GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.42 of 91.80 AH used of 24V (37.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.54 of 61.20 AH used of 10V (30.50% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 290 - - - 2150 - -121.7 -42.47 - 2707 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -8.1 4 97 roll -1.17 11.48 0.170 2252 170.9 2.50 0.066 3544 557.6 -121.7 -11.50 - 3214 -44.1 - - - - - - - - - -
244 32.0 -14.0 21 256 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.040 2137 -586.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
566 72.7 -12.0 44 574 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.055 3546 570.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
652 84.0 -12.8 48 656 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.040 2140 -585.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
968 119.7 -10.0 64 977 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.058 739 -515.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1001 122.9 -11.0 65 1010 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.037 2135 532.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1312 155.1 -10.8 80 1320 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.054 735 -514.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1342 158.5 -12.2 80 1351 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.037 2151 530.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1673 192.8 -9.9 89 1682 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.054 739 -513.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1695 194.7 -9.6 89 1704 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2143 529.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2036 227.5 -9.6 98 2045 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 733 -512.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2082 232.3 -10.7 99 2091 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.039 2145 528.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2400 263.1 -9.6 107 2408 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 737 -512.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2447 267.8 -9.6 108 2456 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.039 2144 527.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2764 298.8 -10.0 116 2772 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 738 -511.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2799 302.6 -10.6 116 2804 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2145 527.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3125 334.4 -9.9 119 3283 done -1.17 - - 2251 - - - 2144 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3605 379.7 -9.4 122 3614 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 739 -510.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3694 388.4 -9.9 122 3703 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2148 527.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4091 425.5 -9.4 125 4099 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 733 -514.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4140 429.9 -9.7 125 4148 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.042 2144 528.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4577 469.7 -8.9 128 4585 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 739 -510.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4617 473.5 -10.2 128 4626 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.043 2144 526.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5060 513.9 -9.1 131 5069 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.059 740 -510.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5103 517.7 -8.5 131 5112 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.043 2147 521.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5546 555.8 -8.6 134 5554 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.059 740 -511.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5590 559.5 -9.3 134 5598 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2143 519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6032 598.9 -8.9 137 6040 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.060 734 -503.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6072 602.5 -8.9 137 6081 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2145 522.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6515 636.7 -7.6 140 6524 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.061 741 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6548 639.2 -8.4 140 6556 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2148 521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7001 673.2 -7.5 143 7009 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.063 734 -505.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7087 680.8 -9.1 143 7096 done -1.17 - - 2251 - 2.72 0.046 2150 520.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7484 716.8 -9.2 146 7493 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 734 -509.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7535 721.7 -10.4 146 7544 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2143 521.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7968 760.2 -8.8 149 7976 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 733 -507.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7995 762.8 -9.8 149 8004 done -1.17 - - 2251 - 2.72 0.046 2147 519.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8453 801.9 -8.5 152 8462 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 741 -502.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8517 807.4 -9.1 152 8526 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2148 521.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8939 839.2 -7.4 155 8948 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 740 -506.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9000 843.7 -7.6 155 9009 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2148 521.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9423 873.3 -7.0 158 9431 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 734 -508.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9491 878.6 -7.4 158 9499 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.048 2144 528.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9911 910.4 -7.6 161 9919 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.065 741 -504.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9972 915.4 -8.6 161 9981 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2147 520.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10395 948.3 -7.9 164 10403 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -510.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10469 954.4 -8.6 164 10477 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.047 2142 524.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10883 985.2 -7.4 167 10892 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.065 743 -508.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10929 988.7 -7.8 167 10937 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2146 519.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10948 990.2 7.3 167 11210 done -0.31 0.95 0.105 2442 201.1 - - 2145 - - 107.85 1.363 2714 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11215 994.2 1.1 169 11327 roll 1.17 1.52 0.080 2768 214.5 2.35 0.067 3383 526.8 121.7 102.75 1.379 2221 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11367 987.0 8.3 169 11376 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 1979 -561.6 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11706 959.3 8.2 172 11714 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3385 551.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11787 952.1 8.7 172 11796 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.048 1969 -566.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12190 918.4 8.4 175 12199 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.062 3390 550.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12253 912.8 8.6 175 12262 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.048 1973 -566.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12681 878.5 8.1 178 12689 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.063 3387 554.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12762 871.1 7.9 178 12771 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.048 1972 -572.9 123.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13165 838.9 8.0 181 13174 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.063 3385 554.1 123.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13211 834.9 9.2 181 13220 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1977 -570.0 123.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13653 797.8 8.4 184 13661 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3388 553.3 123.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13763 788.2 9.3 184 13771 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1975 -572.1 123.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14140 757.6 8.1 187 14148 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.063 3385 552.9 123.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14217 750.8 8.3 187 14225 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1976 -570.4 123.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14625 718.4 7.9 190 14634 roll 1.17 - - 2767 - 2.62 0.062 3385 537.8 125.2 2.40 1.339 2205 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
14668 714.8 8.7 190 14677 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.048 1976 -570.4 125.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15112 681.2 7.6 193 15126 roll 1.18 - - 2768 - 2.65 0.062 3387 532.5 134.6 7.53 1.251 2168 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
15173 676.0 8.9 193 15182 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 1977 -564.0 134.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15596 643.3 7.7 196 15610 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.063 3387 542.3 141.1 5.12 1.243 2141 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
15640 639.6 8.5 196 15649 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 1975 -564.8 141.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16087 605.2 7.7 199 16101 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.062 3386 542.7 147.5 4.82 1.238 2115 -5.4 0.280 - - - - - - - - -
16157 599.2 8.8 199 16166 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.046 1973 -572.1 147.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16575 564.1 8.4 202 16583 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.061 3388 554.9 147.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16656 556.6 8.7 202 16665 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.046 1975 -572.1 147.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17059 522.9 8.3 205 17068 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.061 3393 556.1 147.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17097 519.6 7.9 205 17107 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.045 1975 -574.1 149.9 2.05 1.281 2104 -5.4 0.231 - - - - - - - - -
17547 486.4 7.3 208 17705 done 1.20 - - 2767 - - - 1975 - 166.7 13.73 1.159 2037 -4.9 0.217 - - - - - - - - -
18027 449.9 7.5 211 18041 roll 1.22 - - 2768 - 2.62 0.058 3386 538.5 176.9 8.20 1.148 1995 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
18091 444.4 9.3 211 18100 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.044 1975 -571.3 176.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18517 410.2 8.0 214 18525 roll 1.23 - - 2768 - 2.75 0.064 565 -512.7 176.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18547 407.6 8.6 214 18556 done 1.23 - - 2768 - 2.65 0.038 1984 535.5 176.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19004 371.8 7.8 217 19013 roll 1.23 - - 2768 - 2.58 0.061 3381 541.5 180.5 2.30 1.179 1980 -6.1 0.204 - - - - - - - - -
19042 368.5 9.1 217 19051 done 1.24 - - 2767 - 2.47 0.045 1969 -571.7 180.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19495 329.8 8.7 220 19653 done 1.24 - - 2767 - - - 1969 - 180.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19975 286.1 9.0 223 19983 roll 1.24 - - 2768 - 2.75 0.063 559 -512.7 180.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20031 280.7 8.7 224 20040 done 1.24 - - 2768 - 2.65 0.038 1976 534.7 180.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20378 251.0 8.5 233 20386 roll 1.24 - - 2768 - 2.50 0.060 3383 562.8 180.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20417 247.9 8.2 233 20421 done 1.24 - - 2768 - 2.45 0.044 1974 -575.1 180.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20743 221.4 7.8 242 20752 roll 1.24 - - 2768 - 2.80 0.061 568 -502.1 184.0 2.58 1.064 1965 -5.8 0.128 - - - - - - - - -
20797 217.1 8.6 243 20805 done 1.24 - - 2767 - 2.65 0.038 1979 532.5 184.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21111 193.7 7.6 251 21125 roll 1.24 - - 2767 - 2.55 0.057 3370 545.5 194.0 7.93 0.966 1925 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
21149 190.5 8.8 251 21154 done 1.25 - - 2768 - 2.45 0.044 1974 -569.8 194.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21475 165.5 7.5 260 21490 roll 1.25 - - 2768 - 2.85 0.062 564 -494.7 205.1 8.43 0.939 1881 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
21537 160.1 9.9 261 21546 done 1.26 - - 2768 - 2.65 0.038 1981 534.7 205.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21859 133.9 8.2 274 21867 roll 1.26 - - 2768 - 2.47 0.058 3380 566.4 205.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21900 130.3 9.8 276 21909 done 1.26 - - 2768 - 2.45 0.043 1973 -574.3 205.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22222 103.7 8.0 292 22230 roll 1.26 - - 2768 - 2.75 0.063 563 -512.7 205.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22273 99.5 9.5 294 22284 done 1.26 - - 2768 - 2.65 0.038 1979 534.3 205.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22585 81.4 5.2 310 22640 roll 1.26 - - 2768 - 2.88 0.059 571 -488.9 268.4 48.72 0.805 1621 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
22664 76.6 7.7 313 22674 done 1.33 0.17 0.061 2806 223.5 2.65 0.037 1975 529.8 274.3 4.43 0.877 1598 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
22991 49.9 8.1 330 23002 roll 1.34 - - 2807 - 2.50 0.056 3384 563.6 274.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23032 46.4 8.8 333 23038 done 1.34 - - 2806 - 2.47 0.042 1985 -566.4 274.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23341 22.0 7.6 364 23353 roll 1.34 - - 2806 - 2.78 0.059 562 -511.9 283.6 6.68 0.819 1559 -5.7 0.016 - - - - - - - - -
23443 13.2 8.3 373 23450 done 1.35 - - 2806 - 2.65 0.036 1970 531.3 283.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -