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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.10 of 150.00 AH used of 24V (68.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.17 of 100.00 AH used of 10V (63.83% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | VBD | -0.62 | - | - | 122 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | -67.07 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -8.3 | 9 | 124 | done | -0.62 | 8.45 | 0.226 | 2172 | 242.6 | - | - | 2563 | - | -175.2 | -12.73 | - | 3571 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 26.40 |
| 430 | 101.8 | -24.9 | 34 | 432 | done | -0.62 | - | - | 2172 | - | - | - | 2563 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 173.0 | -21.9 | 49 | 737 | roll | -0.62 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.031 | 1076 | -571.9 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 792 | 182.9 | -21.5 | 51 | 800 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.037 | 2558 | 565.6 | -175.2 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1099 | 251.9 | -20.9 | 67 | 1105 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.028 | 1088 | -576.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1161 | 260.0 | -19.3 | 69 | 1169 | done | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.034 | 2560 | 566.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1468 | 314.7 | -16.8 | 85 | 1474 | roll | -0.62 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.031 | 1081 | -573.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1527 | 322.0 | -16.1 | 87 | 1533 | done | -0.62 | - | - | 2156 | - | 2.60 | 0.035 | 2556 | 567.3 | -175.2 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1843 | 385.7 | -20.6 | 103 | 1844 | done | -0.62 | - | - | 2156 | - | - | - | 2554 | - | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 443.6 | -17.7 | 118 | 2144 | done | -0.62 | - | - | 2156 | - | - | - | 2553 | - | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 490.1 | -13.1 | 133 | 2449 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.20 | 0.050 | 3829 | 580.0 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2486 | 493.3 | -12.7 | 134 | 2494 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.10 | 0.025 | 2521 | -622.9 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2789 | 529.1 | -10.7 | 150 | 2795 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.47 | 0.032 | 1089 | -579.8 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2863 | 536.8 | -11.0 | 153 | 2869 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.60 | 0.034 | 2566 | 568.1 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3186 | 581.1 | -15.2 | 169 | 3187 | done | -0.62 | - | - | 2154 | - | - | - | 2564 | - | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 630.7 | -15.8 | 182 | 3505 | done | -0.62 | - | - | 2153 | - | - | - | 2564 | - | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 675.5 | -14.6 | 192 | 3810 | roll | -0.62 | - | - | 2154 | - | 2.62 | 0.033 | 1084 | -564.9 | -175.2 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3840 | 680.6 | -14.5 | 193 | 3847 | done | -0.62 | 0.12 | 0.135 | 2184 | 250.0 | 2.60 | 0.034 | 2562 | 568.5 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.17 | - |
| 4177 | 720.4 | -11.8 | 204 | 4178 | done | -0.62 | - | - | 2184 | - | - | - | 2560 | - | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 757.3 | -12.5 | 214 | 4477 | done | -0.62 | - | - | 2184 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 793.3 | -11.8 | 224 | 4778 | done | -0.62 | - | - | 2184 | - | - | - | 2559 | - | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 826.9 | -10.8 | 234 | 5082 | roll | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.17 | 0.050 | 3827 | 584.3 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5118 | 830.7 | -10.8 | 235 | 5124 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.027 | 2518 | -608.8 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5449 | 864.4 | -9.7 | 246 | 5450 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2518 | - | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 890.8 | -8.3 | 256 | 5750 | done | -0.62 | - | - | 2181 | - | - | - | 2518 | - | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 914.9 | -8.0 | 266 | 6055 | roll | -0.62 | - | - | 2171 | - | 2.35 | 0.047 | 3834 | 560.0 | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6080 | 914.9 | -8.0 | 266 | 6087 | done | -0.62 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.026 | 2521 | -610.7 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6388 | 943.9 | -8.6 | 277 | 6390 | done | -0.62 | - | - | 2171 | - | - | - | 2522 | - | -175.2 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 970.5 | -9.1 | 287 | 6692 | roll | -0.62 | - | - | 2162 | - | 2.33 | 0.052 | 3820 | 557.1 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6736 | 974.9 | -9.8 | 288 | 6743 | done | -0.62 | - | - | 2163 | - | 2.15 | 0.029 | 2524 | -602.8 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6904 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6904 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6911 | 992.7 | -10.1 | 294 | 7071 | done | -0.12 | 0.50 | 0.101 | 2335 | 344.0 | 0.10 | 0.073 | 2652 | 1280.0 | - | 153.35 | 1.015 | 2849 | -4.4 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.80 | 23.92 |
| 7076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7079 | 998.6 | - | 298 | 7250 | done | 0.62 | 0.62 | 0.034 | 2594 | 417.7 | - | - | 2652 | - | 175.2 | 167.43 | 0.989 | 2137 | -4.3 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.49 |
| 7539 | 955.0 | 13.1 | 315 | 7545 | roll | 0.62 | - | - | 2587 | - | 1.95 | 0.041 | 3840 | 609.2 | 175.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7569 | 955.0 | 13.1 | 315 | 7578 | done | 0.62 | - | - | 2597 | - | 1.77 | 0.017 | 2621 | -688.7 | 175.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7878 | 912.3 | 12.2 | 326 | 7884 | roll | 0.62 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.041 | 3829 | 604.0 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7933 | 907.2 | 12.4 | 327 | 7939 | done | 0.62 | - | - | 2597 | - | 1.75 | 0.016 | 2617 | -692.6 | 175.2 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8252 | 866.4 | 11.6 | 338 | 8258 | roll | 0.62 | - | - | 2609 | - | 2.53 | 0.024 | 1240 | -544.3 | 175.2 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8276 | 866.4 | 11.6 | 338 | 8282 | done | 0.62 | - | - | 2601 | - | 2.78 | 0.027 | 2722 | 533.1 | 175.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8594 | 825.1 | 12.0 | 349 | 8596 | done | 0.62 | - | - | 2602 | - | - | - | 2719 | - | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8892 | 787.3 | 12.9 | 359 | 8898 | roll | 0.62 | - | - | 2615 | - | 2.78 | 0.023 | 1223 | -538.1 | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8940 | 782.9 | 12.9 | 360 | 8945 | done | 0.62 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.026 | 2719 | 538.1 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9265 | 736.9 | 13.7 | 371 | 9267 | done | 0.62 | - | - | 2603 | - | - | - | 2717 | - | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 698.6 | 12.7 | 381 | 9572 | roll | 0.62 | - | - | 2616 | - | 2.75 | 0.023 | 1239 | -537.5 | 175.2 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9622 | 694.1 | 12.6 | 382 | 9628 | done | 0.62 | - | - | 2607 | - | 2.78 | 0.027 | 2723 | 533.8 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9942 | 652.3 | 12.6 | 393 | 9943 | done | 0.62 | - | - | 2607 | - | - | - | 2721 | - | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 613.9 | 12.8 | 403 | 10244 | roll | 0.62 | - | - | 2620 | - | 2.75 | 0.022 | 1241 | -538.2 | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10258 | 613.9 | 12.8 | 403 | 10265 | done | 0.62 | 0.12 | 0.157 | 2583 | -308.3 | 2.78 | 0.026 | 2722 | 532.7 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.13 | - |
| 10569 | 578.2 | 10.1 | 417 | 10570 | done | 0.62 | - | - | 2583 | - | - | - | 2719 | - | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 547.0 | 10.8 | 432 | 10877 | roll | 0.62 | - | - | 2596 | - | 2.75 | 0.022 | 1238 | -538.5 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10945 | 539.6 | 10.3 | 435 | 10951 | done | 0.62 | - | - | 2587 | - | 2.78 | 0.026 | 2721 | 533.5 | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11269 | 504.2 | 10.6 | 451 | 11270 | done | 0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 2718 | - | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11566 | 473.8 | 9.7 | 466 | 11567 | done | 0.64 | - | - | 2587 | - | - | - | 2718 | - | 183.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 444.5 | 10.5 | 481 | 11873 | roll | 0.64 | - | - | 2579 | - | 1.75 | 0.041 | 3824 | 632.0 | 183.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11897 | 441.4 | 10.8 | 482 | 11902 | done | 0.64 | - | - | 2589 | - | 1.73 | 0.017 | 2621 | -695.4 | 183.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12221 | 409.2 | 8.9 | 498 | 12268 | roll | 0.71 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.041 | 3833 | 582.7 | 213.0 | 34.17 | 0.717 | 1966 | -3.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.12 |
| 12297 | 402.3 | 9.0 | 501 | 12331 | done | 0.78 | 0.12 | 0.076 | 2662 | 691.7 | 1.77 | 0.017 | 2619 | -685.9 | 240.3 | 25.75 | 0.623 | 1867 | -3.8 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.09 | 24.88 |
| 12644 | 354.8 | 14.2 | 518 | 12646 | done | 0.78 | 0.12 | 0.169 | 2631 | -258.3 | - | - | 2616 | - | 240.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | - |
| 12944 | 314.6 | 13.3 | 533 | 12950 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.041 | 3835 | 600.5 | 240.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12992 | 308.0 | 13.6 | 535 | 12998 | done | 0.78 | - | - | 2630 | - | 1.77 | 0.016 | 2617 | -688.1 | 240.3 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13320 | 267.3 | 11.7 | 551 | 13326 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.039 | 3832 | 598.5 | 240.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13340 | 267.3 | 11.7 | 551 | 13347 | done | 0.78 | - | - | 2631 | - | 1.75 | 0.017 | 2617 | -694.3 | 240.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 13647 | 227.9 | 11.8 | 567 | 13653 | roll | 0.78 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.023 | 1239 | -544.7 | 240.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13677 | 224.5 | 12.0 | 568 | 13683 | done | 0.78 | - | - | 2631 | - | 2.78 | 0.026 | 2718 | 532.0 | 240.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14000 | 189.2 | 10.6 | 584 | 14007 | roll | 0.78 | - | - | 2643 | - | 2.75 | 0.022 | 1236 | -538.9 | 240.3 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14070 | 182.0 | 10.2 | 587 | 14077 | done | 0.78 | - | - | 2631 | - | 2.78 | 0.024 | 2724 | 535.3 | 240.3 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 14399 | 151.0 | 9.7 | 603 | 14403 | done | 0.80 | - | - | 2631 | - | - | - | 2722 | - | 249.3 | 2.65 | 0.337 | 1834 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 14698 | 122.7 | 8.8 | 618 | 14755 | roll | 0.88 | - | - | 2645 | - | 2.83 | 0.021 | 1240 | -523.7 | 280.2 | 46.12 | 0.370 | 1722 | -2.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.41 |
| 14779 | 115.8 | 9.4 | 621 | 14816 | done | 0.92 | - | - | 2644 | - | 2.80 | 0.024 | 2724 | 530.0 | 297.2 | 30.23 | 0.355 | 1644 | -2.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.28 |
| 15110 | 78.2 | 11.0 | 638 | 15121 | roll | 0.92 | - | - | 2657 | - | 2.83 | 0.021 | 1242 | -523.7 | 297.2 | 3.03 | 0.161 | 1648 | 1.3 | -0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.27 |
| 15182 | 71.7 | 9.7 | 641 | 15202 | done | 0.94 | - | - | 2652 | - | 2.78 | 0.024 | 2720 | 531.7 | 306.2 | 13.70 | 0.246 | 1603 | -3.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.37 |
| 15499 | 45.9 | 6.4 | 660 | 15586 | roll | 1.18 | 0.25 | 0.048 | 2803 | 604.0 | 2.80 | 0.021 | 1220 | -535.7 | 400.1 | 79.15 | 0.204 | 1221 | -4.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 25.53 |
| 15623 | 26.6 | 18.9 | 671 | 15634 | done | 1.18 | 0.15 | 0.149 | 2760 | -286.7 | 2.85 | 0.026 | 2724 | 527.7 | 400.1 | 1.80 | 0.177 | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.94 | 25.56 |
| 15811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -6.95 | 6.62 | 0.024 | 134 | 20.2 | 0.47 | 0.027 | 2502 | -23012.8 | 430.01 | 17.50 | 0.129 | 1097 | 62.7 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||