Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.08 of 91.80 AH used of 24V (36.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.22 of 61.20 AH used of 10V (57.16% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 418 - - - 2148 - -146.6 -60.88 - 2679 - - - - - - - - - - -
83 2.8 -3.5 3 127 roll -1.22 11.35 0.159 2470 180.8 2.62 0.067 715 -546.9 -146.6 -27.35 - 3430 -27.5 - - - - - - - - - -
273 25.3 -13.5 11 278 done -1.13 0.12 0.109 2496 216.7 2.50 0.048 2124 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
591 63.2 -12.1 26 595 roll -1.07 - - 2496 - 2.55 0.060 716 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
620 67.2 -12.6 27 625 done -1.02 0.12 0.095 2522 216.7 2.50 0.049 2122 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
936 104.5 -11.9 42 937 done -1.02 - - 2522 - - - 2122 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1245 139.7 -10.5 57 1249 roll -1.02 - - 2522 - 2.55 0.061 716 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1279 143.4 -10.4 58 1286 done -1.02 - - 2522 - 2.47 0.049 2118 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1597 175.3 -9.7 78 1598 done -1.02 - - 2521 - - - 2118 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1910 206.0 -10.2 98 1915 roll -1.02 - - 2522 - 2.55 0.061 711 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1961 211.3 -10.2 101 1965 done -1.06 - - 2522 - 2.47 0.051 2104 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2280 244.3 -10.5 121 2285 roll -1.06 - - 2522 - 2.53 0.064 717 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2309 247.3 -10.4 123 2313 done -1.06 - - 2522 - 2.45 0.051 2094 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2639 282.3 -10.6 144 2643 roll -1.06 - - 2522 - 2.53 0.063 705 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2678 286.7 -11.4 146 2684 done -1.09 - - 2522 - 2.45 0.051 2085 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3000 321.1 -10.8 167 3004 roll -1.09 - - 2522 - 2.50 0.063 707 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3034 325.4 -11.6 169 3038 done -1.12 - - 2522 - 2.42 0.051 2069 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3353 360.9 -10.9 189 3354 done -1.12 - - 2522 - - - 2069 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3665 393.1 -10.1 209 3666 done -1.12 - - 2522 - - - 2069 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3977 424.2 -9.9 229 3982 roll -1.12 - - 2522 - 2.47 0.064 711 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4024 428.9 -10.5 232 4029 done -1.18 0.15 0.057 2482 -266.7 2.40 0.051 2060 562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4351 465.4 -11.4 253 4352 done -1.11 - - 2482 - - - 2059 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4662 497.1 -9.4 273 4667 roll -1.05 0.15 0.092 2514 213.3 2.70 0.070 3542 549.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4691 499.5 -8.0 275 4695 done -1.05 - - 2514 - 2.70 0.061 2055 -550.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5015 525.6 -8.8 296 5020 roll -1.05 - - 2514 - 2.72 0.071 3535 544.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5067 530.5 -9.3 299 5071 done -1.05 - - 2514 - 2.67 0.061 2062 -551.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5385 559.7 -9.8 319 5390 roll -1.05 - - 2514 - 2.75 0.072 3538 536.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5414 562.6 -10.3 321 5419 done -1.05 - - 2514 - 2.67 0.063 2071 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5740 594.7 -9.5 342 5745 roll -1.05 - - 2514 - 2.47 0.073 707 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5796 600.3 -9.8 345 5800 done -1.09 - - 2514 - 2.45 0.054 2078 559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6116 631.9 -9.9 365 6117 done -1.09 - - 2514 - - - 2079 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6428 661.8 -9.7 385 6432 roll -1.09 - - 2513 - 2.55 0.079 717 -534.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6467 666.0 -10.9 387 6473 done -1.13 - - 2514 - 2.47 0.061 2084 553.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6787 674.7 - 408 6792 roll -1.43 0.32 0.051 2428 -268.8 2.67 0.078 3532 542.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6827 674.7 -0.3 410 6834 done -1.67 0.22 0.053 2372 -254.5 2.67 0.073 2091 -539.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6940 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6940 begin apogee
6948 674.6 - 418 7086 done -0.33 1.38 0.061 2679 222.5 - - 1840 - - 133.60 1.295 2831 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
7086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7087 begin climb
7090 674.4 - 427 7234 roll 1.22 1.50 0.058 3006 218.0 2.75 0.075 3247 511.6 146.6 135.32 1.243 2232 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
7278 674.1 -0.1 438 7497 done 1.70 0.47 0.048 3119 240.4 2.62 0.067 1845 -535.1 370.3 207.07 1.210 1321 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
7818 592.5 20.8 473 7823 roll 1.44 0.28 0.101 3062 -203.6 2.62 0.080 435 -538.2 370.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
7925 573.8 15.8 479 7931 done 1.32 0.15 0.101 3033 -193.3 2.60 0.061 1855 546.2 370.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
8245 529.3 15.0 500 8249 roll 1.27 - - 3033 - 2.58 0.073 3256 543.0 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
8290 522.6 14.4 503 8294 done 1.27 - - 3032 - 2.58 0.068 1872 -536.4 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
8614 481.6 11.3 524 8619 roll 1.23 - - 3032 - 2.60 0.071 3261 534.2 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
8661 476.5 11.7 527 8665 done 1.23 - - 3032 - 2.55 0.065 1882 -540.8 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
8985 440.1 11.0 548 8990 roll 1.19 0.15 0.100 3004 -186.7 2.55 0.067 3257 539.2 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9007 437.6 10.8 549 9013 done 1.19 - - 3004 - 2.50 0.064 1899 -543.2 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9327 410.0 8.4 570 9329 done 1.23 - - 3004 - - - 1899 - 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9639 383.6 8.5 590 9643 roll 1.28 - - 3004 - 2.50 0.064 3265 546.4 370.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
9661 381.8 8.1 591 9668 done 1.35 0.17 0.054 3048 258.8 2.47 0.059 1905 -550.6 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
9981 346.6 11.0 612 9983 done 1.29 0.12 0.094 3024 -200.0 - - 1905 - 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10292 317.2 9.2 632 10296 roll 1.29 - - 3024 - 2.47 0.062 3257 547.4 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10338 313.1 8.5 635 10343 done 1.34 - - 3024 - 2.42 0.055 1913 -555.4 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10664 284.0 8.9 656 10665 done 1.34 - - 3024 - - - 1914 - 370.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
10976 255.3 9.6 676 10981 roll 1.34 - - 3024 - 2.47 0.061 3265 547.0 370.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11016 251.4 9.1 678 11023 done 1.40 0.12 0.058 3058 283.3 2.42 0.053 1917 -557.0 370.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
11338 213.1 12.4 699 11339 done 1.32 0.15 0.091 3028 -200.0 - - 1918 - 370.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11648 180.0 10.8 719 11652 roll 1.32 - - 3028 - 2.45 0.060 3260 547.8 370.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
11681 176.1 10.8 721 11685 done 1.35 - - 3029 - 2.38 0.051 1934 -557.1 370.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12005 138.4 12.0 740 12006 done 1.35 - - 3029 - - - 1934 - 370.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12315 100.9 11.9 755 12316 done 1.35 - - 3029 - - - 1934 - 370.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12623 65.7 11.4 770 12627 roll 1.35 - - 3029 - 2.42 0.059 3266 550.4 370.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
12646 63.0 10.8 771 12650 done 1.39 - - 3029 - 2.38 0.050 1935 -559.2 370.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12968 28.6 10.2 787 12970 done 1.39 - - 3029 - - - 1934 - 370.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13212 begin surface coast
13233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13234 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.61 11.27 0.035 418 -231.7 - - 2164 - 369.42 - - 1325 - - - - - - - -