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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.87 of 147.00 AH used of 24V (41.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.48 of 109.00 AH used of 10V (44.51% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 455.28, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 53 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.64 | - | - | 130 | - | - | - | 1589 | - | -194.6 | -88.68 | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 5.6 | -9.1 | 12 | 143 | roll | -0.64 | 9.40 | 0.216 | 2525 | 254.8 | 1.10 | 0.063 | 2313 | 658.2 | -194.6 | -13.40 | - | 3678 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 41.5 | -27.8 | 31 | 236 | done | -0.55 | 0.12 | 0.151 | 2560 | 291.7 | 1.05 | 0.037 | 1603 | -676.2 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 111.7 | -16.1 | 92 | 563 | roll | -0.52 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.038 | 2310 | 673.3 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 137.2 | -12.3 | 125 | 745 | done | -0.52 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.035 | 1610 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 179.7 | -13.9 | 186 | 1073 | done | -0.52 | - | - | 2555 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 223.8 | -13.4 | 247 | 1399 | roll | -0.52 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.040 | 2312 | 689.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 234.9 | -12.1 | 263 | 1490 | done | -0.55 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.034 | 1606 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 272.9 | -10.1 | 305 | 1819 | roll | -0.55 | - | - | 2550 | - | 1.00 | 0.038 | 918 | -688.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 276.5 | -9.9 | 308 | 1856 | done | -0.55 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.032 | 1632 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 311.1 | -10.5 | 339 | 2186 | done | -0.57 | - | - | 2545 | - | - | - | 1632 | - | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 344.8 | -10.4 | 369 | 2510 | roll | -0.59 | - | - | 2540 | - | 0.95 | 0.038 | 2296 | 698.9 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 350.4 | -10.1 | 373 | 2564 | done | -0.62 | - | - | 2540 | - | 1.00 | 0.035 | 1610 | -686.0 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 384.8 | -10.9 | 404 | 2887 | roll | -0.64 | - | - | 2537 | - | 1.00 | 0.041 | 2288 | 678.0 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 387.3 | -10.6 | 406 | 2911 | done | -0.67 | - | - | 2537 | - | 1.00 | 0.037 | 1611 | -677.0 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 421.9 | -11.5 | 437 | 3242 | roll | -0.69 | - | - | 2535 | - | 1.02 | 0.042 | 2290 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 428.5 | -11.4 | 442 | 3301 | done | -0.72 | - | - | 2534 | - | 1.00 | 0.037 | 1610 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 470.5 | -12.0 | 473 | 3633 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.086 | 2475 | -491.7 | 1.05 | 0.043 | 916 | -661.0 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 486.8 | -17.0 | 482 | 3734 | done | -0.71 | 0.12 | 0.144 | 2515 | 333.3 | 1.00 | 0.037 | 1590 | 674.0 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 531.7 | -13.2 | 513 | 4064 | roll | -0.71 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.044 | 2304 | 680.0 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4166 | 543.8 | -10.6 | 522 | 4174 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.02 | 0.041 | 1619 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 579.9 | -10.7 | 553 | 4493 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 614.0 | -10.7 | 578 | 4820 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 651.4 | -12.9 | 593 | 5127 | done | -0.72 | - | - | 2512 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 691.2 | -13.6 | 608 | 5439 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.047 | 910 | -656.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 700.2 | -14.4 | 610 | 5507 | done | -0.75 | - | - | 2507 | - | 1.05 | 0.041 | 1602 | 659.0 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 743.9 | -13.3 | 626 | 5816 | done | -0.75 | - | - | 2507 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6125 | 784.9 | -13.1 | 641 | 6128 | roll | -0.76 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.049 | 913 | -638.9 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 799.8 | -12.9 | 646 | 6244 | done | -0.77 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.045 | 1610 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6574 | 841.1 | -11.6 | 662 | 6578 | roll | -0.79 | - | - | 2502 | - | 1.10 | 0.051 | 918 | -629.1 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 846.6 | -12.3 | 664 | 6626 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.047 | 1613 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 883.1 | -10.2 | 680 | 6956 | done | -0.80 | - | - | 2497 | - | - | - | 1613 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 912.7 | -9.3 | 695 | 7271 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.10 | 0.054 | 913 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 925.5 | -9.8 | 700 | 7403 | done | -0.80 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.050 | 1602 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 955.9 | -9.8 | 716 | 7716 | roll | -0.80 | - | - | 2492 | - | 1.08 | 0.054 | 917 | -634.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 959.3 | -9.9 | 717 | 7751 | done | -0.80 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.050 | 1602 | 634.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8073 | 991.5 | 10.0 | 733 | 8245 | done | -0.11 | 0.68 | 0.127 | 2703 | 317.6 | - | - | 1791 | - | - | 166.25 | 1.444 | 2883 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8248 | 995.7 | - | 741 | 8434 | roll | 0.64 | 0.70 | 0.068 | 2954 | 358.6 | 1.17 | 0.060 | 2480 | 588.9 | 194.6 | 178.82 | 1.382 | 2090 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | 971.9 | 13.8 | 751 | 8492 | done | 0.61 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.051 | 1800 | -618.2 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 928.4 | 12.6 | 767 | 8822 | roll | 0.58 | - | - | 2958 | - | 1.08 | 0.060 | 2483 | 632.4 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | 923.6 | 12.9 | 768 | 8855 | done | 0.56 | 0.10 | 0.154 | 2931 | -270.0 | 1.10 | 0.050 | 1782 | -637.3 | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 890.8 | 10.3 | 784 | 9212 | done | 0.60 | - | - | 2931 | - | - | - | 1782 | - | 231.2 | 33.20 | 1.331 | 1940 | -4.2 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 851.5 | 11.4 | 801 | 9534 | done | 0.62 | - | - | 2931 | - | - | - | 1782 | - | 239.5 | 8.23 | 1.119 | 1907 | -4.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9830 | 814.6 | 11.9 | 816 | 9831 | done | 0.62 | - | - | 2931 | - | - | - | 1782 | - | 239.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 778.9 | 11.8 | 831 | 10146 | roll | 0.63 | - | - | 2930 | - | 1.08 | 0.056 | 2480 | 646.3 | 239.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 773.8 | 11.5 | 832 | 10192 | done | 0.65 | - | - | 2933 | - | 1.10 | 0.047 | 1767 | -648.2 | 245.8 | 6.93 | 1.053 | 1882 | -3.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 737.5 | 10.7 | 849 | 10551 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.103 | 2991 | 580.0 | 1.12 | 0.052 | 1065 | -626.8 | 273.0 | 27.58 | 1.254 | 1770 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 730.3 | 14.2 | 851 | 10572 | done | 0.67 | 0.08 | 0.151 | 2967 | -300.0 | 1.12 | 0.047 | 1781 | 639.3 | 273.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 688.1 | 13.2 | 867 | 10895 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.056 | 2490 | 656.5 | 273.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 682.8 | 13.7 | 868 | 10928 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.10 | 0.046 | 1778 | -647.3 | 273.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11246 | 637.4 | 14.1 | 884 | 11247 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | - | - | 1778 | - | 273.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 592.8 | 15.2 | 901 | 11562 | roll | 0.66 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.053 | 2479 | 649.1 | 273.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11586 | 588.1 | 15.2 | 903 | 11593 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.08 | 0.044 | 1776 | -650.9 | 273.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 541.7 | 13.8 | 934 | 11915 | done | 0.66 | - | - | 2968 | - | - | - | 1776 | - | 273.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 501.3 | 12.6 | 964 | 12234 | roll | 0.66 | - | - | 2966 | - | 1.08 | 0.053 | 2481 | 652.8 | 273.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 498.2 | 12.5 | 966 | 12258 | done | 0.66 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.044 | 1772 | -656.5 | 273.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | 457.3 | 12.5 | 997 | 12586 | done | 0.66 | - | - | 2969 | - | - | - | 1772 | - | 273.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | 421.6 | 11.1 | 1027 | 12929 | roll | 0.68 | - | - | 2974 | - | 1.05 | 0.045 | 1074 | -664.8 | 290.9 | 16.58 | 0.986 | 1697 | -3.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12970 | 414.5 | 10.8 | 1032 | 13001 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.041 | 1783 | 656.5 | 316.0 | 24.70 | 0.999 | 1594 | -4.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 370.0 | 14.2 | 1065 | 13325 | done | 0.73 | - | - | 2970 | - | - | - | 1783 | - | 316.0 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 323.2 | 14.0 | 1096 | 13650 | roll | 0.74 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.047 | 1080 | -639.1 | 316.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13676 | 318.9 | 14.0 | 1098 | 13683 | done | 0.76 | - | - | 2971 | - | 1.05 | 0.039 | 1778 | 664.8 | 316.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14003 | 274.0 | 13.1 | 1129 | 14006 | roll | 0.79 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.047 | 1076 | -650.0 | 316.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 270.8 | 12.9 | 1131 | 14033 | done | 0.81 | 0.08 | 0.061 | 3028 | 675.0 | 1.05 | 0.038 | 1781 | 671.4 | 316.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 221.8 | 13.9 | 1179 | 14363 | done | 0.79 | - | - | 3028 | - | - | - | 1782 | - | 316.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 175.9 | 13.8 | 1240 | 14692 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.158 | 2998 | -250.0 | 1.10 | 0.047 | 1078 | -640.0 | 316.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14709 | 173.1 | 12.8 | 1243 | 14717 | done | 0.77 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.037 | 1780 | 668.6 | 316.0 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15035 | 137.0 | 9.8 | 1304 | 15088 | roll | 0.85 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.041 | 1080 | -636.4 | 364.4 | 43.00 | 0.767 | 1396 | -4.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 129.8 | 8.2 | 1316 | 15199 | done | 1.01 | 0.15 | 0.041 | 3089 | 606.7 | 1.05 | 0.036 | 1784 | 670.5 | 453.5 | 76.30 | 0.754 | 1034 | -4.7 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15519 | 63.4 | 15.9 | 1387 | 15527 | roll | 1.01 | - | - | 3089 | - | 1.00 | 0.044 | 2473 | 689.0 | 453.5 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15584 | 54.0 | 14.9 | 1398 | 15596 | done | 1.02 | - | - | 3094 | - | 1.05 | 0.038 | 1774 | -665.7 | 453.5 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15913 | 4.9 | 14.3 | 1459 | 15920 | roll | 1.02 | - | - | 3094 | - | 1.05 | 0.043 | 2471 | 663.8 | 453.5 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.06 | 7.47 | 0.030 | 129 | -396.9 | - | - | 1600 | - | 455.28 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||