Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.50 of 91.80 AH used of 24V (27.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.21 of 61.20 AH used of 10V (44.11% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 90 VBD -1.56 - - 251 - - - 2239 - -146.0 -63.75 - 2421 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -7.2 10 132 roll -1.56 13.43 0.170 2558 171.8 2.50 0.050 800 -575.6 -146.0 -17.52 - 3345 -52.7 - - - - - - - - - -
196 25.1 -18.7 27 203 done -1.31 0.32 0.114 2618 187.5 2.38 0.027 2219 596.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
542 80.2 -12.8 88 550 roll -1.18 0.15 0.110 2650 213.3 2.40 0.044 3616 582.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
568 83.7 -13.4 92 576 done -1.10 - - 2649 - 2.35 0.026 2196 -604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
914 120.5 -8.9 153 921 roll -1.10 - - 2649 - 2.45 0.043 3622 582.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
956 124.5 -9.2 160 963 done -1.10 - - 2650 - 2.25 0.025 2248 -610.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1303 154.9 -8.1 221 1310 roll -1.26 - - 2650 - 2.35 0.044 3616 582.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1419 164.5 -8.2 241 1427 done -1.34 0.17 0.048 2598 -305.9 2.08 0.026 2339 -613.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1766 194.4 -8.7 302 1773 roll -1.39 - - 2598 - 2.20 0.044 3622 583.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1847 201.9 -9.5 316 1854 done -1.35 - - 2597 - 2.22 0.028 2270 -609.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2194 232.2 -8.8 377 2200 roll -1.41 - - 2597 - 2.33 0.045 3621 579.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2208 233.6 -9.1 379 2215 done -1.45 - - 2598 - 2.05 0.028 2370 -610.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2551 262.3 -8.3 427 2554 roll -1.45 - - 2597 - 2.15 0.046 3620 581.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2653 271.5 -9.1 436 2657 done -1.41 - - 2597 - 2.05 0.028 2375 -607.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2987 298.7 -8.2 467 2990 roll -1.47 - - 2597 - 2.15 0.046 3622 580.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3044 304.1 -8.7 472 3048 done -1.47 - - 2597 - 2.25 0.030 2270 -600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3373 331.9 -8.5 502 3378 roll -1.54 0.12 0.057 2559 -316.7 2.35 0.046 3625 576.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3451 340.3 -10.5 508 3458 done -1.43 0.17 0.103 2592 194.1 2.12 0.031 2342 -605.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3779 369.0 -8.4 539 3784 roll -1.49 - - 2592 - 2.67 0.054 824 -568.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3880 378.1 -8.3 547 3888 done -1.49 - - 2592 - 2.45 0.033 2269 589.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4209 405.1 -8.6 578 4214 roll -1.56 0.12 0.056 2554 -316.7 2.35 0.048 3615 572.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4260 410.3 -9.8 582 4265 done -1.43 0.20 0.107 2589 175.0 2.20 0.031 2302 -596.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4591 437.9 -8.2 613 4595 roll -1.43 - - 2590 - 2.30 0.049 3614 570.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4636 441.9 -8.7 616 4643 done -1.39 - - 2590 - 2.17 0.031 2321 -595.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4964 468.2 -8.1 647 4968 roll -1.47 - - 2590 - 2.65 0.051 830 -562.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5004 471.9 -8.9 650 5008 done -1.47 - - 2590 - 2.53 0.034 2298 580.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5334 498.8 -8.4 680 5339 roll -1.55 0.12 0.058 2553 -308.3 2.62 0.051 828 -561.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5412 506.8 -10.0 683 5419 done -1.47 0.17 0.106 2585 188.2 2.70 0.035 2394 580.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5731 531.9 -8.2 699 5734 roll -1.47 - - 2585 - 2.15 0.052 3620 570.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5747 533.6 -8.4 699 5754 done -1.47 - - 2584 - 2.08 0.032 2380 -596.2 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6064 557.5 -7.6 715 6067 roll -1.53 - - 2585 - 2.17 0.052 3613 568.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6137 563.6 -8.3 718 6141 done -1.53 - - 2584 - 2.25 0.034 2286 -589.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6459 588.2 -7.8 734 6464 roll -1.60 0.12 0.058 2550 -283.3 2.33 0.051 3611 568.7 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6476 589.9 -8.3 734 6485 done -1.60 - - 2550 - 2.05 0.033 2391 -595.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6793 619.4 -9.6 750 6801 roll -1.52 0.12 0.117 2571 175.0 2.17 0.054 3621 566.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6874 627.3 -9.0 753 6878 done -1.47 - - 2572 - 2.12 0.034 2366 -592.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7191 653.3 -7.9 768 7192 done -1.47 - - 2572 - - - 2362 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7500 677.9 -8.2 783 7504 roll -1.47 - - 2571 - 2.78 0.057 823 -553.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7528 680.4 -9.1 784 7532 done -1.47 - - 2572 - 2.65 0.037 2352 577.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7845 705.2 -7.5 799 7846 done -1.43 - - 2572 - - - 2353 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8153 728.1 -7.5 814 8158 roll -1.43 - - 2572 - 2.75 0.057 829 -554.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8187 730.8 -8.0 815 8194 done -1.43 - - 2572 - 2.62 0.038 2340 576.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8503 756.6 -8.4 831 8504 done -1.43 - - 2572 - - - 2340 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8813 782.6 -8.5 846 8817 roll -1.43 - - 2572 - 2.25 0.058 3610 564.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8834 784.8 -9.0 847 8838 done -1.43 - - 2572 - 2.17 0.035 2349 -581.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9164 811.6 -8.1 863 9166 done -1.43 0.10 0.124 2588 160.0 - - 2346 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9472 836.0 -8.0 878 9476 roll -1.43 - - 2588 - 2.72 0.060 832 -556.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9527 840.8 -8.2 880 9534 done -1.43 - - 2588 - 2.58 0.039 2312 573.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9844 866.5 -8.4 896 9848 roll -1.43 - - 2588 - 2.33 0.060 3616 559.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9871 869.3 -9.5 897 9875 done -1.43 - - 2588 - 2.17 0.036 2344 -586.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10193 896.0 -8.3 913 10198 roll -1.43 - - 2588 - 2.75 0.061 826 -552.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10244 900.6 -9.4 915 10248 done -1.47 - - 2588 - 2.58 0.038 2311 575.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10560 926.3 -8.4 930 10564 roll -1.47 - - 2588 - 2.33 0.061 3613 558.8 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10587 928.9 -9.2 931 10591 done -1.47 - - 2588 - 2.20 0.037 2330 -583.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10915 955.1 -7.9 947 10920 roll -1.47 - - 2588 - 2.72 0.060 823 -554.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10943 957.4 -7.8 948 10947 done -1.51 - - 2588 - 2.55 0.038 2298 578.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11263 981.4 -7.8 963 11267 roll -1.51 - - 2588 - 2.35 0.060 3613 559.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11297 984.4 -8.1 964 11304 done -1.51 - - 2588 - 2.20 0.037 2329 -583.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11385 begin apogee
11391 991.2 7.6 969 11518 done -0.35 1.17 0.099 2823 200.9 - - 2327 - - 123.70 1.376 2748 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
11519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11519 begin climb
11522 996.1 - 975 11658 done 1.56 1.92 0.054 3245 219.8 - - 2326 - 146.0 129.95 1.330 2152 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
11961 961.4 10.3 996 11966 roll 1.31 0.28 0.123 3193 -185.7 2.53 0.061 953 -542.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12030 955.0 8.5 999 12048 done 1.16 0.20 0.120 3158 -175.0 2.42 0.040 2320 564.9 156.6 9.20 1.339 2109 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12358 927.9 8.4 1015 12376 done 1.11 - - 3159 - - - 2319 - 169.9 12.02 1.336 2055 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
12686 899.8 8.3 1031 12709 roll 1.07 - - 3158 - 2.62 0.062 955 -520.6 185.0 13.57 1.332 1993 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12772 891.6 9.0 1034 12780 done 1.01 0.17 0.117 3127 -182.4 2.45 0.041 2337 564.1 185.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13089 866.5 7.9 1050 13117 roll 1.05 - - 3127 - 2.62 0.061 953 -528.2 210.0 22.38 1.308 1890 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13145 861.5 8.8 1052 13155 done 1.06 - - 3127 - 2.45 0.041 2326 560.4 215.9 5.43 1.283 1868 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
13487 833.6 7.7 1069 13519 roll 1.15 0.12 0.072 3156 241.7 2.62 0.062 949 -525.6 245.8 26.60 1.281 1746 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13553 827.4 9.8 1072 13557 done 1.15 - - 3156 - 2.40 0.040 2298 562.1 245.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13874 799.7 8.7 1088 13887 roll 1.16 - - 3157 - 2.53 0.061 954 -531.2 252.6 6.35 1.283 1718 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
13927 794.7 9.9 1090 13931 done 1.16 - - 3156 - 2.35 0.040 2276 562.6 252.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14243 765.6 9.0 1105 14247 roll 1.16 - - 3155 - 2.45 0.062 947 -542.4 253.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14271 763.1 9.5 1106 14275 done 1.16 - - 3156 - 2.33 0.041 2267 566.5 253.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14588 736.2 8.4 1121 14608 roll 1.18 - - 3156 - 2.55 0.062 948 -517.3 268.0 14.00 1.250 1655 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
14625 732.7 8.6 1122 14640 done 1.20 - - 3156 - 2.33 0.041 2254 560.5 277.6 9.40 1.225 1615 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
14965 702.4 8.7 1139 14979 roll 1.25 - - 3156 - 2.50 0.062 951 -521.2 285.0 6.47 1.234 1585 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
15014 697.6 9.6 1141 15019 done 1.28 0.12 0.067 3188 266.7 2.25 0.040 2225 566.2 285.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15335 665.9 9.7 1157 15339 roll 1.28 - - 3188 - 2.72 0.061 3731 553.7 285.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15362 662.9 10.7 1158 15366 done 1.24 - - 3188 - 2.62 0.041 2235 -571.0 285.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15678 630.2 10.3 1173 15682 roll 1.24 - - 3188 - 2.33 0.064 953 -550.2 285.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15724 625.5 10.5 1175 15728 done 1.24 - - 3188 - 2.22 0.038 2227 573.9 285.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16058 595.1 8.6 1191 16072 roll 1.26 - - 3188 - 2.80 0.058 3729 536.4 293.2 7.55 1.170 1552 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
16106 590.4 9.8 1193 16110 done 1.26 - - 3188 - 2.62 0.041 2244 -566.8 293.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16427 561.2 9.3 1209 16428 done 1.26 - - 3188 - - - 2244 - 293.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16737 532.2 9.4 1224 16738 done 1.26 - - 3188 - - - 2244 - 293.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17047 505.2 8.7 1239 17056 done 1.27 - - 3188 - - - 2243 - 300.8 6.85 1.111 1521 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
17364 476.1 8.9 1266 17372 done 1.27 - - 3188 - - - 2243 - 303.4 2.62 1.071 1511 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
17693 445.7 9.8 1297 17700 done 1.27 - - 3188 - - - 2243 - 303.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18021 415.5 8.7 1328 18034 roll 1.29 - - 3188 - 2.78 0.055 3733 536.0 311.2 7.07 1.039 1479 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
18051 412.4 10.0 1330 18058 done 1.29 - - 3188 - 2.58 0.038 2263 -569.8 311.2 - - 1479 - - - - - - - - - - -
18378 383.9 9.2 1361 18382 roll 1.29 - - 3188 - 2.38 0.058 947 -552.9 311.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18416 380.0 9.8 1364 18424 done 1.29 - - 3188 - 2.28 0.036 2258 575.0 311.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18744 349.8 9.0 1395 18748 roll 1.29 - - 3188 - 2.62 0.055 3731 562.2 311.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18783 345.8 10.0 1398 18788 done 1.29 - - 3188 - 2.53 0.037 2273 -576.3 311.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19109 318.3 8.4 1428 19126 roll 1.31 - - 3188 - 2.45 0.057 943 -542.9 325.4 12.50 0.946 1420 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
19195 310.8 8.0 1435 19220 done 1.35 - - 3188 - 2.30 0.035 2261 573.0 347.9 20.02 0.910 1329 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
19537 280.2 8.5 1467 19548 done 1.42 0.12 0.064 3220 266.7 - - 2261 - 358.5 8.73 0.916 1286 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
19865 249.5 9.2 1498 19871 done 1.42 - - 3221 - - - 2261 - 358.5 - - 1285 - - - - - - - - - - -
20210 216.2 8.8 1559 20224 roll 1.42 - - 3221 - 2.45 0.054 944 -537.6 362.8 4.05 0.881 1267 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
20264 210.8 10.5 1568 20271 done 1.42 - - 3221 - 2.22 0.035 2226 577.5 362.8 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20611 180.3 8.9 1629 20619 roll 1.48 - - 3221 - 2.75 0.053 3732 547.6 366.4 3.10 0.852 1254 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
20671 174.5 9.7 1639 20678 done 1.48 - - 3221 - 2.55 0.035 2254 -579.6 366.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21016 146.0 8.0 1700 21044 roll 1.60 0.15 0.056 3263 280.0 2.40 0.053 944 -545.8 388.3 18.62 0.763 1164 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
21136 134.4 9.4 1720 21143 done 1.60 - - 3263 - 1.95 0.032 2084 584.6 388.3 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21482 107.3 7.1 1781 21522 roll 1.72 - - 3263 - 2.15 0.051 941 -531.6 430.1 35.50 0.696 993 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
21575 100.0 8.3 1796 21596 done 1.82 0.17 0.048 3311 282.4 2.08 0.032 2148 580.3 445.8 12.85 0.703 929 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
21937 72.1 7.7 1859 21969 roll 1.96 - - 3311 - 2.85 0.048 3733 556.1 474.2 23.45 0.651 813 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
21993 67.4 8.8 1868 22002 done 2.03 0.15 0.058 3349 253.3 2.58 0.031 2231 -582.2 478.2 3.17 0.693 798 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
22341 36.8 8.8 1929 22355 roll 2.04 - - 3349 - 2.67 0.044 3725 559.6 483.9 4.30 0.647 775 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
22463 25.2 9.9 1950 22470 done 2.04 - - 3349 - 2.67 0.031 2152 -589.1 483.9 - - 774 - - - - - - - - - - -
22727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22727 begin surface coast
22750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22750 begin surface
SM 0.76 - - - - -12.18 13.62 0.038 247 -227.8 - - 2251 - 485.20 - - 770 - - - - - - - -