Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.47 of 91.80 AH used of 24V (28.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.76 of 61.20 AH used of 10V (48.11% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 138
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 427 - - - 2121 - -117.3 -120.28 - 3100 - - - - - - - - - - -
152 3.1 -3.1 6 168 roll -1.30 10.57 0.142 2440 190.4 2.50 0.056 758 -545.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
422 40.5 -10.4 17 427 done -1.04 0.30 0.097 2500 200.0 2.53 0.051 2158 553.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
745 66.0 -7.4 33 750 roll -0.98 - - 2500 - 2.55 0.059 758 -549.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
923 80.8 -8.8 41 928 done -0.92 0.15 0.099 2531 206.7 2.50 0.051 2143 554.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1254 105.5 -7.3 57 1258 roll -0.96 - - 2530 - 2.55 0.064 3556 554.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1388 116.0 -7.5 63 1392 done -0.96 - - 2531 - 2.47 0.048 2161 -564.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1711 139.5 -7.1 79 1715 roll -1.00 - - 2531 - 2.55 0.063 747 -554.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1797 145.8 -6.9 83 1802 done -1.00 - - 2531 - 2.55 0.056 2150 550.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2126 167.2 -6.5 99 2131 roll -1.05 0.15 0.054 2486 -300.0 2.62 0.067 742 -537.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2289 180.8 -8.1 106 2294 done -0.96 0.15 0.099 2516 200.0 2.55 0.059 2130 544.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2606 202.9 -7.2 121 2610 roll -0.96 - - 2516 - 2.58 0.068 747 -536.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2650 206.4 -8.0 123 2655 done -0.96 - - 2516 - 2.55 0.061 2132 543.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2972 232.0 -8.2 139 2973 done -0.96 - - 2517 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3282 258.2 -8.5 154 3283 done -0.96 - - 2517 - - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3591 282.5 -7.7 169 3595 roll -0.96 - - 2517 - 2.60 0.073 748 -532.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3670 289.0 -8.6 172 3676 done -0.96 - - 2516 - 2.55 0.066 2122 538.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3987 312.7 -7.6 188 3988 done -0.96 - - 2517 - - - 2122 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4295 337.8 -8.3 203 4299 roll -0.96 - - 2517 - 2.67 0.079 3557 537.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4374 344.9 -9.0 206 4380 done -0.96 - - 2517 - 2.62 0.063 2130 -544.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4691 370.7 -7.9 222 4695 roll -0.96 - - 2517 - 2.55 0.078 745 -543.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4753 376.1 -8.3 225 4757 done -0.96 - - 2516 - 2.58 0.068 2127 535.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5082 400.8 -7.3 241 5086 roll -0.96 - - 2517 - 2.67 0.081 3561 537.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5195 409.7 -8.1 246 5199 done -0.96 - - 2517 - 2.65 0.066 2127 -541.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5516 433.4 -7.4 262 5517 done -0.96 - - 2516 - - - 2108 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5826 456.2 -7.4 277 5827 done -0.96 - - 2517 - - - 2108 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6134 478.6 -7.3 292 6135 done -0.96 - - 2517 - - - 2108 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6445 500.8 -7.0 307 6446 done -0.96 - - 2517 - - - 2108 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6753 521.9 -6.8 322 6757 roll -0.96 - - 2517 - 2.72 0.085 3561 534.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6853 529.3 -7.7 326 6859 done -0.96 - - 2517 - 2.67 0.069 2124 -538.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7170 549.9 -6.4 342 7171 done -0.96 - - 2517 - - - 2110 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7479 569.9 -6.3 357 7480 done -0.96 - - 2517 - - - 2110 - -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7788 589.6 -6.4 372 7789 done -0.96 - - 2517 - - - 2110 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8098 610.5 -6.6 387 8103 roll -1.00 - - 2516 - 2.60 0.085 741 -526.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8166 615.4 -7.4 390 8170 done -1.00 - - 2517 - 2.62 0.074 2131 530.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8489 637.8 -7.2 406 8493 roll -1.04 - - 2517 - 2.70 0.086 3563 530.4 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8567 643.9 -7.7 409 8573 done -1.04 - - 2517 - 2.67 0.071 2131 -536.3 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8883 665.6 -6.7 425 8885 done -1.09 0.12 0.071 2485 -266.7 - - 2113 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9193 688.9 -7.7 440 9194 done -1.04 - - 2485 - - - 2113 - -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
9502 712.2 -7.4 455 9507 roll -1.00 0.12 0.116 2509 200.0 2.60 0.084 740 -528.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9581 718.1 -7.6 458 9587 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.075 2129 530.2 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9897 739.7 -6.8 474 9901 roll -1.00 - - 2509 - 2.70 0.087 3563 531.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9964 744.6 -7.2 477 9968 done -1.00 - - 2509 - 2.67 0.072 2120 -540.4 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10286 766.8 -7.0 493 10290 roll -1.00 - - 2509 - 2.60 0.086 740 -530.8 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10359 772.3 -7.8 496 10363 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.076 2126 529.0 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10676 793.6 -6.7 511 10677 done -1.00 - - 2509 - - - 2126 - -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
10985 813.8 -6.5 526 10989 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.087 738 -519.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11034 817.2 -7.0 528 11039 done -1.00 - - 2509 - 2.62 0.077 2125 529.4 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11351 836.4 -6.2 543 11353 done -1.00 - - 2509 - - - 2125 - -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11660 854.3 -5.5 558 11664 roll -1.00 - - 2509 - 2.67 0.087 740 -518.7 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
11715 857.8 -6.1 560 11722 done -1.00 - - 2509 - 2.60 0.077 2110 526.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
12035 875.4 -5.7 576 12040 roll -1.00 - - 2509 - 2.75 0.087 3569 530.5 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12091 879.2 -6.3 578 12097 done -1.00 - - 2509 - 2.75 0.073 2100 -534.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12408 896.5 -5.2 594 12413 roll -1.00 - - 2509 - 2.58 0.090 740 -527.1 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12472 900.1 -5.8 597 12477 done -1.00 - - 2510 - 2.58 0.077 2103 528.3 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12799 917.1 -5.1 613 12803 roll -1.00 - - 2509 - 2.75 0.090 3561 530.2 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
12866 921.3 -6.5 616 12871 done -1.00 - - 2509 - 2.72 0.074 2098 -537.9 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
13188 939.3 -5.7 632 13189 done -1.00 - - 2509 - - - 2096 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13212 940.6 5.8 633 13317 done -0.33 0.73 0.100 2655 200.0 - - 2095 - - 102.30 1.638 2620 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13318 begin climb
13322 942.4 - 638 13433 roll 1.30 1.67 0.082 3010 212.6 2.83 0.086 3511 500.4 117.3 102.95 1.599 2141 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
13458 932.2 10.2 645 13463 done 1.18 0.12 0.113 2989 -175.0 2.72 0.074 2097 -519.9 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13775 903.8 8.9 660 13779 roll 1.18 - - 2989 - 2.72 0.086 3508 518.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13859 895.5 9.5 664 13864 done 1.12 - - 2989 - 2.62 0.072 2115 -531.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14187 865.5 9.2 680 14191 roll 1.12 - - 2989 - 2.70 0.085 3514 518.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14265 857.5 10.1 683 14271 done 1.06 0.15 0.109 2962 -180.0 2.62 0.070 2123 -530.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14581 832.1 7.9 699 14586 roll 1.11 - - 2962 - 2.65 0.086 3508 522.6 119.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14645 826.8 8.2 702 14649 done 1.11 - - 2962 - 2.58 0.070 2140 -530.2 119.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14972 801.9 7.3 718 14997 roll 1.18 0.10 0.070 2986 240.0 2.75 0.081 3508 497.5 135.7 17.25 1.475 2066 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
15031 796.7 9.0 720 15038 done 1.18 - - 2986 - 2.58 0.072 2153 -525.2 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15349 769.8 8.3 736 15353 roll 1.18 - - 2986 - 2.62 0.084 3508 517.2 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15421 763.1 9.1 739 15425 done 1.18 - - 2986 - 2.53 0.070 2170 -528.9 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15738 737.8 8.0 754 15742 roll 1.18 - - 2986 - 2.60 0.085 3512 516.2 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15804 731.9 9.2 757 15809 done 1.18 - - 2985 - 2.50 0.068 2184 -531.2 135.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16126 704.9 8.8 773 16130 roll 1.18 - - 2986 - 2.58 0.084 3515 515.9 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16198 697.8 9.7 776 16203 done 1.18 - - 2986 - 2.47 0.068 2194 -534.8 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16515 669.2 9.0 791 16519 roll 1.18 - - 2986 - 2.55 0.085 3514 517.6 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16559 664.7 10.3 793 16563 done 1.18 - - 2986 - 2.45 0.070 2209 -532.7 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16881 635.8 8.9 809 16885 roll 1.18 - - 2986 - 2.50 0.084 3509 520.0 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16930 630.8 9.3 811 16935 done 1.18 - - 2986 - 2.42 0.068 2214 -535.1 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17247 601.8 9.1 826 17251 roll 1.18 - - 2985 - 2.50 0.084 3508 517.6 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17287 598.0 9.8 828 17292 done 1.18 - - 2986 - 2.40 0.067 2226 -534.2 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17614 569.9 8.4 844 17619 roll 1.18 - - 2986 - 2.47 0.083 3515 521.9 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17644 567.3 10.1 845 17648 done 1.18 - - 2986 - 2.40 0.067 2233 -534.2 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17960 540.4 8.6 860 17964 roll 1.18 - - 2986 - 2.47 0.084 3515 519.0 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17982 538.2 8.6 861 17986 done 1.18 - - 2986 - 2.38 0.066 2237 -537.0 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18304 509.4 9.0 877 18308 roll 1.18 - - 2986 - 2.42 0.084 3509 525.6 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18315 508.2 8.9 877 18321 done 1.18 - - 2986 - 2.38 0.067 2236 -534.9 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18631 478.7 9.2 893 18635 roll 1.18 - - 2986 - 2.42 0.084 3508 525.6 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18681 473.7 11.0 895 18685 done 1.18 - - 2986 - 2.35 0.067 2250 -535.3 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18998 445.1 9.0 910 19002 roll 1.18 - - 2986 - 2.42 0.083 3514 522.3 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19031 441.9 9.9 911 19036 done 1.18 - - 2986 - 2.35 0.065 2253 -536.6 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19346 414.6 8.6 927 19350 roll 1.18 - - 2986 - 2.40 0.083 3513 525.0 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19362 413.1 8.3 927 19368 done 1.18 - - 2986 - 2.33 0.065 2257 -539.1 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19679 386.8 8.3 943 19683 roll 1.18 - - 2986 - 2.40 0.083 3511 522.5 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19702 384.7 8.8 944 19706 done 1.18 - - 2986 - 2.33 0.064 2257 -538.2 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20028 358.1 8.2 960 20032 roll 1.18 - - 2986 - 2.40 0.081 3509 521.7 135.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20056 355.7 8.8 961 20060 done 1.18 - - 2986 - 2.33 0.065 2258 -536.9 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20372 329.2 8.3 976 20376 roll 1.18 - - 2986 - 2.40 0.081 3510 521.7 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20400 326.7 9.0 977 20404 done 1.18 - - 2986 - 2.30 0.064 2268 -540.0 135.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20717 301.6 7.7 992 20730 roll 1.19 - - 2986 - 2.45 0.078 3512 507.8 142.3 7.05 1.055 2039 -3.7 0.111 - - - - - - - - -
20754 298.4 7.6 993 20769 done 1.20 - - 2986 - 2.33 0.064 2248 -542.5 151.0 9.15 1.092 2004 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
21092 272.9 7.3 1010 21113 done 1.23 - - 2986 - - - 2248 - 166.7 14.43 1.132 1940 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
21426 249.5 7.2 1026 21448 roll 1.31 0.12 0.064 3018 266.7 2.45 0.077 3512 515.9 184.9 16.58 1.128 1866 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
21488 243.7 9.2 1028 21494 done 1.27 - - 3018 - 2.33 0.063 2269 -533.5 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21805 215.3 9.4 1044 21809 roll 1.27 - - 3017 - 2.38 0.077 3512 522.3 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21832 212.4 11.8 1045 21836 done 1.27 - - 3018 - 2.28 0.060 2277 -541.7 184.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22154 181.4 9.5 1061 22158 roll 1.27 - - 3018 - 2.35 0.077 3511 525.1 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22165 180.2 9.4 1061 22171 done 1.27 - - 3018 - 2.28 0.061 2279 -540.4 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22481 149.6 9.2 1077 22485 roll 1.27 - - 3018 - 2.33 0.077 3509 527.9 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22491 148.6 9.3 1077 22498 done 1.27 - - 3018 - 2.30 0.061 2260 -543.0 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22807 119.6 9.7 1093 22811 roll 1.27 - - 3018 - 2.38 0.075 3511 525.6 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22819 118.3 10.0 1093 22825 done 1.27 - - 3018 - 2.25 0.061 2282 -546.2 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23135 85.4 10.5 1109 23140 roll 1.27 - - 3018 - 2.95 0.073 683 -542.0 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23168 81.6 11.4 1110 23174 done 1.27 - - 3018 - 2.97 0.068 2289 540.7 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23486 48.7 10.8 1126 23490 roll 1.27 - - 3018 - 2.25 0.071 3517 545.8 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23527 43.7 11.0 1128 23531 done 1.27 - - 3018 - 2.22 0.054 2283 -555.9 184.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23854 15.2 7.7 1144 23868 roll 1.28 - - 3018 - 2.95 0.067 690 -540.0 191.9 7.50 0.858 1837 -3.9 0.007 - - - - - - - - -
23946 7.2 8.4 1148 23951 done 1.28 - - 3017 - 2.90 0.058 2276 546.9 191.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24002 begin surface coast
24026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24026 begin surface
SM 0.37 - - - - -10.59 - - 426 - - - 2117 - 547.02 225.88 0.887 390 -6.4 0.000 - - - - - -