.15 0.126 2654 -280.0 - - 2011 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.38 - -
19667 962.6 5.2 513 19673 roll 0.35 - - 2654 - 2.25 0.040 3431 631.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.85 -
19750 958.7 5.6 514 19754 done 0.35 - - 2657 - 2.10 0.024 2038 -663.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 26.06 -
20082 935.5 6.4 520 20084 done 0.35 - - 2657 - - - 2038 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20382 916.8 6.2 525 20388 roll 0.35 - - 2657 - 2.20 0.040 3440 637.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.06 -
20425 916.8 6.2 525 20429 done 0.35 - - 2662 - 2.10 0.025 2026 -673.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.23 -
20737 891.7 7.0 531 20743 roll 0.35 - - 2662 - 2.20 0.040 3430 638.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.09 -
20780 891.7 7.0 531 20784 done 0.35 - - 2662 - 2.10 0.024 2016 -673.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.27 -
21093 866.0 7.4 537 21094 done 0.30 - - 2662 - - - 2016 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21392 845.1 6.9 542 21398 roll 0.30 - - 2662 - 2.22 0.040 3437 640.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.10 -
21476 840.4 7.1 543 21480 done 0.25 0.12 0.137 2627 -291.7 2.10 0.024 2021 -674.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
21807 818.2 6.0 549 21809 done 0.25 - - 2626 - - - 2020 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22107 800.7 5.8 554 22113 roll 0.25 - - 2627 - 2.22 0.040 3443 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
22150 800.7 5.8 554 22155 done 0.25 - - 2629 - 2.12 0.025 2016 -673.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22463 783.6 4.6 560 22464 done 0.25 - - 2629 - - - 2016 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22763 772.3 3.8 565 22835 roll 0.25 - - 2629 - 2.38 0.038 3430 594.1 222.7 65.22 1.075 1710 -4.6 0.368 - - - - - - - 25.25 23.65
22846 769.7 3.9 566 22917 done 0.25 - - 2629 - 2.17 0.024 2024 -647.9 295.7 65.90 1.042 1412 -4.5 0.372 - - - - - - - 25.45 23.22
23240 743.8 6.3 573 23246 roll 0.31 - - 2629 - 2.17 0.037 643 -636.4 295.7 - - 1403 - - - - - - - - - 25.77 -
23268 743.8 6.3 573 23273 done 0.36 0.10 0.092 2689 600.0 2.12 0.026 2038 658.0 295.7 - - 1402 - - - - - - - - 25.85 25.93 -
23595 716.9 7.6 579 23601 roll 0.36 - - 2689 - 2.17 0.039 3425 639.2 295.7 - - 1401 - - - - - - - - - 25.99 -
23635 716.9 7.6 579 23639 done 0.36 - - 2689 - 2.10 0.024 2019 -669.5 295.7 - - 1401 - - - - - - - - - 26.15 -
23951 688.9 7.8 585 23952 done 0.36 - - 2689 - - - 2019 - 295.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
24251 666.6 7.3 590 24252 done 0.36 - - 2689 - - - 2019 - 295.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
24551 643.8 7.7 595 24552 done 0.36 - - 2689 - - - 2019 - 295.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
24851 621.4 7.5 600 24852 done 0.36 - - 2689 - - - 2019 - 295.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
25151 599.7 7.1 605 25156 roll 0.36 - - 2689 - 2.20 0.039 3428 640.5 295.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.13 -
25204 599.7 7.1 605 25211 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.024 2027 -673.6 295.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.32 -
25511 575.2 6.9 611 25517 roll 0.36 - - 2689 - 2.15 0.037 638 -646.0 295.7 - - 1399 - - - - - - - - - 26.11 -
25559 575.2 6.9 611 25563 done 0.36 - - 2689 - 2.10 0.027 2039 667.1 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.30 -
25866 551.0 6.9 616 25871 roll 0.36 - - 2689 - 2.15 0.039 3424 644.2 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.13 -
25899 551.0 6.9 616 25903 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.024 2019 -675.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
26226 525.1 7.1 622 26230 roll 0.36 - - 2689 - 2.12 0.037 647 -647.2 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.11 -
26255 525.1 7.1 622 26259 done 0.36 - - 2690 - 2.08 0.027 2032 665.9 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.30 -
26577 502.6 6.2 628 26583 roll 0.36 - - 2689 - 2.17 0.039 3432 645.2 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.12 -
26620 502.6 6.2 628 26624 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.024 2029 -674.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
26932 479.5 6.4 634 26938 roll 0.36 - - 2689 - 2.15 0.037 639 -646.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.10 -
26956 479.5 6.4 634 26960 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.026 2029 668.3 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.30 -
27289 457.5 6.3 640 27294 roll 0.36 - - 2689 - 2.15 0.039 3421 647.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.14 -
27341 457.5 6.3 640 27347 done 0.36 - - 2690 - 2.08 0.024 2018 -674.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
27648 433.4 6.5 646 27649 done 0.36 - - 2689 - - - 2018 - 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
27948 413.2 6.7 651 27949 done 0.36 - - 2689 - - - 2018 - 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
28248 395.2 5.8 656 28253 roll 0.36 - - 2689 - 2.20 0.038 3431 642.3 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.10 -
28276 395.2 5.8 656 28280 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.024 2025 -676.0 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
28603 373.0 6.3 662 28607 roll 0.36 - - 2689 - 2.12 0.037 646 -650.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.08 -
28627 373.0 6.3 662 28630 done 0.36 - - 2689 - 2.08 0.025 2033 666.8 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.29 -
28959 352.6 5.7 668 28965 roll 0.42 - - 2689 - 2.15 0.038 3423 646.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.09 -
28992 352.6 5.7 668 28996 done 0.48 - - 2689 - 2.05 0.023 2026 -681.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
29314 329.5 6.6 674 29320 roll 0.54 - - 2689 - 2.12 0.037 647 -650.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.07 -
29347 329.5 6.6 674 29352 done 0.59 0.12 0.078 2766 641.7 2.05 0.025 2029 674.1 295.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
29669 294.8 10.0 680 29675 roll 0.59 - - 2766 - 2.15 0.038 3421 647.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.08 -
29708 292.0 9.7 681 29712 done 0.54 0.17 0.120 2719 -276.5 2.05 0.023 2026 -680.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - 25.95 26.33 -
30025 275.3 4.3 692 30030 roll 0.54 - - 2718 - 2.12 0.037 645 -651.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.06 -
30063 273.7 4.5 693 30066 done 0.54 - - 2718 - 2.05 0.026 2026 673.7 295.7 - - 1397 - - - - - - - - - 26.29 -
30385 256.6 5.4 704 30390 roll 0.54 - - 2718 - 2.17 0.038 3426 645.2 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.08 -
30428 254.7 5.6 705 30431 done 0.54 - - 2718 - 2.08 0.023 2019 -676.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
30745 234.4 6.1 716 30746 done 0.54 - - 2719 - - - 2018 - 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
31045 215.3 6.4 726 31046 done 0.54 - - 2718 - - - 2018 - 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
31345 196.4 6.0 736 31350 roll 0.54 - - 2719 - 2.17 0.037 3421 646.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.08 -
31375 194.5 6.1 737 31379 done 0.54 - - 2718 - 2.08 0.024 2015 -676.0 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
31701 173.5 6.9 748 31707 roll 0.54 - - 2718 - 2.20 0.037 3429 642.7 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.07 -
31731 171.3 7.0 749 31735 done 0.54 - - 2719 - 2.08 0.022 2022 -676.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
32057 149.8 6.3 760 32063 roll 0.59 - - 2718 - 2.12 0.036 638 -652.8 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.07 -
32097 147.4 6.1 762 32103 done 0.65 0.10 0.090 2789 710.0 2.08 0.025 2030 669.2 295.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.20 26.29 -
32417 118.0 9.3 778 32423 roll 0.65 0.12 0.117 2747 -350.0 2.15 0.036 3422 647.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.37 26.07 -
32505 111.3 8.3 782 32508 done 0.65 - - 2747 - 2.05 0.023 2025 -681.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
32818 90.5 5.6 798 32824 roll 0.65 - - 2746 - 2.10 0.035 647 -656.2 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.08 -
32845 89.2 6.1 799 32848 done 0.65 - - 2747 - 2.05 0.025 2027 673.2 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.29 -
33158 71.6 4.3 823 33167 roll 0.70 - - 2746 - 2.12 0.038 3419 656.6 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.07 -
33221 68.3 5.7 829 33229 done 0.70 - - 2747 - 2.10 0.022 1986 -682.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.34 -
33529 55.3 4.3 860 33539 roll 0.76 0.12 0.077 2827 666.7 2.05 0.033 644 -654.6 295.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.58 26.08 -
33581 51.5 8.0 865 33590 done 0.76 0.12 0.119 2791 -300.0 2.05 0.025 2025 673.7 295.7 - - 1398 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
33891 31.9 6.1 896 33900 roll 0.76 - - 2791 - 2.17 0.037 3430 647.5 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.07 -
33962 26.8 7.3 903 33966 done 0.76 - - 2795 - 2.05 0.022 2025 -685.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.35 -
34267 7.2 6.6 933 34271 roll 0.76 - - 2795 - 2.12 0.036 644 -651.4 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.06 -
34333 2.8 6.4 939 34337 done 0.76 - - 2796 - 2.05 0.025 2032 677.1 295.7 - - 1398 - - - - - - - - - 26.29 -
34346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34346 begin surface coast
34367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34368 begin surface
SM 1.90 - - - - -7.27 6.80 0.030 173 25.4 0.22 0.054 2220 5409.1 299.27 - - 1397 - - - - - - - -