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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.59 of 150.00 AH used of 24V (64.94% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 35.84 of 97.00 AH used of 10V (63.06% remains) | |
| • Surface angle -50.7 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 158 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | -61.45 | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.2 | 6 | 109 | done | -0.45 | 8.75 | 0.200 | 2397 | 255.9 | - | - | 2223 | - | -146.6 | -10.88 | - | 3218 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 26.52 |
| 409 | 30.3 | -8.6 | 39 | 413 | roll | -0.45 | - | - | 2389 | - | 2.12 | 0.040 | 3587 | 643.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 515 | 39.1 | -9.1 | 49 | 519 | done | -0.45 | - | - | 2389 | - | 2.03 | 0.021 | 2196 | -685.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 820 | 66.8 | -8.5 | 79 | 829 | roll | -0.45 | - | - | 2380 | - | 2.20 | 0.041 | 3594 | 635.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1001 | 80.0 | -6.8 | 97 | 1005 | done | -0.45 | - | - | 2380 | - | 2.03 | 0.021 | 2203 | -685.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1316 | 99.3 | -6.5 | 113 | 1320 | roll | -0.45 | - | - | 2380 | - | 2.08 | 0.031 | 823 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1422 | 105.9 | -6.9 | 118 | 1427 | done | -0.40 | 0.15 | 0.127 | 2419 | 260.0 | 2.05 | 0.028 | 2197 | 670.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.21 | - |
| 1728 | 121.8 | -4.3 | 133 | 1734 | roll | -0.40 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.041 | 3616 | 645.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1796 | 124.4 | -4.2 | 136 | 1800 | done | -0.40 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.021 | 2193 | -684.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2102 | 139.6 | -5.3 | 151 | 2104 | done | -0.40 | - | - | 2410 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 156.6 | -5.4 | 164 | 2403 | done | -0.40 | - | - | 2411 | - | - | - | 2193 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 170.5 | -4.4 | 174 | 2709 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.041 | 3606 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2785 | 173.1 | -4.3 | 176 | 2792 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.021 | 2207 | -689.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3092 | 189.8 | -5.4 | 187 | 3093 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 206.9 | -5.6 | 197 | 3396 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 827 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3458 | 210.3 | -5.7 | 199 | 3462 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2208 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3775 | 227.8 | -5.0 | 210 | 3781 | roll | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.041 | 3611 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3823 | 229.1 | -4.9 | 211 | 3827 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4135 | 244.4 | -4.6 | 222 | 4136 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 258.4 | -4.6 | 232 | 4439 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.031 | 826 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4492 | 261.2 | -5.0 | 234 | 4497 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4821 | 277.2 | -5.0 | 245 | 4827 | roll | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.041 | 3610 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 4869 | 278.7 | -5.0 | 246 | 4873 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2196 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5176 | 295.3 | -5.3 | 256 | 5177 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 312.0 | -4.9 | 263 | 5513 | roll | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.20 | 0.041 | 3609 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5594 | 315.1 | -5.0 | 264 | 5598 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.022 | 2203 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5922 | 331.8 | -4.6 | 270 | 5923 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 344.1 | -4.1 | 275 | 6222 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 355.8 | -3.9 | 280 | 6523 | done | -0.40 | - | - | 2403 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 369.4 | -4.6 | 285 | 6827 | roll | -0.45 | - | - | 2403 | - | 2.20 | 0.042 | 3613 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6874 | 369.4 | -4.6 | 285 | 6884 | done | -0.50 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.022 | 2205 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7181 | 389.8 | -5.9 | 291 | 7183 | done | -0.56 | 0.12 | 0.075 | 2308 | -791.7 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 7482 | 414.5 | -8.3 | 296 | 7488 | roll | -0.49 | 0.22 | 0.112 | 2375 | 304.5 | 2.17 | 0.040 | 3608 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | - |
| 7529 | 414.5 | -8.3 | 296 | 7534 | done | -0.41 | 0.12 | 0.109 | 2415 | 333.3 | 2.05 | 0.022 | 2197 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.38 | - |
| 7838 | 428.7 | -3.5 | 301 | 7844 | roll | -0.49 | - | - | 2414 | - | 2.20 | 0.041 | 3614 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7910 | 430.9 | -3.5 | 302 | 7915 | done | -0.57 | 0.15 | 0.067 | 2327 | -580.0 | 2.05 | 0.022 | 2204 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.39 | - |
| 8252 | 455.2 | -7.2 | 308 | 8254 | done | -0.57 | 0.12 | 0.124 | 2363 | 300.0 | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 8552 | 474.8 | -6.4 | 313 | 8557 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.20 | 0.042 | 3614 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8616 | 478.6 | -6.3 | 314 | 8620 | done | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.05 | 0.023 | 2210 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 8967 | 500.0 | -5.9 | 320 | 8971 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.10 | 0.032 | 816 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9037 | 503.3 | -5.9 | 321 | 9041 | done | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9380 | 523.5 | -5.6 | 327 | 9381 | done | -0.57 | - | - | 2353 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 540.2 | -5.6 | 332 | 9686 | roll | -0.57 | - | - | 2346 | - | 2.20 | 0.042 | 3618 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9772 | 543.8 | -5.8 | 333 | 9776 | done | -0.57 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.022 | 2202 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10100 | 565.7 | -6.1 | 339 | 10103 | roll | -0.57 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.032 | 825 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10169 | 569.5 | -6.2 | 340 | 10173 | done | -0.57 | - | - | 2339 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10516 | 592.9 | -6.5 | 346 | 10518 | done | -0.57 | - | - | 2339 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 612.6 | -6.6 | 351 | 10818 | done | -0.57 | - | - | 2339 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 631.5 | -6.3 | 356 | 11122 | roll | -0.57 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.042 | 3618 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11184 | 635.5 | -6.3 | 357 | 11187 | done | -0.57 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.023 | 2207 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11536 | 656.6 | -5.7 | 363 | 11537 | done | -0.57 | - | - | 2332 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 671.8 | -4.9 | 368 | 11842 | roll | -0.57 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.042 | 3611 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11884 | 671.8 | -4.9 | 368 | 11889 | done | -0.57 | 0.12 | 0.118 | 2359 | 308.3 | 2.08 | 0.023 | 2193 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.34 | - |
| 12191 | 688.4 | -4.7 | 373 | 12197 | roll | -0.62 | - | - | 2354 | - | 2.22 | 0.042 | 3614 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12274 | 691.3 | -4.7 | 374 | 12279 | done | -0.68 | - | - | 2354 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12606 | 708.4 | -4.8 | 380 | 12610 | roll | -0.68 | - | - | 2354 | - | 2.08 | 0.033 | 828 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12685 | 711.5 | -5.0 | 381 | 12689 | done | -0.68 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.029 | 2204 | 649.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 13022 | 729.6 | -4.9 | 387 | 13028 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.22 | 0.043 | 3621 | 638.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13083 | 732.5 | -4.8 | 388 | 13088 | done | -0.68 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.023 | 2196 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 13442 | 748.7 | -4.4 | 394 | 13443 | done | -0.68 | - | - | 2347 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13743 | 761.2 | -4.2 | 399 | 13744 | done | -0.68 | - | - | 2347 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 773.5 | -4.1 | 404 | 14043 | done | -0.68 | - | - | 2347 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14342 | 785.8 | -4.1 | 409 | 14346 | roll | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.034 | 829 | -657.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14386 | 785.8 | -4.1 | 409 | 14390 | done | -0.68 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.029 | 2208 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14694 | 800.6 | -4.3 | 414 | 14699 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.20 | 0.043 | 3616 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14741 | 800.6 | -4.3 | 414 | 14745 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.023 | 2209 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15053 | 815.3 | -4.0 | 420 | 15059 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.22 | 0.043 | 3622 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 15096 | 815.3 | -4.0 | 420 | 15100 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.10 | 0.023 | 2196 | -679.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15409 | 831.3 | -4.6 | 426 | 15414 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.22 | 0.042 | 3612 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15451 | 831.3 | -4.6 | 426 | 15455 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.08 | 0.023 | 2206 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15768 | 848.6 | -4.8 | 432 | 15769 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16068 | 863.5 | -4.9 | 437 | 16069 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16368 | 877.2 | -4.5 | 442 | 16369 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16668 | 890.0 | -4.2 | 447 | 16669 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16968 | 904.3 | -4.9 | 452 | 16969 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17268 | 919.6 | -5.2 | 457 | 17274 | roll | -0.73 | - | - | 2324 | - | 2.22 | 0.044 | 3616 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17336 | 923.0 | -5.2 | 458 | 17340 | done | -0.73 | - | - | 2324 | - | 2.10 | 0.024 | 2197 | -675.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 17685 | 941.7 | -5.1 | 464 | 17687 | done | -0.73 | - | - | 2325 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17983 | 957.4 | -5.2 | 469 | 17989 | roll | -0.73 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.043 | 3609 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 18047 | 960.6 | -5.3 | 470 | 18051 | done | -0.73 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.024 | 2215 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 18405 | 979.1 | -5.0 | 476 | 18410 | roll | -0.73 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.034 | 820 | -658.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 18438 | 979.1 | -5.0 | 476 | 18442 | done | -0.73 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.030 | 2206 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18639 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18644 | 990.7 | -4.9 | 480 | 18776 | done | -0.23 | 0.43 | 0.085 | 2473 | 348.8 | - | - | 2011 | - | - | 125.90 | 1.196 | 2617 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - | 22.84 |
| 18778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18780 | 993.6 | - | 482 | 18923 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.055 | 2702 | 381.7 | 2.40 | 0.037 | 668 | -559.6 | 146.6 | 133.07 | 1.169 | 2019 | -4.5 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.61 | 22.01 |
| 18958 | 986.3 | 5.6 | 485 | 18962 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.026 | 2026 | 611.7 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | - |
| 19301 | 959.7 | 7.2 | 491 | 19308 | roll | 0.34 | 0.15 | 0.127 | 2653 | -326.7 | 2.22 | 0.037 | 3428 | 631.5 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.65 | - |
| 19365 | 956.0 | 6.8 | 492 | 19370 | done | 0.24 | 0.12 | 0.130 | 2624 | -241.7 | 2.10 | 0.024 | 2037 | -662.4 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 19717 | 942.5 | 3.7 | 498 | 19795 | roll | 0.24 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.039 | 3441 | 589.9 | 227.2 | 69.68 | 1.163 | 1690 | -4.6 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 23.44 |
| 19826 | 940.4 | 3.6 | 499 | 19910 | done | 0.24 | - | - | 2623 | - | 2.20 | 0.024 | 2024 | -644.1 | 310.2 | 75.72 | 1.136 | 1352 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 22.84 |
| 20258 | 914.9 | 5.8 | 507 | 20263 | roll | 0.29 | - | - | 2623 | - | 2.20 | 0.039 | 633 | -632.3 | 310.2 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 20286 | 914.9 | 5.8 | 507 | 20291 | done | 0.35 | 0.10 | 0.091 | 2688 | 650.0 | 2.15 | 0.026 | 2040 | 654.4 | 310.2 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.89 | - |
| 20613 | 884.4 | 8.7 | 513 | 20618 | roll | 0.35 | - | - | 2688 | - | 2.17 | 0.040 | 3425 | 638.2 | 310.2 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20646 | 884.4 | 8.7 | 513 | 20651 | done | 0.35 | 0.12 | 0.129 | 2652 | -300.0 | 2.10 | 0.025 | 2022 | -668.1 | 310.2 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | - |
| 20968 | 858.0 | 7.3 | 519 | 20974 | roll | 0.35 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.038 | 639 | -643.3 | 310.2 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21007 | 858.0 | 7.3 | 519 | 21011 | done | 0.35 | - | - | 2659 | - | 2.10 | 0.027 | 2032 | 663.3 | 310.2 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21324 | 830.1 | 7.9 | 525 | 21329 | roll | 0.35 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.040 | 3426 | 642.4 | 310.2 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21357 | 830.1 | 7.9 | 525 | 21361 | done | 0.35 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.024 | 2028 | -672.1 | 310.2 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 21679 | 805.2 | 6.8 | 531 | 21685 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.038 | 641 | -645.1 | 310.2 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21712 | 805.2 | 6.8 | 531 | 21716 | done | 0.35 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.027 | 2039 | 659.4 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 22039 | 782.9 | 6.1 | 537 | 22044 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.039 | 3425 | 644.7 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 22072 | 782.9 | 6.1 | 537 | 22076 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.024 | 2014 | -671.9 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22394 | 761.1 | 6.0 | 543 | 22395 | done | 0.35 | - | - | 2660 | - | - | - | 2014 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22694 | 742.3 | 6.2 | 548 | 22695 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | - | - | 2014 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22994 | 723.2 | 6.4 | 553 | 22998 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.038 | 641 | -647.6 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23018 | 723.2 | 6.4 | 553 | 23022 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.027 | 2035 | 663.8 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 23345 | 701.0 | 6.3 | 559 | 23346 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | - | - | 2035 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23645 | 682.3 | 6.2 | 564 | 23650 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.037 | 635 | -645.2 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23669 | 682.3 | 6.2 | 564 | 23673 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.027 | 2034 | 666.2 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24001 | 658.5 | 6.6 | 570 | 24002 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24301 | 639.9 | 6.2 | 575 | 24302 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | - | - | 2034 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24601 | 621.0 | 6.2 | 580 | 24606 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.037 | 644 | -646.5 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24629 | 621.0 | 6.2 | 580 | 24633 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.027 | 2031 | 666.8 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24956 | 600.7 | 5.5 | 586 | 24961 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.039 | 3428 | 643.8 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 24989 | 600.7 | 5.5 | 586 | 24993 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -668.6 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25316 | 581.1 | 5.4 | 592 | 25317 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | - | - | 2023 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25616 | 565.4 | 5.2 | 597 | 25617 | done | 0.35 | - | - | 2660 | - | - | - | 2023 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25916 | 549.4 | 5.4 | 602 | 25917 | done | 0.40 | - | - | 2661 | - | - | - | 2023 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26216 | 533.4 | 5.4 | 607 | 26217 | done | 0.45 | - | - | 2661 | - | - | - | 2023 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26516 | 517.3 | 5.4 | 612 | 26522 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.079 | 2747 | 716.7 | 2.17 | 0.037 | 3422 | 644.7 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.08 | - |
| 26544 | 517.3 | 5.4 | 612 | 26548 | done | 0.57 | - | - | 2750 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -673.6 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26871 | 481.8 | 10.5 | 618 | 26878 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.135 | 2713 | -308.3 | 2.12 | 0.035 | 643 | -650.0 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.07 | - |
| 26909 | 481.8 | 10.5 | 618 | 26914 | done | 0.42 | 0.12 | 0.114 | 2675 | -316.7 | 2.08 | 0.027 | 2031 | 667.3 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.28 | - |
| 27227 | 457.9 | 6.1 | 624 | 27233 | roll | 0.47 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.038 | 3428 | 643.8 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 27250 | 457.9 | 6.1 | 624 | 27255 | done | 0.53 | 0.12 | 0.075 | 2771 | 800.0 | 2.08 | 0.024 | 2019 | -677.4 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.33 | - |
| 27582 | 418.6 | 11.7 | 630 | 27589 | roll | 0.43 | 0.25 | 0.107 | 2689 | -328.0 | 2.12 | 0.035 | 644 | -648.6 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | - |
| 27630 | 418.6 | 11.7 | 630 | 27635 | done | 0.34 | 0.12 | 0.107 | 2648 | -341.7 | 2.08 | 0.026 | 2033 | 667.8 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.28 | - |
| 27937 | 389.6 | 9.0 | 635 | 27944 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.080 | 2713 | 433.3 | 2.15 | 0.034 | 640 | -647.9 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.07 | - |
| 28026 | 384.0 | 9.4 | 636 | 28031 | done | 0.70 | 0.17 | 0.070 | 2795 | 482.4 | 2.08 | 0.026 | 2031 | 668.8 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | - |
| 28354 | 345.4 | 11.7 | 642 | 28360 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.117 | 2737 | -341.2 | 2.17 | 0.037 | 3432 | 645.6 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.06 | - |
| 28418 | 340.1 | 11.2 | 643 | 28423 | done | 0.50 | 0.12 | 0.122 | 2701 | -300.0 | 2.08 | 0.024 | 2024 | -676.9 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.32 | - |
| 28770 | 322.2 | 5.0 | 649 | 28776 | roll | 0.50 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.037 | 646 | -650.0 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 28813 | 322.2 | 5.0 | 649 | 28817 | done | 0.50 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.026 | 2036 | 668.3 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 29125 | 301.8 | 5.8 | 655 | 29131 | roll | 0.50 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.039 | 3421 | 644.2 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29163 | 301.8 | 5.8 | 655 | 29167 | done | 0.50 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.024 | 2014 | -676.4 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29480 | 279.7 | 6.0 | 666 | 29482 | done | 0.55 | - | - | 2701 | - | - | - | 2015 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29780 | 262.4 | 5.7 | 676 | 29782 | done | 0.61 | 0.12 | 0.080 | 2780 | 658.3 | - | - | 2015 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 30080 | 234.6 | 9.4 | 686 | 30082 | done | 0.55 | 0.20 | 0.106 | 2717 | -315.0 | - | - | 2014 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
| 30380 | 216.8 | 5.9 | 696 | 30382 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | - | - | 2014 | - | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30680 | 199.7 | 5.6 | 706 | 30686 | roll | 0.55 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.038 | 3425 | 641.4 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 30710 | 197.8 | 5.6 | 707 | 30714 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.08 | 0.023 | 2025 | -673.1 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31041 | 179.2 | 6.0 | 718 | 31047 | roll | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.036 | 645 | -650.9 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 31089 | 177.4 | 6.0 | 719 | 31093 | done | 0.55 | - | - | 2717 | - | 2.08 | 0.025 | 2035 | 668.3 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 31397 | 159.9 | 4.8 | 729 | 31402 | roll | 0.60 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.039 | 3421 | 644.7 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 31429 | 158.3 | 4.8 | 730 | 31434 | done | 0.65 | 0.12 | 0.073 | 2814 | 800.0 | 2.05 | 0.023 | 2020 | -683.4 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.34 | - |
| 31745 | 127.6 | 9.8 | 744 | 31751 | roll | 0.55 | 0.28 | 0.107 | 2728 | -307.1 | 2.08 | 0.034 | 656 | -655.8 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.05 | - |
| 31816 | 123.6 | 7.4 | 747 | 31823 | done | 0.55 | - | - | 2728 | - | 2.05 | 0.026 | 2027 | 668.8 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 32123 | 106.3 | 5.7 | 763 | 32128 | roll | 0.55 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.039 | 3434 | 648.4 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 32151 | 104.9 | 6.2 | 764 | 32155 | done | 0.55 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.022 | 2028 | -676.0 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 32463 | 86.0 | 5.3 | 780 | 32469 | roll | 0.62 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.036 | 647 | -651.4 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 32551 | 81.3 | 5.9 | 784 | 32556 | done | 0.69 | 0.12 | 0.076 | 2797 | 566.7 | 2.05 | 0.025 | 2032 | 675.6 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | - |
| 32858 | 56.8 | 6.4 | 813 | 32867 | roll | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.15 | 0.038 | 3418 | 644.7 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 32903 | 53.5 | 8.1 | 817 | 32909 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.05 | 0.022 | 2019 | -682.4 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 33209 | 30.7 | 6.5 | 848 | 33217 | roll | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.17 | 0.037 | 3418 | 644.7 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 33272 | 26.1 | 7.7 | 854 | 33280 | done | 0.69 | - | - | 2797 | - | 2.05 | 0.023 | 2021 | -681.5 | 310.2 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 33568 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33568 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33589 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -7.27 | 6.85 | 0.033 | 168 | 24.5 | 0.25 | 0.053 | 2211 | 4724.0 | 313.49 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||