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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 181.74 of 350.00 AH used of 24V (48.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -15.1 deg, depth 30.69 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 29 | done | -0.72 | - | - | 2430 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -8.27 | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 32 | 35.4 | - | 1 | 38 | done | -0.72 | 0.70 | 0.088 | 2194 | -337.1 | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | - |
| 338 | 107.3 | -20.2 | 32 | 339 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 162.3 | -17.6 | 62 | 639 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 211.1 | -15.8 | 92 | 939 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 254.7 | -13.6 | 121 | 1249 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 294.5 | -13.2 | 131 | 1549 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 332.2 | -12.6 | 141 | 1853 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.116 | 3776 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1898 | 339.0 | -13.7 | 151 | 1903 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.073 | 2355 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2208 | 379.0 | -12.6 | 163 | 2209 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 416.0 | -12.2 | 173 | 2509 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 452.0 | -12.0 | 183 | 2813 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.116 | 3770 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2843 | 456.6 | -13.6 | 190 | 2848 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.071 | 2358 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3170 | 498.1 | -12.8 | 205 | 3171 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 536.3 | -12.6 | 215 | 3469 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 574.1 | -12.5 | 225 | 3773 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.58 | 0.116 | 3773 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 3818 | 580.8 | -13.8 | 235 | 3823 | done | -0.72 | 0.17 | 0.262 | 2200 | 229.4 | 2.40 | 0.071 | 2358 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.43 | - |
| 4130 | 614.6 | -10.7 | 247 | 4131 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 646.8 | -10.8 | 257 | 4429 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 678.3 | -10.5 | 267 | 4733 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.116 | 3772 | 548.8 | -175.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4788 | 685.2 | -12.0 | 279 | 4793 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.072 | 2353 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5120 | 721.5 | -11.0 | 295 | 5121 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5386 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5392 | 750.8 | -11.0 | 304 | 5617 | done | -0.14 | 0.77 | 0.259 | 2384 | 250.6 | - | - | 2609 | - | - | 222.48 | 1.743 | 3231 | -3.2 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 12.82 |
| 5618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5620 | 760.0 | - | 311 | 5786 | done | 0.72 | 0.98 | 0.132 | 2666 | 287.8 | - | - | 2608 | - | 175.1 | 158.68 | 1.984 | 2510 | -4.5 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 13.49 | - | 12.35 |
| 6111 | 713.2 | 12.6 | 348 | 6116 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.078 | 1197 | -557.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6171 | 705.8 | 12.2 | 360 | 6176 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.092 | 2599 | 554.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6502 | 662.5 | 13.3 | 376 | 6503 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 623.2 | 13.1 | 386 | 6806 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.42 | 0.078 | 1200 | -578.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6831 | 619.4 | 12.5 | 392 | 6836 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.092 | 2600 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7163 | 574.9 | 13.3 | 408 | 7163 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 534.6 | 13.4 | 418 | 7466 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.42 | 0.079 | 1198 | -579.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7496 | 529.7 | 13.5 | 425 | 7501 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.47 | 0.091 | 2601 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7823 | 484.2 | 14.1 | 440 | 7823 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 441.9 | 14.0 | 450 | 8126 | roll | 0.72 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.078 | 1194 | -574.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8141 | 439.1 | 13.4 | 454 | 8146 | done | 0.72 | 0.17 | 0.288 | 2670 | -217.6 | 2.50 | 0.092 | 2607 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.40 | - |
| 8453 | 400.5 | 12.3 | 466 | 8454 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 363.9 | 12.2 | 476 | 8756 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.078 | 1197 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8801 | 357.8 | 11.6 | 486 | 8806 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.092 | 2599 | 567.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9111 | 318.6 | 12.5 | 498 | 9112 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9411 | 283.2 | 11.5 | 508 | 9416 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.077 | 1192 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9471 | 276.6 | 10.7 | 520 | 9476 | done | 0.76 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.092 | 2605 | 565.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9781 | 242.9 | 10.3 | 538 | 9782 | done | 0.81 | - | - | 2689 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10081 | 216.6 | 7.3 | 568 | 10174 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.159 | 2742 | 441.7 | 2.53 | 0.080 | 1192 | -558.5 | 273.3 | 83.53 | 1.323 | 2103 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.16 | 13.54 |
| 10234 | 200.2 | 12.4 | 595 | 10239 | done | 0.91 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.092 | 2601 | 552.5 | 273.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 10544 | 160.9 | 12.1 | 627 | 10545 | done | 0.91 | - | - | 2742 | - | - | - | 2601 | - | 273.3 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 125.7 | 11.7 | 657 | 10845 | done | 0.91 | - | - | 2742 | - | - | - | 2601 | - | 273.3 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 93.3 | 9.2 | 687 | 11176 | roll | 0.97 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.077 | 1200 | -571.8 | 327.3 | 24.85 | 0.435 | 1899 | -7.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.93 |
| 11222 | 86.0 | 10.1 | 702 | 11229 | done | 1.03 | - | - | 2752 | - | 2.53 | 0.092 | 2604 | 554.9 | 327.3 | 1.95 | 0.243 | 1895 | -2.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 |
| 11527 | 58.9 | 7.8 | 733 | 11577 | done | 1.11 | 0.12 | 0.160 | 2799 | 391.7 | - | - | 2604 | - | 413.7 | 46.45 | 0.340 | 1543 | -7.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.98 |
| 11876 | 37.7 | 1.7 | 771 | 12003 | roll | 1.34 | 0.20 | 0.129 | 2877 | 390.0 | 2.55 | 0.082 | 1203 | -549.4 | 636.7 | 116.80 | 0.278 | 633 | -7.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 13.97 |
| 12133 | 12.4 | 10.2 | 822 | 12140 | done | 1.40 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.092 | 2600 | 547.8 | 636.7 | - | - | 639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 12218 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12218 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -6.96 | 8.32 | 0.100 | 193 | 23.2 | 0.43 | 0.090 | 2364 | 3102.3 | 669.67 | 17.65 | 0.200 | 498 | 28.2 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||