Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.52 of 91.80 AH used of 24V (35.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.17 of 61.20 AH used of 10V (31.09% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -7.01 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.7 m • Transponder ping count: 610
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 98 done -2.18 - - 419 - - - 2359 - -120.8 -67.43 - 3320 - - - - - - - - - - -
101 0.2 -17.5 10 118 roll -2.18 10.18 0.163 2252 180.1 1.80 0.036 3408 582.8 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
209 24.3 -15.8 28 217 done -1.99 0.17 0.108 2290 223.5 1.75 0.022 2316 -624.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
555 71.9 -12.4 89 563 roll -1.90 0.12 0.121 2313 191.7 1.70 0.031 1301 -597.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
598 77.5 -12.9 96 606 done -1.85 - - 2313 - 1.67 0.024 2324 612.6 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
947 113.8 -8.1 157 955 roll -1.87 - - 2313 - 1.70 0.031 1298 -603.5 -134.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1076 124.3 -9.2 180 1084 done -1.90 - - 2313 - 1.60 0.023 2280 613.8 -134.9 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1411 152.7 -8.1 241 1420 roll -2.00 - - 2313 - 1.62 0.032 1303 -603.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1535 162.0 -7.5 262 1542 done -2.05 0.10 0.044 2272 -410.0 1.48 0.023 2212 614.2 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1881 190.6 -8.2 323 1888 roll -2.05 - - 2272 - 1.55 0.035 1302 -587.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2007 200.8 -7.9 345 2013 done -2.05 - - 2272 - 1.33 0.024 2123 617.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2353 230.1 -8.6 406 2359 roll -2.08 - - 2272 - 1.40 0.037 1310 -580.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2473 240.9 -9.2 427 2479 done -2.08 - - 2272 - 1.42 0.025 2179 612.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2811 271.6 -8.9 467 2814 roll -2.11 - - 2272 - 1.50 0.038 1313 -577.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2839 274.2 -8.3 469 2845 done -2.11 - - 2272 - 1.42 0.025 2177 608.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3167 302.2 -8.4 500 3171 roll -2.15 - - 2272 - 1.50 0.039 1310 -578.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3251 309.4 -8.4 507 3258 done -2.15 - - 2272 - 1.30 0.025 2109 614.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3580 335.4 -8.0 538 3584 roll -2.19 - - 2272 - 2.22 0.041 3412 586.9 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3627 339.7 -8.6 542 3632 done -2.19 - - 2272 - 2.30 0.027 2030 -600.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3956 368.1 -8.9 572 3960 roll -2.23 0.12 0.064 2235 -308.3 2.38 0.041 3404 577.3 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4058 378.0 -9.3 581 4062 done -2.19 - - 2235 - 2.12 0.027 2124 -603.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4387 406.3 -8.3 611 4391 roll -2.19 - - 2235 - 2.22 0.043 3408 578.4 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4542 419.7 -8.2 624 4546 done -2.15 0.12 0.105 2259 200.0 1.98 0.028 2223 -598.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4873 445.9 -7.6 655 4877 roll -2.15 - - 2260 - 2.08 0.046 3408 569.7 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4988 454.8 -7.9 665 4992 done -2.15 - - 2260 - 2.10 0.030 2161 -593.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5323 482.6 -9.0 696 5327 roll -2.15 - - 2260 - 2.17 0.048 3399 570.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5493 499.2 -10.1 710 5499 done -2.15 - - 2260 - 2.17 0.031 2118 -590.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5820 529.6 -9.2 727 5825 roll -2.18 - - 2260 - 2.28 0.055 3402 563.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5943 540.9 -8.4 732 5947 done -2.18 - - 2260 - 2.03 0.035 2220 -582.3 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6266 565.2 -7.2 748 6270 roll -2.22 - - 2260 - 2.15 0.065 3396 547.0 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6390 574.2 -6.9 753 6396 done -2.22 - - 2260 - 2.17 0.045 2159 -570.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6707 597.7 -7.6 769 6711 roll -2.25 - - 2260 - 2.30 0.075 3390 535.2 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6838 608.2 -8.5 775 6842 done -2.25 - - 2259 - 2.35 0.059 2100 -548.9 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7168 635.6 -8.8 791 7173 roll -2.30 0.15 0.061 2213 -306.7 2.30 0.045 3409 569.1 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7304 648.1 -8.8 797 7309 done -2.23 0.15 0.104 2242 193.3 2.12 0.031 2153 -592.5 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7628 674.9 -8.4 813 7632 roll -2.23 - - 2242 - 1.48 0.051 1316 -565.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7763 686.2 -8.4 819 7767 done -2.23 - - 2242 - 1.33 0.029 2099 588.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8099 713.2 -8.0 835 8102 roll -2.23 - - 2242 - 1.40 0.047 1319 -557.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8177 719.9 -8.3 838 8185 done -2.23 - - 2242 - 1.48 0.030 2191 589.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8503 745.1 -8.0 854 8507 roll -2.23 - - 2242 - 1.55 0.047 1319 -562.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8587 752.1 -7.9 857 8593 done -2.23 - - 2242 - 1.35 0.030 2121 594.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8904 777.4 -8.1 873 8907 roll -2.23 - - 2242 - 1.42 0.047 1322 -562.7 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8988 784.1 -7.8 876 8994 done -2.23 - - 2242 - 1.50 0.031 2206 589.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9304 809.4 -8.1 892 9307 roll -2.23 - - 2242 - 1.58 0.046 1301 -572.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9396 816.6 -7.8 896 9399 done -2.23 - - 2242 - 1.42 0.030 2137 588.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9729 845.0 -8.6 912 9733 roll -2.23 - - 2242 - 1.45 0.047 1323 -561.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9792 850.4 -8.9 914 9799 done -2.23 - - 2242 - 1.25 0.030 2060 589.6 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10108 876.8 -8.3 930 10112 roll -2.23 - - 2242 - 1.33 0.048 1322 -554.9 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10199 884.1 -8.8 934 10203 done -2.23 - - 2242 - 1.40 0.031 2142 585.7 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10533 909.7 -7.5 950 10541 roll -2.23 - - 2242 - 2.20 0.051 3403 573.2 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10726 925.7 -9.0 958 10730 done -2.23 - - 2242 - 2.05 0.034 2197 -588.3 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
11048 951.9 -8.1 974 11051 roll -2.23 - - 2242 - 2.15 0.051 3409 563.7 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11103 956.9 -9.0 976 11107 done -2.23 - - 2242 - 2.03 0.034 2221 -585.2 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11425 982.5 -8.1 992 11427 done -2.23 - - 2242 - - - 2220 - -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
11526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11526 begin apogee
11533 990.6 8.0 997 11638 done -0.52 1.75 0.090 2615 213.1 - - 2068 - - 100.80 1.435 2825 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
11638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11638 begin climb
11642 994.5 - 1002 11784 done 2.22 2.65 0.054 3218 227.5 - - 2067 - 146.0 132.38 1.399 2229 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
12095 967.0 8.1 1024 12118 roll 2.13 0.12 0.110 3195 -191.7 1.92 0.048 3105 540.6 160.4 13.07 1.280 2171 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
12200 958.2 8.3 1028 12216 done 2.04 - - 3195 - 1.80 0.035 2067 -576.7 172.1 12.25 1.262 2123 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
12541 931.1 7.7 1045 12567 roll 1.99 0.15 0.104 3161 -226.7 1.90 0.048 3106 546.8 193.6 20.92 1.335 2034 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
12642 922.6 8.2 1049 12670 done 1.97 - - 3161 - 1.75 0.035 2097 -576.6 206.0 14.35 1.111 1985 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
12982 893.7 8.7 1066 12990 done 1.95 - - 3161 - - - 2096 - 211.6 6.47 1.109 1962 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
13289 866.0 9.0 1081 13293 roll 1.95 - - 3161 - 1.80 0.048 3112 564.4 212.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13345 860.7 9.2 1083 13348 done 1.91 - - 3161 - 1.70 0.034 2125 -580.6 212.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13667 832.2 8.8 1099 13677 roll 1.91 - - 3161 - 1.77 0.048 3108 555.4 216.5 6.12 1.081 1941 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
13752 824.4 8.8 1103 13762 done 1.89 - - 3161 - 1.65 0.035 2154 -578.2 220.6 5.40 1.027 1925 -3.0 0.257 - - - - - - - - -
14079 796.8 8.2 1119 14102 roll 1.91 - - 3161 - 2.12 0.059 1021 -534.4 233.8 13.62 1.258 1871 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
14149 790.7 9.0 1122 14153 done 1.88 0.12 0.110 3138 -191.7 1.90 0.031 2128 582.6 234.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14482 763.1 8.2 1138 14507 roll 1.93 - - 3138 - 2.05 0.052 1016 -542.4 247.6 15.80 1.114 1815 -3.5 0.258 - - - - - - - - -
14612 751.9 8.1 1144 14634 done 1.96 - - 3138 - 1.83 0.031 2085 584.2 262.1 14.70 1.227 1756 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
14946 722.3 8.8 1160 14955 roll 2.03 0.15 0.064 3179 273.3 1.85 0.049 3113 555.7 265.1 4.25 0.865 1744 -2.8 0.255 - - - - - - - - -
15061 711.5 8.8 1165 15070 done 2.00 - - 3179 - 1.98 0.035 1970 -577.3 268.5 4.80 0.926 1730 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
15393 679.9 9.5 1181 15396 roll 2.00 - - 3179 - 2.00 0.045 3117 573.5 268.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15426 676.3 10.7 1182 15430 done 1.96 0.12 0.104 3155 -200.0 1.90 0.034 2012 -581.6 268.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15749 646.5 9.2 1198 15753 roll 2.02 - - 3155 - 1.77 0.057 1013 -564.4 268.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15844 637.4 9.0 1202 15848 done 2.02 - - 3155 - 1.90 0.031 2121 583.2 268.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16173 609.1 8.3 1218 16189 roll 2.09 0.12 0.071 3192 308.3 1.75 0.048 3115 568.0 279.6 11.35 1.130 1684 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
16280 599.2 9.4 1222 16283 done 2.09 - - 3191 - 1.98 0.038 1977 -574.7 279.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16613 569.5 9.1 1238 16617 roll 2.09 - - 3191 - 2.03 0.045 3128 567.0 279.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16663 565.0 8.4 1240 16680 done 2.11 - - 3192 - 2.15 0.035 1881 -580.0 288.9 9.77 1.078 1647 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
16989 534.9 9.2 1256 16993 roll 2.11 - - 3191 - 2.17 0.044 3120 571.0 288.9 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17084 526.2 9.6 1260 17088 done 2.11 - - 3192 - 1.98 0.038 1969 -581.3 288.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17408 497.5 9.2 1277 17412 roll 2.14 - - 3191 - 2.03 0.044 3121 567.5 288.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17477 491.3 8.9 1283 17481 done 2.14 - - 3191 - 2.15 0.035 1876 -579.1 291.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17803 462.2 9.4 1313 17806 roll 2.18 - - 3191 - 2.17 0.044 3119 572.8 291.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17904 452.9 9.0 1321 17910 done 2.18 - - 3191 - 2.25 0.035 1808 -582.7 291.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18231 422.3 9.1 1352 18235 roll 2.21 - - 3191 - 2.30 0.043 3127 573.5 291.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18298 415.9 8.2 1357 18319 done 2.24 0.10 0.078 3221 300.0 2.10 0.035 1906 -581.4 304.3 15.25 1.028 1583 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
18645 382.5 9.4 1390 18648 roll 2.24 - - 3222 - 2.12 0.044 3117 571.2 304.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18729 374.5 9.8 1397 18736 done 2.24 - - 3222 - 2.22 0.035 1829 -580.2 304.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19056 342.8 10.1 1428 19060 roll 2.24 - - 3222 - 2.25 0.044 3126 576.4 304.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19186 329.6 10.0 1439 19190 done 2.24 - - 3221 - 2.33 0.035 1777 -579.0 304.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19513 297.1 9.6 1469 19517 roll 2.24 - - 3221 - 1.38 0.060 1017 -550.7 304.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19574 291.2 9.2 1474 19582 done 2.20 - - 3222 - 1.52 0.028 1921 594.7 304.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19904 263.0 8.4 1505 19918 roll 2.22 - - 3222 - 1.67 0.052 1021 -538.9 314.1 10.10 0.874 1544 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
19942 259.2 7.5 1508 19971 done 2.26 - - 3222 - 1.67 0.028 2025 601.2 338.3 22.25 0.913 1445 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
20302 226.5 9.7 1563 20309 roll 2.30 - - 3222 - 1.80 0.049 1011 -563.3 338.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20332 223.5 10.1 1568 20339 done 2.30 - - 3222 - 1.85 0.028 2120 599.5 338.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20678 190.9 8.9 1629 20685 roll 2.34 - - 3222 - 1.70 0.043 3112 583.5 339.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20805 178.7 9.3 1651 20812 done 2.34 - - 3222 - 1.90 0.030 1989 -591.1 339.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21151 149.5 8.3 1712 21171 roll 2.43 0.15 0.056 3273 340.0 1.73 0.049 1018 -561.3 350.9 12.30 0.798 1393 -4.0 0.081 - - - - - - - - -
21211 144.0 8.5 1722 21225 done 2.45 - - 3273 - 1.77 0.026 2072 595.5 358.6 8.18 0.737 1362 -3.8 0.080 - - - - - - - - -
21564 113.8 8.7 1784 21578 roll 2.46 - - 3273 - 1.88 0.044 1018 -560.6 364.4 6.30 0.670 1339 -3.7 0.067 - - - - - - - - -
21602 110.6 8.6 1790 21616 done 2.47 - - 3273 - 1.67 0.025 2026 603.6 370.6 6.90 0.679 1314 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
21957 86.3 6.7 1852 21996 roll 2.57 - - 3272 - 1.92 0.038 3106 562.5 408.5 33.47 0.749 1159 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
22095 74.3 8.7 1875 22108 done 2.63 0.12 0.061 3314 350.0 1.88 0.025 1972 -603.2 413.0 5.25 0.575 1140 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
22450 46.7 8.4 1937 22465 roll 2.70 - - 3314 - 1.73 0.042 1007 -557.8 423.2 10.20 0.647 1099 -4.0 0.031 - - - - - - - - -
22620 34.9 6.0 1966 22665 done 2.78 - - 3314 - 1.60 0.023 1993 616.2 472.1 41.30 0.670 900 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
23000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23003 begin surface coast
23025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23025 begin surface
SM -2.72 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2364 - 475.15 3.33 0.367 888 -3.6 -0.003 - - - - - -