OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.21 of 150.00 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.65 of 110.00 AH used of 10V (54.86% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.57 - - 109 - - - 2471 - -171.1 -52.28 - 2563 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -3.6 5 125 roll -0.57 9.70 0.224 2464 242.8 2.05 0.062 3737 617.6 -171.1 -28.52 - 3668 -38.7 - - - - - - - 24.98 25.99 26.70
276 28.3 -13.6 24 282 done -0.52 0.12 0.146 2497 275.0 1.88 0.020 2421 -700.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
590 63.2 -10.2 49 591 done -0.52 - - 2497 - - - 2420 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
890 92.0 -9.5 64 895 roll -0.52 - - 2495 - 2.05 0.047 3738 642.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
948 96.2 -9.9 66 955 done -0.52 - - 2496 - 1.85 0.019 2427 -708.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.51 -
1253 127.2 -10.8 82 1259 roll -0.53 - - 2495 - 1.92 0.026 1069 -707.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.38 -
1318 134.6 -11.5 85 1324 done -0.54 - - 2495 - 2.05 0.035 2435 666.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.25 -
1642 172.2 -11.3 101 1648 roll -0.55 - - 2495 - 2.05 0.047 3758 645.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.10 -
1736 181.4 -10.9 105 1741 done -0.58 - - 2495 - 1.83 0.018 2437 -721.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.53 -
2050 204.9 -6.1 121 2055 roll -0.60 - - 2495 - 1.92 0.024 1077 -708.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
2084 206.4 -6.1 122 2089 done -0.63 - - 2495 - 2.03 0.030 2449 675.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.28 -
2398 228.9 -7.3 138 2404 roll -0.66 0.12 0.079 2407 -733.3 2.00 0.044 3755 653.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.61 26.11 -
2483 238.9 -11.9 142 2489 done -0.62 0.20 0.135 2465 290.0 1.85 0.028 2447 -707.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 25.94 26.48 -
2808 273.4 -11.3 158 2813 roll -0.63 - - 2465 - 2.00 0.028 1067 -690.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.36 -
2832 276.2 -11.3 159 2838 done -0.63 - - 2465 - 2.08 0.033 2450 664.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.25 -
3156 308.7 -10.0 175 3162 roll -0.64 - - 2465 - 2.00 0.047 3758 654.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.11 -
3194 311.1 -10.1 176 3201 done -0.66 - - 2465 - 1.83 0.018 2444 -718.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.54 -
3500 336.7 -7.4 192 3506 roll -0.67 - - 2465 - 1.95 0.026 1077 -701.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.38 -
3538 338.7 -7.7 193 3545 done -0.69 - - 2465 - 2.05 0.032 2454 671.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.24 -
3844 366.3 -9.2 209 3849 roll -0.70 - - 2465 - 2.00 0.047 3758 652.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.09 -
3927 374.2 -9.5 213 3933 done -0.72 - - 2465 - 1.88 0.019 2440 -701.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.54 -
4252 402.4 -8.0 229 4258 roll -0.74 0.12 0.079 2383 -683.3 1.92 0.024 1090 -703.1 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.66 26.37 -
4285 405.1 -8.6 230 4291 done -0.75 0.15 0.151 2423 266.7 2.03 0.032 2452 670.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
4599 438.9 -10.5 246 4600 done -0.73 - - 2423 - - - 2452 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4901 469.0 -9.3 261 4906 roll -0.72 - - 2423 - 2.03 0.048 3764 646.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.06 -
4954 473.0 -9.2 263 4959 done -0.71 - - 2423 - 1.85 0.020 2451 -709.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.52 -
5268 498.0 -7.6 279 5273 roll -0.70 - - 2423 - 1.95 0.026 1085 -700.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.36 -
5316 501.6 -7.8 281 5321 done -0.70 - - 2423 - 2.05 0.032 2456 668.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.24 -
5635 528.1 -8.9 297 5640 roll -0.69 - - 2423 - 2.03 0.048 3765 644.8 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.04 -
5713 534.3 -9.5 300 5721 done -0.68 - - 2419 - 1.85 0.021 2453 -709.2 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.51 -
6019 563.7 -9.8 316 6025 roll -0.68 - - 2423 - 2.05 0.047 3762 638.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.03 -
6067 568.0 -9.8 318 6072 done -0.68 - - 2423 - 1.85 0.021 2453 -707.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.51 -
6385 600.6 -10.2 334 6390 roll -0.68 - - 2423 - 2.05 0.048 3759 637.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.01 -
6419 604.0 -10.5 335 6424 done -0.68 - - 2423 - 1.88 0.021 2445 -698.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.51 -
6754 638.5 -10.2 346 6759 roll -0.68 - - 2419 - 2.08 0.050 3759 631.7 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 25.61 -
6833 645.2 -10.3 348 6839 done -0.68 - - 2423 - 1.88 0.021 2436 -703.7 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.50 -
7152 677.6 -9.5 359 7157 roll -0.68 - - 2423 - 2.08 0.049 3755 634.1 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 25.98 -
7199 680.7 -9.4 360 7204 done -0.68 - - 2423 - 1.88 0.021 2437 -701.1 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.49 -
7518 707.3 -7.2 371 7523 roll -0.68 - - 2429 - 2.10 0.049 3765 632.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.96 -
7620 714.1 -7.2 374 7625 done -0.68 - - 2423 - 1.88 0.021 2448 -700.5 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.48 -
7947 734.8 -6.2 385 7952 roll -0.69 - - 2423 - 2.08 0.050 3755 628.4 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.94 -
7990 737.1 -6.2 386 7995 done -0.69 - - 2423 - 1.88 0.023 2451 -693.6 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.46 -
8317 758.9 -6.9 397 8322 roll -0.70 - - 2423 - 2.08 0.050 3761 629.8 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 25.91 -
8375 761.6 -7.0 398 8381 done -0.71 - - 2423 - 1.88 0.024 2448 -698.4 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.44 -
8683 786.4 -7.6 409 8689 roll -0.71 - - 2423 - 2.08 0.056 3753 627.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.66 -
8731 789.3 -7.8 410 8736 done -0.72 - - 2424 - 1.88 0.024 2450 -693.1 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.42 -
9052 817.0 -8.4 421 9057 roll -0.73 - - 2423 - 2.08 0.050 3754 626.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.87 -
9135 822.8 -8.6 423 9140 done -0.74 - - 2423 - 1.90 0.024 2439 -692.1 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.41 -
9451 850.3 -8.1 434 9456 roll -0.75 - - 2423 - 2.10 0.050 3759 628.6 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.84 -
9534 855.6 -8.0 436 9540 done -0.76 - - 2423 - 1.90 0.024 2437 -695.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
9851 880.4 -7.2 447 9852 done -0.77 - - 2423 - - - 2435 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10149 900.4 -6.6 457 10154 roll -0.78 - - 2423 - 2.10 0.051 3753 627.6 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.80 -
10254 907.1 -7.0 460 10260 done -0.79 - - 2423 - 1.88 0.024 2453 -691.5 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.37 -
10580 929.8 -7.2 471 10581 done -0.81 - - 2423 - - - 2452 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10879 953.9 -8.0 481 10885 roll -0.82 - - 2423 - 2.08 0.051 3754 626.0 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.77 -
10947 959.5 -8.4 483 10952 done -0.83 - - 2422 - 1.90 0.024 2448 -687.4 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.38 -
11278 987.3 -8.5 494 11279 done -0.85 - - 2423 - - - 2446 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11333 begin apogee
11339 992.3 -8.4 496 11496 done -0.20 0.52 0.112 2595 330.8 - - 2189 - - 149.68 1.284 2970 -4.4 0.378 - - - - - - 25.45 - 22.74
11498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11498 begin climb
11500 998.4 - 501 11667 done 0.57 0.73 0.072 2848 346.6 - - 2188 - 171.1 160.32 1.303 2267 -4.4 0.373 - - - - - - 24.77 - 22.13
11968 969.2 7.9 517 11990 roll 0.56 - - 2847 - 2.33 0.053 3596 604.3 187.6 15.00 1.269 2196 -4.7 0.401 - - - - - - - 25.75 23.85
12055 963.6 8.2 519 12071 done 0.54 - - 2855 - 2.05 0.028 2226 -668.3 196.2 9.23 1.271 2164 -3.5 0.292 - - - - - - - 26.10 23.87
12395 933.9 7.6 531 12425 done 0.55 - - 2854 - - - 2225 - 223.0 28.02 1.281 2057 -3.8 0.309 - - - - - - - - 23.81
12727 909.4 7.3 542 12765 done 0.58 - - 2854 - - - 2226 - 258.2 35.70 1.262 1911 -4.1 0.327 - - - - - - - - 23.72
13056 882.5 8.6 553 13061 roll 0.57 - - 2854 - 2.20 0.047 3609 628.6 258.2 - - 1903 - - - - - - - - - 26.06 -
13104 879.1 9.0 554 13110 done 0.56 - - 2854 - 2.10 0.029 2204 -669.0 258.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.27 -
13425 847.5 9.5 565 13431 roll 0.55 - - 2859 - 2.12 0.037 796 -664.2 258.2 - - 1901 - - - - - - - - - 26.20 -
13468 844.0 9.6 566 13473 done 0.55 - - 2859 - 2.12 0.031 2212 667.9 258.2 - - 1900 - - - - - - - - - 26.25 -
13796 811.2 9.7 577 13801 roll 0.54 - - 2859 - 2.17 0.048 3600 639.6 258.2 - - 1899 - - - - - - - - - 26.07 -
13883 804.2 9.9 579 13892 done 0.53 0.12 0.152 2833 -216.7 2.10 0.028 2198 -667.6 258.2 - - 1899 - - - - - - - - 26.00 26.34 -
14194 779.4 6.9 590 14249 done 0.60 - - 2834 - - - 2198 - 305.1 48.28 1.191 1717 -3.8 0.274 - - - - - - - - 23.70
14552 757.6 6.0 602 14641 roll 0.71 0.15 0.071 2918 560.0 2.28 0.037 802 -612.3 378.4 75.57 1.145 1417 -4.0 0.292 - - - - - - 26.39 25.18 23.50
14655 748.6 9.4 605 14661 done 0.70 - - 2918 - 2.17 0.029 2209 648.4 378.4 - - 1415 - - - - - - - - - 25.55 -
14982 711.0 10.6 616 14988 roll 0.68 0.12 0.139 2877 -341.7 2.17 0.045 3600 641.0 378.4 - - 1410 - - - - - - - - 26.16 26.03 -
15046 704.9 9.7 618 15052 done 0.68 - - 2882 - 2.12 0.028 2193 -663.7 378.4 - - 1409 - - - - - - - - - 26.26 -
15383 681.3 6.7 629 15445 roll 0.75 - - 2882 - 2.22 0.037 809 -623.4 431.3 53.30 1.137 1203 -3.9 0.257 - - - - - - - 25.38 23.69
15469 677.5 6.6 631 15533 done 0.82 0.15 0.072 2954 480.0 2.15 0.029 2210 651.6 486.7 57.42 1.095 981 -3.9 0.266 - - - - - - 25.70 25.71 23.52
15834 630.7 14.2 644 15835 done 0.80 0.10 0.150 2925 -290.0 - - 2210 - 486.7 - - 968 - - - - - - - - 26.21 - -
16135 588.1 14.6 655 16141 roll 0.81 - - 2927 - 2.15 0.036 802 -654.9 486.7 - - 967 - - - - - - - - - 26.17 -
16169 584.2 14.3 656 16174 done 0.82 - - 2927 - 2.10 0.028 2204 667.6 486.7 - - 967 - - - - - - - - - 26.24 -
16483 541.7 12.1 672 16488 roll 0.83 - - 2927 - 2.17 0.046 3603 644.7 486.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.08 -
16530 536.1 12.2 674 16536 done 0.83 - - 2927 - 2.10 0.027 2184 -675.7 486.7 - - 965 - - - - - - - - - 26.33 -
16850 501.2 10.2 690 16856 roll 0.84 - - 2927 - 2.08 0.037 804 -663.5 486.7 - - 965 - - - - - - - - - 26.17 -
16917 494.6 10.0 693 16922 done 0.86 - - 2927 - 2.08 0.028 2202 672.1 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.25 -
17236 461.8 10.2 709 17241 roll 0.88 - - 2927 - 2.12 0.034 799 -661.8 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.18 -
17263 459.3 10.4 710 17268 done 0.89 - - 2928 - 2.10 0.028 2211 672.4 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.25 -
17582 423.2 11.9 726 17583 done 0.91 - - 2927 - - - 2211 - 486.7 - - 965 - - - - - - - - - - -
17883 386.8 12.1 741 17885 done 0.93 0.10 0.098 2988 610.0 - - 2211 - 486.7 - - 964 - - - - - - - - 26.58 - -
18181 341.2 15.8 756 18187 roll 0.90 0.12 0.145 2955 -275.0 2.12 0.031 801 -665.1 486.7 - - 964 - - - - - - - - 26.27 26.16 -
18229 335.1 14.9 758 18234 done 0.88 - - 2955 - 2.10 0.028 2202 667.1 486.7 - - 966 - - - - - - - - - 26.23 -
18548 291.5 14.0 774 18553 roll 0.89 - - 2955 - 2.17 0.044 3607 647.5 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.02 -
18575 288.0 14.2 775 18581 done 0.89 - - 2957 - 2.08 0.025 2191 -680.8 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.33 -
18894 245.4 12.0 791 18900 roll 0.90 - - 2965 - 2.05 0.034 810 -673.7 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.17 -
18947 240.4 11.8 793 18953 done 0.90 - - 2964 - 2.05 0.027 2202 679.0 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.25 -
19261 206.7 10.0 809 19266 roll 0.92 - - 2965 - 2.15 0.044 3596 648.4 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.03 -
19288 204.1 10.2 810 19294 done 0.92 - - 2968 - 2.05 0.024 2188 -686.8 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.34 -
19608 170.8 10.1 826 19613 roll 0.93 - - 2975 - 2.05 0.032 804 -675.1 486.7 - - 964 - - - - - - - - - 26.18 -
19680 164.0 10.6 829 19686 done 0.94 - - 2976 - 2.08 0.026 2202 672.1 486.7 - - 968 - - - - - - - - - 26.27 -
19995 126.8 11.7 845 19996 done 0.96 - - 2975 - - - 2201 - 486.7 - - 965 - - - - - - - - - - -
20298 94.6 9.7 860 20299 done 0.98 - - 2976 - - - 2201 - 486.7 - - 965 - - - - - - - - - - -
20597 69.6 8.0 875 20608 roll 1.02 - - 2976 - 2.12 0.029 803 -659.4 501.7 5.18 0.262 923 -8.1 0.239 - - - - - - - 26.09 24.33
20667 64.3 8.1 878 20677 done 1.06 - - 2975 - 2.08 0.024 2215 678.8 513.0 5.75 0.249 875 -8.3 0.239 - - - - - - - 26.27 24.53
20987 38.3 8.5 901 20994 roll 1.10 0.12 0.079 3064 741.7 2.12 0.029 801 -667.0 513.0 1.02 0.176 875 - - - - - - - - 26.60 26.18 25.05
21037 32.8 12.4 905 21044 done 1.08 0.17 0.123 3012 -305.9 2.05 0.026 2205 684.9 513.0 - - 881 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
21300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21300 begin surface coast
21324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21324 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.86 7.30 0.024 115 -396.8 0.35 0.049 2459 725.7 511.45 - - 883 - - - - - - - -