DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.34 of 350.00 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 75 VBD -0.92 - - 155 - - - 2459 - -136.3 -54.50 - 2615 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.4 5 113 roll -0.92 12.43 0.405 2788 211.8 2.50 0.090 1052 -562.8 -136.3 -14.73 - 3267 -44.3 - - - - - - - 14.11 14.44 14.71
345 51.8 -15.9 55 351 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.066 2451 571.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.43 -
672 101.6 -15.4 69 673 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
981 146.2 -13.5 82 982 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1282 187.3 -13.4 97 1283 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1583 227.5 -14.0 112 1584 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1882 267.9 -13.5 127 1883 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2183 308.4 -12.9 142 2184 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2483 344.2 -11.6 157 2491 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.099 3782 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.41 -
2514 348.3 -11.8 162 2521 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.057 2439 -596.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
2835 386.1 -11.7 180 2836 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3136 421.4 -11.8 195 3137 done -0.92 - - 2786 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3440 455.2 -11.2 210 3446 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.098 3783 548.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
3469 459.4 -11.9 215 3476 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2447 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
3789 496.3 -11.9 233 3791 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4089 532.1 -11.8 248 4091 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4394 567.5 -11.4 263 4395 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4692 600.6 -11.0 278 4699 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1064 -576.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
4761 609.0 -11.3 290 4768 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2452 578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
5086 644.9 -10.8 309 5087 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5386 677.3 -11.1 324 5388 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5688 709.5 -10.7 339 5689 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5989 730.7 - 354 5995 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.068 1060 -575.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.50 -
6085 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6085 begin apogee
6094 730.7 - 372 6211 done -0.18 0.82 0.171 3033 302.4 - - 2387 - - 113.65 1.769 2708 -5.0 0.389 - - - - - - 14.33 - 13.31
6213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6213 begin climb
6215 730.6 - 378 6339 roll 0.92 1.12 0.162 3372 302.7 2.72 0.091 3779 511.8 136.3 114.82 1.729 2150 -4.9 0.390 - - - - - - 14.00 13.59 12.90
6380 719.4 10.4 404 6387 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.050 2381 -559.2 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.78 -
6696 687.4 10.1 421 6704 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.068 979 -572.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.17 -
6762 680.2 10.9 433 6770 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.057 2377 577.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
7089 644.9 10.6 452 7096 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.067 979 -577.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7128 640.6 10.6 459 7136 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.057 2381 584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
7435 605.2 11.8 475 7442 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.068 973 -574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7471 600.9 12.2 481 7479 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.056 2385 588.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7789 561.8 12.1 498 7795 roll 0.92 - - 3426 - 2.42 0.067 979 -581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
7860 552.8 12.1 511 7867 done 0.92 0.12 0.248 3397 -241.7 2.38 0.058 2376 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.53 -
8181 517.4 11.2 529 8182 done 0.92 - - 3397 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8482 485.0 10.5 544 8489 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.067 979 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.53 -
8543 478.2 11.1 555 8550 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.058 2377 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8849 443.6 11.4 571 8856 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 979 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8909 436.4 12.1 582 8917 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.057 2381 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
9215 402.0 10.9 598 9222 roll 0.92 - - 3419 - 2.47 0.090 3780 566.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
9310 389.6 12.9 615 9317 done 0.92 0.15 0.260 3394 -166.7 2.35 0.051 2361 -603.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.29 14.62 -
9631 354.8 10.8 633 9632 done 0.92 - - 3394 - - - 2361 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9932 325.2 9.4 648 9939 roll 0.92 - - 3404 - 2.33 0.067 991 -588.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9999 318.8 9.3 660 10005 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.058 2375 588.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10324 288.0 9.7 679 10331 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.067 983 -580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10369 283.4 9.7 687 10376 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.057 2385 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10696 250.6 9.8 706 10702 roll 0.92 - - 3415 - 2.45 0.090 3777 568.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
10743 245.5 11.5 714 10750 done 0.92 0.12 0.262 3396 -158.3 2.35 0.051 2369 -599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
11069 216.7 8.0 733 11097 roll 0.98 - - 3407 - 2.33 0.065 990 -591.8 161.1 19.62 1.097 2049 -4.8 0.180 - - - - - - - 14.66 14.00
11196 205.9 8.2 756 11223 done 1.03 - - 3407 - 2.35 0.056 2376 589.8 182.4 18.55 1.079 1961 -4.7 0.172 - - - - - - - 14.53 13.94
11532 174.7 9.1 776 11533 done 1.03 - - 3407 - - - 2377 - 184.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11833 145.8 9.5 791 11834 done 1.03 - - 3407 - - - 2377 - 184.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12135 119.2 8.1 806 12162 roll 1.08 0.08 0.219 3454 587.5 2.45 0.070 991 -565.7 207.0 20.52 0.998 1862 -4.7 0.106 - - - - - - 14.58 14.62 14.03
12284 102.6 12.2 833 12292 done 1.08 - - 3454 - 2.38 0.057 2388 587.0 207.0 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
12608 67.1 10.4 846 12615 roll 1.08 - - 3464 - 2.42 0.069 991 -577.3 207.0 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
12696 58.0 9.8 862 12703 done 1.08 - - 3464 - 2.35 0.057 2374 588.5 207.0 - - 1858 - - - - - - - - - 14.54 -
13014 29.9 8.3 874 13040 roll 1.12 - - 3474 - 2.42 0.072 994 -570.2 225.7 15.15 0.907 1785 -4.8 0.030 - - - - - - - 14.63 14.04
13119 20.4 10.1 892 13126 done 1.12 - - 3474 - 2.35 0.056 2379 589.4 225.7 - - 1784 - - - - - - - - - 14.54 -
13322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13323 begin surface coast
13344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13344 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.96 10.30 0.143 213 20.7 0.10 0.179 2442 14120.0 350.04 58.30 0.090 1282 22.0 -0.065 - - - - - -