OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.97 of 150.00 AH used of 24V (68.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.09 of 100.00 AH used of 10V (63.91% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.25 m • Intended pitch -7.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.62 - - 131 - - - 2576 - -175.2 -72.45 - 2958 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -9.4 10 130 roll -0.62 8.48 0.231 2160 239.3 2.22 0.060 3824 562.2 -175.2 -10.02 - 3570 -61.1 - - - - - - - 25.27 25.92 26.41
208 45.9 -29.7 21 216 done -0.62 - - 2160 - 2.12 0.027 2538 -606.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
525 129.6 -24.8 38 532 roll -0.62 - - 2154 - 2.30 0.048 3837 564.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
556 135.8 -24.1 39 562 done -0.62 - - 2154 - 2.10 0.024 2536 -619.5 -175.2 - - 3575 - - - - - - - - - 26.32 -
876 207.1 -21.2 55 882 roll -0.62 - - 2154 - 2.50 0.031 1071 -586.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
945 219.8 -19.4 58 951 done -0.62 - - 2153 - 2.62 0.036 2557 567.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
1273 286.2 -20.9 74 1279 roll -0.62 - - 2153 - 2.58 0.031 1089 -569.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1307 292.1 -21.3 75 1315 done -0.62 0.12 0.161 2184 258.3 2.60 0.034 2562 566.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
1628 345.2 -15.5 91 1634 roll -0.62 - - 2184 - 2.58 0.028 1072 -577.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.29 -
1680 352.8 -15.4 93 1686 done -0.62 - - 2183 - 2.60 0.033 2558 571.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
2003 399.9 -14.7 109 2010 roll -0.62 - - 2181 - 2.15 0.050 3833 593.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
2051 407.0 -14.4 111 2058 done -0.62 - - 2181 - 2.10 0.024 2516 -627.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.48 -
2379 453.8 -14.1 127 2386 roll -0.62 - - 2181 - 2.45 0.029 1086 -583.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
2438 460.3 -13.7 129 2443 done -0.62 - - 2180 - 2.58 0.032 2560 571.3 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
2753 501.3 -12.1 145 2759 roll -0.62 - - 2179 - 2.15 0.047 3825 588.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.15 -
2789 504.4 -12.0 146 2796 done -0.62 - - 2179 - 2.10 0.025 2523 -620.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
3106 542.5 -12.0 162 3112 roll -0.62 - - 2179 - 2.47 0.031 1069 -588.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3143 545.6 -11.9 163 3149 done -0.62 - - 2167 - 2.60 0.031 2563 574.6 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.24 -
3459 587.4 -12.4 179 3465 roll -0.62 - - 2168 - 2.58 0.031 1077 -576.0 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.23 -
3486 590.6 -12.3 180 3493 done -0.62 - - 2167 - 2.62 0.035 2557 564.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.19 -
3812 628.3 -11.0 192 3814 done -0.62 - - 2166 - - - 2554 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4114 661.1 -11.3 202 4120 roll -0.62 - - 2157 - 2.15 0.047 3828 592.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.09 -
4138 661.1 -11.3 202 4144 done -0.62 - - 2157 - 2.12 0.026 2522 -616.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.41 -
4456 709.4 -15.4 213 4458 done -0.62 - - 2157 - - - 2522 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4754 754.4 -14.6 223 4755 done -0.62 - - 2157 - - - 2521 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5054 790.9 -11.0 233 5056 done -0.62 - - 2157 - - - 2521 - -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5354 822.2 -10.4 243 5360 roll -0.62 - - 2157 - 2.50 0.032 1070 -580.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.13 -
5380 822.2 -10.4 243 5386 done -0.62 - - 2154 - 2.60 0.033 2560 573.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5698 859.1 -11.2 254 5704 roll -0.62 - - 2147 - 2.20 0.051 3826 575.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.97 -
5746 863.6 -11.2 255 5753 done -0.62 0.12 0.134 2182 291.7 2.15 0.029 2528 -603.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
6073 893.2 -8.2 266 6079 roll -0.62 - - 2183 - 2.47 0.032 1076 -587.9 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.10 -
6104 893.2 -8.2 266 6112 done -0.62 - - 2181 - 2.60 0.033 2565 572.7 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.10 -
6413 921.4 -8.4 277 6419 roll -0.62 - - 2170 - 2.17 0.047 3842 588.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.96 -
6449 924.9 -8.5 278 6455 done -0.62 - - 2172 - 2.15 0.025 2522 -614.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.36 -
6785 955.8 -9.3 289 6787 done -0.62 - - 2172 - - - 2522 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7086 983.1 -9.1 299 7092 roll -0.62 - - 2162 - 2.33 0.049 3826 559.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.90 -
7142 987.5 -9.8 300 7147 done -0.62 - - 2162 - 2.15 0.028 2523 -606.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
7154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7154 begin apogee
7162 990.1 -9.7 301 7328 done -0.12 0.50 0.102 2334 344.0 0.08 0.038 2658 1687.5 - 154.77 1.028 2840 -4.5 0.448 - - - - - - 25.65 24.77 23.93
7332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7333 begin climb
7335 997.3 - 306 7512 roll 0.62 0.62 0.034 2611 446.8 2.85 0.023 1232 -500.4 175.2 167.52 1.008 2124 -4.3 0.441 - - - - - - 25.07 24.45 23.55
7530 985.0 9.8 313 7536 done 0.63 - - 2599 - 2.97 0.025 2716 499.7 179.7 - - 2112 - - - - - - - - - 24.75 -
7866 936.4 14.1 324 7871 roll 0.63 - - 2590 - 1.77 0.041 3850 640.7 179.7 - - 2105 - - - - - - - - - 25.82 -
7915 931.2 14.1 325 7922 done 0.63 - - 2600 - 1.77 0.016 2617 -696.6 179.7 - - 2105 - - - - - - - - - 26.10 -
8240 884.5 13.8 336 8246 roll 0.63 - - 2591 - 2.03 0.041 3829 597.0 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - 26.00 -
8259 884.5 13.8 336 8265 done 0.63 - - 2600 - 1.75 0.018 2617 -692.6 179.7 - - 2103 - - - - - - - - - 26.28 -
8580 837.7 13.6 347 8586 roll 0.63 - - 2591 - 2.00 0.041 3830 606.5 179.7 - - 2102 - - - - - - - - - 26.05 -
8604 837.7 13.6 347 8610 done 0.63 - - 2600 - 1.75 0.017 2614 -694.9 179.7 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
8924 791.6 13.2 358 8930 roll 0.63 - - 2591 - 2.03 0.041 3850 608.9 179.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.07 -
8985 786.0 13.3 359 8993 done 0.63 - - 2601 - 1.75 0.016 2618 -704.0 179.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.42 -
9293 744.4 11.8 370 9294 done 0.63 - - 2600 - - - 2618 - 179.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9592 708.9 12.1 380 9593 done 0.63 - - 2600 - - - 2618 - 179.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9891 672.7 12.3 390 9892 done 0.63 - - 2600 - - - 2618 - 179.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10192 634.1 13.1 400 10198 roll 0.63 - - 2591 - 2.00 0.041 3838 610.0 179.7 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
10254 629.0 13.3 401 10263 done 0.63 - - 2601 - 1.75 0.016 2613 -700.0 179.7 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
10561 583.9 13.1 414 10567 roll 0.63 - - 2592 - 2.00 0.041 3838 612.5 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.05 -
10597 580.4 13.2 415 10602 done 0.63 - - 2601 - 1.75 0.017 2614 -699.4 179.7 - - 2098 - - - - - - - - - 26.47 -
10912 541.6 11.3 431 10919 roll 0.63 - - 2592 - 2.03 0.041 3844 605.9 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.02 -
10986 533.4 11.6 434 10991 done 0.63 - - 2602 - 1.75 0.016 2615 -702.3 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.48 -
11308 497.3 11.8 450 11309 done 0.63 - - 2602 - - - 2615 - 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11606 459.7 12.6 465 11607 done 0.63 - - 2602 - - - 2615 - 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11906 424.2 11.2 480 11912 roll 0.63 - - 2592 - 2.03 0.041 3846 606.4 179.7 - - 2098 - - - - - - - - - 26.00 -
11949 421.2 11.2 481 11958 done 0.63 - - 2602 - 1.75 0.017 2619 -701.1 179.7 - - 2096 - - - - - - - - - 26.47 -
12253 389.1 9.2 497 12283 roll 0.68 - - 2593 - 2.05 0.040 3830 590.7 200.5 22.15 0.703 2021 -3.4 0.196 - - - - - - - 26.11 25.16
12314 384.6 9.4 499 12333 done 0.72 - - 2602 - 1.75 0.016 2616 -693.7 216.2 15.15 0.696 1969 -3.4 0.198 - - - - - - - 26.25 25.03
12649 346.8 10.8 516 12650 done 0.72 - - 2603 - - - 2616 - 216.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12948 315.4 10.0 531 12954 roll 0.72 - - 2593 - 2.00 0.041 3829 606.5 217.5 - - 1945 - - - - - - - - - 25.98 -
13010 310.4 10.4 533 13019 done 0.72 - - 2603 - 1.77 0.017 2627 -679.1 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - 26.35 -
13317 276.9 10.7 549 13318 done 0.72 - - 2603 - - - 2627 - 217.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13618 243.6 11.1 564 13620 done 0.72 - - 2603 - - - 2627 - 217.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13917 216.5 8.2 579 13974 roll 0.84 0.12 0.079 2678 625.0 1.98 0.035 3834 609.6 265.1 45.20 0.571 1758 -4.1 0.164 - - - - - - 26.50 25.90 25.16
14016 203.9 13.3 583 14023 done 0.84 0.12 0.178 2655 -191.7 1.77 0.015 2616 -688.1 265.1 - - 1747 - - - - - - - - 25.61 26.08 -
14346 163.2 12.4 599 14348 done 0.84 - - 2656 - - - 2616 - 265.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14643 125.9 12.1 614 14649 roll 0.84 - - 2646 - 2.03 0.037 3837 601.5 265.1 - - 1745 - - - - - - - - - 26.02 -
14673 122.8 12.0 615 14678 done 0.84 - - 2656 - 1.75 0.015 2608 -702.3 265.1 - - 1745 - - - - - - - - - 26.39 -
14995 83.8 11.4 631 15001 roll 0.84 - - 2647 - 2.03 0.037 3833 603.4 265.1 - - 1745 - - - - - - - - - 26.08 -
15066 75.4 11.7 634 15072 done 0.84 - - 2656 - 1.73 0.014 2607 -708.7 265.1 - - 1745 - - - - - - - - - 26.47 -
15382 44.2 8.6 652 15412 done 0.93 - - 2656 - - - 2607 - 302.8 27.48 0.197 1616 -4.7 0.110 - - - - - - - - 25.65
15719 18.3 6.2 693 15791 roll 1.18 0.25 0.047 2790 536.0 2.05 0.034 3839 601.0 401.7 61.60 0.155 1212 -6.6 0.081 - - - - - - 26.46 26.14 25.77
15815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15815 begin surface coast
15830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15830 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.94 6.70 0.026 134 20.0 2.20 0.021 2528 -3623.6 430.01 15.93 0.131 1096 68.8 -0.069 - - - - - -