ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.37 of 150.00 AH used of 24V (58.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.28 of 110.00 AH used of 10V (62.47% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.00, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 108 VBD -1.16 - - 148 - - - 1827 - -214.1 -88.55 - 3184 - - - - - - - - - - -
111 5.0 -8.5 12 142 roll -1.16 9.20 0.228 2455 250.8 2.22 0.053 383 -650.5 -214.1 -14.52 - 3947 -52.5 - - - - - - - - - -
182 38.0 -46.2 23 191 done -0.84 0.40 0.176 2558 257.5 2.15 0.040 1776 647.9 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
509 135.1 -24.5 84 517 roll -0.72 0.17 0.174 2614 329.4 2.15 0.044 401 -639.5 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
540 142.0 -22.3 88 548 done -0.67 - - 2606 - 2.12 0.038 1794 657.1 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
884 198.4 -16.2 149 891 roll -0.67 - - 2606 - 2.12 0.046 393 -660.8 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
914 203.5 -15.4 154 923 done -0.67 - - 2603 - 2.15 0.040 1802 655.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1259 255.8 -15.3 215 1266 roll -0.69 - - 2603 - 2.15 0.046 386 -658.6 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1309 262.7 -13.9 223 1316 done -0.74 - - 2601 - 2.12 0.038 1802 667.9 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1655 308.5 -12.9 279 1661 done -0.77 - - 2601 - - - 1802 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1983 348.6 -12.3 310 1984 done -0.82 - - 2601 - - - 1802 - -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2302 387.2 -11.9 340 2307 roll -0.88 0.12 0.092 2540 -508.3 2.22 0.049 389 -636.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2366 397.4 -16.9 345 2371 done -0.85 0.12 0.166 2566 216.7 2.12 0.041 1800 665.6 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2697 443.8 -13.6 376 2701 roll -0.87 - - 2566 - 2.17 0.048 397 -646.5 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2741 450.1 -13.0 379 2747 done -0.90 - - 2561 - 2.15 0.039 1813 658.6 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3067 494.1 -13.4 410 3071 roll -0.92 - - 2558 - 2.15 0.053 3215 652.1 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3109 499.4 -12.0 413 3114 done -0.98 0.10 0.100 2499 -590.0 2.12 0.036 1786 -674.1 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3440 557.6 -17.3 444 3444 roll -0.92 0.15 0.168 2540 273.3 2.12 0.049 401 -653.3 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3530 571.1 -13.8 451 3536 done -0.92 - - 2534 - 2.12 0.040 1800 659.9 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3864 617.5 -13.9 477 3868 roll -0.92 - - 2538 - 2.20 0.055 3206 639.1 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3905 623.0 -12.3 479 3909 done -0.96 - - 2536 - 2.10 0.037 1795 -671.9 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4234 669.4 -14.4 495 4238 roll -0.96 - - 2537 - 2.15 0.051 398 -649.8 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4328 683.9 -14.9 499 4332 done -0.96 - - 2539 - 2.15 0.043 1806 654.9 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4652 730.4 -14.6 515 4656 roll -0.96 - - 2539 - 2.17 0.050 390 -652.5 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4670 733.4 -14.7 516 4674 done -0.96 - - 2533 - 2.17 0.044 1804 651.6 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4996 780.9 -14.2 532 5000 roll -0.96 - - 2533 - 2.15 0.051 401 -652.6 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5025 785.1 -15.3 533 5029 done -0.96 - - 2529 - 2.15 0.044 1803 652.1 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5341 826.8 -12.6 548 5345 roll -0.96 - - 2530 - 2.17 0.052 401 -646.1 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
5404 835.0 -12.8 551 5408 done -0.96 - - 2521 - 2.15 0.043 1805 653.0 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5733 878.8 -13.5 567 5737 roll -0.96 - - 2521 - 2.17 0.052 396 -649.3 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5773 885.1 -14.5 569 5777 done -0.96 - - 2513 - 2.17 0.044 1810 651.6 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6102 933.7 -15.0 585 6103 done -0.94 - - 2513 - - - 1810 - -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6409 980.7 -15.2 600 6414 roll -0.92 0.12 0.178 2546 275.0 2.22 0.054 402 -634.2 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6476 989.8 -12.7 603 6480 done -0.96 - - 2541 - 2.17 0.045 1809 648.4 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6568 begin apogee
6575 1002.1 13.2 608 6769 done -0.23 0.68 0.123 2763 326.5 - - 1747 - - 184.23 1.430 3072 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
6770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6770 begin climb
6774 1011.4 - 617 6986 roll 1.16 1.27 0.049 3227 365.4 2.42 0.056 359 -573.6 214.1 200.07 1.368 2199 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
7000 973.7 28.9 627 7005 done 0.83 0.45 0.202 3111 -257.8 2.33 0.044 1746 595.3 214.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
7316 900.0 22.3 642 7321 roll 0.64 0.22 0.185 3040 -322.7 2.20 0.053 3168 646.4 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7373 889.4 17.1 644 7381 done 0.54 0.12 0.194 3018 -183.3 2.17 0.045 1749 -653.9 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7689 842.8 14.6 660 7693 roll 0.47 - - 3027 - 2.17 0.055 349 -645.2 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7709 839.9 15.7 661 7714 done 0.40 0.20 0.168 2973 -270.0 2.17 0.044 1757 648.8 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8041 801.9 11.0 677 8104 done 0.48 - - 2973 - - - 1760 - 280.2 60.10 1.299 1929 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
8413 760.6 10.8 695 8485 roll 0.61 0.17 0.074 3053 470.6 2.35 0.055 3169 599.6 350.6 63.95 1.265 1642 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
8503 744.3 19.8 699 8508 done 0.54 0.17 0.173 3018 -205.9 2.25 0.041 1747 -632.0 350.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
8826 692.0 15.9 715 8830 roll 0.54 - - 3027 - 2.17 0.054 346 -645.6 350.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8843 688.8 16.4 716 8847 done 0.54 - - 3027 - 2.15 0.039 1760 657.7 350.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9170 635.4 16.5 732 9174 roll 0.51 - - 3027 - 2.17 0.054 3159 644.7 350.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9215 628.4 15.8 734 9219 done 0.51 - - 3035 - 2.15 0.041 1742 -659.1 350.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9541 577.0 16.3 756 9543 done 0.48 0.15 0.172 2995 -266.7 - - 1741 - 350.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9859 539.1 11.7 786 9915 roll 0.60 0.12 0.094 3076 675.0 2.30 0.052 340 -609.1 401.5 44.85 1.121 1435 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
9952 521.0 23.0 794 9957 done 0.54 0.20 0.156 3020 -280.0 2.20 0.039 1766 648.2 401.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
10278 469.2 15.4 824 10282 roll 0.57 - - 3020 - 2.12 0.052 3162 658.5 401.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10327 461.7 15.3 828 10335 done 0.62 - - 3028 - 2.17 0.040 1747 -652.1 401.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10654 414.1 13.7 859 10667 roll 0.65 - - 3039 - 2.15 0.052 350 -649.8 406.1 4.80 0.722 1416 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
10727 404.1 13.7 865 10740 done 0.71 - - 3039 - 2.12 0.037 1746 658.5 410.6 5.78 0.780 1398 -3.1 0.177 - - - - - - - - -
11057 354.6 15.1 896 11061 roll 0.71 - - 3039 - 2.15 0.056 3162 658.6 410.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11086 350.2 15.3 898 11095 done 0.73 - - 3046 - 2.15 0.039 1754 -654.9 410.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11411 297.4 15.3 930 11420 roll 0.73 - - 3056 - 2.17 0.050 352 -646.1 410.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11456 290.2 17.1 937 11463 done 0.73 - - 3056 - 2.12 0.035 1754 661.3 410.6 - - 1397 - - - - - - - - - - -
11794 234.6 13.1 998 11817 roll 0.75 - - 3056 - 2.22 0.048 3165 635.6 428.6 17.90 0.834 1324 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
11832 229.5 14.8 1003 11839 done 0.75 - - 3061 - 2.17 0.037 1739 -657.1 428.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12170 179.2 15.4 1064 12178 roll 0.75 - - 3069 - 2.15 0.048 355 -643.7 428.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12241 168.3 14.6 1076 12249 done 0.80 - - 3069 - 2.12 0.034 1754 659.9 428.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12574 115.8 15.0 1137 12582 roll 0.82 0.10 0.098 3129 600.0 2.15 0.046 3152 650.2 428.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12598 112.1 14.4 1140 12607 done 0.82 0.08 0.148 3109 -250.0 2.12 0.037 1759 -657.1 428.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
12930 64.0 11.2 1201 12990 roll 0.92 - - 3118 - 2.22 0.047 336 -641.0 489.7 52.28 0.702 1074 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
13021 52.9 11.4 1214 13076 done 1.06 0.12 0.044 3198 666.7 2.17 0.031 1756 654.4 546.5 48.08 0.677 844 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
13252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13252 begin surface coast
13265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13265 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.34 7.90 0.036 147 -386.2 - - 1761 - 548.00 - - 838 - - - - - - - -